TeleportPoint可瞬移的目标位置

TeleportPoint.png 最外部的组件: Animation: 包含了该装置的几个动画Teleport Point: 点传送的脚本 teleport_marker_mesh: 外部的圆柱形光环(必须要有Collider否则无发瞬移)teleport_marker_lookat_joint: 朝向角色的头显物体,包括文字,提示标等. teleport_marker_lookat_joint.png 该脚本内部处理了所有的状态改变,朝向,所以物体的层级与名字均固定不变,这是一个做好的组件.…

TeleportArea可瞬移的目标位置

TeleportArea.png 1.可以自定义mesh ,想要什么区域就可以设置什么区域的mesh网格.2.Collider 组件必须有,否则无法进行位置移动,它用来检测激光笔是否打到该区域.3.Marker Active: 是否在按下圆盘的前进键才显示该区域,取消勾选,该区域一直可见.…

ROS Learning-029 （提高篇-007 A Mobile Base-05）控制移动平台 --- （Python编程）控制虚拟机器人的移动（精确的制定目标位置）

ROS 提高篇之 A Mobile Base-05 - 控制移动平台 - (Python编程)控制虚拟机器人的移动(精确的制定目标位置) 使用 odometry 消息类型重写 out_and_back 程序. 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_T…

ROS Learning-028 （提高篇-006 A Mobile Base-04）控制移动平台 --- （Python编程）控制虚拟机器人的移动（不精确的制定目标位置）

ROS 提高篇之 A Mobile Base-04 - 控制移动平台 - (Python编程)控制虚拟机器人的移动(不精确的制定目标位置) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 一…

JS---动画函数封装：设置任意的一个元素,移动到指定的目标位置

动画函数封装:设置任意的一个元素,移动到指定的目标位置 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>title</title> <style> div{ width: 200px; height: 200px; background-color: red; /*脱离文档流*/ positi…

gazebo仿真踩坑--rviz中设定机器人的目标位置，move_base后台日志报错

启动仿真环境及各种节点(amcl,move_base,map_server)后,在rviz中设定机器人的目标位置,后台日志报错 [ INFO] [1571974242.864525935, 40.511000000]: Got new plan[ERROR] [1571974242.964186066, 40.612000000]: Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation into the future. Requeste…

python 在目标位置建立文件夹

import os path = r'D:\pywork\12' # 指定位置 if not os.path.exists(path + '/' + '任务集'): #如果目标位置不存在该文件夹“任务集” ,则执行下面命令 os.mkdir(path + '/' + '任务集') #创建一个新的文件夹 “任务集”,…

Confluence 6 修改日志文件的目标位置

在 log4j 中,一个输出被定义为 'appender'.希望修改 log 文件的目标,你需要停止 Confluence 然后修改设置 log4j.properties 日志配置文件的 'Logging Location and Appender' 设置.有关这个文件的路径,请参考上面的说明. 在一个标准的配置文件中,你可以找到下面 2 个 appenders. com.atlassian.confluence.logging.ConfluenceHomeLogAppender – 这个是默…

javascript为目标位置div等设置高度

应该是DOM的东西: document.getElementById("目标id").style.height = 多高(数值)+"px";…

php+高德地图webapi 高德jsapi 实现当前位置与目标位置距离并按照距离排序（坐标逆转换）

UIScrollView的delegate方法妙用之让UICollectionView滑动到某个你想要的位置

一个UICollectionView有好多个cell,滑动一下,谁也不知道会停留在哪个cell,滑的快一点,就会多滑一段距离,反之则会滑的比较近,这正是UIScrollview用户体验好的地方. 如果想要UICollectionView停留到某个cell的位置,可以用 - (void)scrollToItemAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath atScrollPosition:(UICollectionViewScrollPosition)scrollPos…

IOS第七天(6:UiTableView编辑模式, 拖动位置 ,滑动删除)

**********UiTableView编辑模式, 拖动位置 ,滑动删除 #import "HMViewController.h" @interface HMViewController () <UITableViewDataSource, UITableViewDelegate> /** 数据列表 */ @property (nonatomic, strong) NSMutableArray *dataList; @property (nonatomic, strong…

Adaboost原理及目标检测中的应用

Adaboost原理及目标检测中的应用 whowhoha@outlook.com Adaboost原理 Adaboost(AdaptiveBoosting)是一种迭代算法,通过对训练集不断训练弱分类器,然后把这些弱分类器集合起来,构成强分类器.adaboost算法训练的过程中,初始化所有训练样例的具有相同的权值重,在此样本分布下训练出一个弱分类器,针对错分样本加大对其对应的权值,分类正确的样本降低其权值,使前一步被错分的样本得到突显,获得新的样本分布,在新的样本分布下,再次对样本进行训练,又得到…

使用js实现html锚功能，可以任意定位锚的位置，比锚更加灵活

今天记录一个js功能,发现该功能很实用,拿出来跟大家分享. 这里我使用js的window.scrollTo()函数,该函数的用法给大家重复一下,语法为scrollTo(x,y),这里x表示在窗口文档显示区上角显示的文档的x坐标,y表示在窗口文档显示区上角显示的文档的y坐标.所有一般网页scrollTo(0,n)可以达到纵向的滚动,但我这里用到的是横向滚动,像win8一样的效果,使用为scrollTo(n,0). 为了达到点击导航栏横向移动到相应的功能模块,我们把每个功能模块的div设置一个Id,…

ios坐标位置转换

//ios常用坐标转换来处理一些下拉框队形的按钮的位置,我以最下面两个来进行一下个人的理解,不足之处多多见谅 - (CGPoint)convertPoint:(CGPoint)point toView:(nullable UIView *)view; - (CGPoint)convertPoint:(CGPoint)point fromView:(nullable UIView *)view; - (CGRect)convertRect:(CGRect)rect toView:(nullable…

Video Target Tracking Based on Online Learning—TLD单目标跟踪算法详解

视频目标跟踪问题分析视频跟踪技术的主要目的是从复杂多变的的背景环境中准确提取相关的目标特征,准确地识别出跟踪目标,并且对目标的位置和姿态等信息精确地定位,为后续目标物体行为分析提供足够的数据.但是目前的绝大部分目标跟踪算法或多或少存在不少缺点,如:1)对目标的实时跟踪时,跟踪时间过长,目标容易丢失:2)当目标发生形变时(目标伪装.摄像平台变化导致),无法进行目标跟踪:3)当视频中目标消失(遮挡等)以后重新出现时,不能重新跟踪捕获目标,或出现混批: 4)有一些给定很少特定目标特征…

iOS逆向开发（6）：微信伪造位置

仍然以微信为例,实战地练习一下使用Reveal.iOSOpenDev等工具注入APP的流程,积累经验.这一系列的文章都是学习过程的总结,不带任何商业目的. 本文解决一个问题:如何伪造一个经纬度,在微信的附近的人中,看到外国的朋友. 小白:我要瞬间移动到旧金山,看看黄师傅的宝芝林的同事们! 之前小程已经介绍了常规的注入流程,这里只介绍一些差别的东西,以及具体的注入操作. 想要伪造位置,最好的办法就是,找到获取位置的函数,返回一个目标位置即可. (1)获取位置的函数在定位这个函数时,可以从界面入手…

AI佳作解读系列(二)——目标检测AI算法集杂谈：R-CNN，faster R-CNN，yolo，SSD，yoloV2，yoloV3

1 引言深度学习目前已经应用到了各个领域,应用场景大体分为三类:物体识别,目标检测,自然语言处理.本文着重与分析目标检测领域的深度学习方法,对其中的经典模型框架进行深入分析. 目标检测可以理解为是物体识别和物体定位的综合,不仅仅要识别出物体属于哪个分类,更重要的是得到物体在图片中的具体位置. 为了完成这两个任务,目标检测模型分为两类.一类是two-stage,将物体识别和物体定位分为两个步骤,分别完成,这一类的典型代表是R-CNN, fast R-CNN, faster-RCNN家族.他们识别…

基于深度学习的目标检测技术演进：R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN

object detection我的理解,就是在给定的图片中精确找到物体所在位置,并标注出物体的类别.object detection要解决的问题就是物体在哪里,是什么这整个流程的问题.然而,这个问题可不是那么容易解决的,物体的尺寸变化范围很大,摆放物体的角度,姿态不定,而且可以出现在图片的任何地方,更何况物体还可以是多个类别. object detection技术的演进:RCNN->SppNET->Fast-RCNN->Faster-RCNN 从图像识别的任务说起这里有一个图像任务:既…

平均精度均值(mAP)——目标检测模型性能统计量

在机器学习领域,对于大多数常见问题,通常会有多个模型可供选择.当然,每个模型会有自己的特性,并会受到不同因素的影响而表现不同. 每个模型的好坏是通过评价它在某个数据集上的性能来判断的,这个数据集通常被叫做“验证/测试”数据集.这个性能由不同的统计量来度量,包括准确率( accuracy ).精确率( precision ).召回率( recall )等等.选择我们会根据某个特定的应用场景来选择相应的统计量.而对每个应用来说,找到一个可以客观地比较模型好坏的度量标准至关重要. 在本文,我们将会讨论…

Faster R-CNN：详解目标检测的实现过程

本文详细解释了 Faster R-CNN 的网络架构和工作流,一步步带领读者理解目标检测的工作原理,作者本人也提供了 Luminoth 实现,供大家参考. Luminoth 实现:https://github.com/tryolabs/luminoth/tree/master/luminoth/models/fasterrcnn 去年,我们决定深入了解 Faster R-CNN,阅读原始论文以及其中引用到的其他论文,现在我们对其工作方式和实现方法有了清晰的理解. 我们最终在 Luminoth…

第三十三节，目标检测之选择性搜索-Selective Search

在基于深度学习的目标检测算法的综述那一节中我们提到基于区域提名的目标检测中广泛使用的选择性搜索算法.并且该算法后来被应用到了R-CNN,SPP-Net,Fast R-CNN中.因此我认为还是有研究的必要. 传统的目标检测算法大多数以图像识别为基础.一般可以在图片上使用穷举法或者滑动窗口选出所有物体可能出现的区域框,对这些区域框提取特征并进行使用图像识别分类方法,得到所有分类成功的区域后,通过非极大值抑制输出结果. 在图片上使用穷举法或者滑动窗口选出所有物体可能出现的区域框,就是在原始图片上进行…

目标检测之选择性搜索-Selective Search

一.滑动窗口检测器一种用于目标检测的暴力方法就是从左到右,从上到下滑动窗口,利用分类识别目标.为了在不同观察距离处检测不同的目标类型,我们可以使用不同大小和宽高比的窗口得到窗口内的图片送入分类器,但是很多分类器只取固定大小的图像,所以这些图像需要经过一定的变形转换.但是,这不影响分类的准确率,因为分类器是可以处理变形后的图像将图像变形转换成固定大小变形图像块被输入CNN分类器中,提取4096个特征,使用SVM分类器识别类别和该边界框的另一个线性回归器下面是伪代码,我们创建很多窗口来检测…

【目标跟踪】相关滤波算法之MOSSE

简要 2010年David S. Bolme等人在CVPR上发表了<Visual Object Tracking using Adaptive Correlation Filters>一文,首次将相关滤波器引入到目标跟踪当中.该算法大幅提高了目标跟踪的性能,论文实验结果可达到669FPS的速度.这相比同期间的跟踪算法可以算是一个极大的飞跃.本文将以该论文作为分析一类基于相关滤波的目标检测算法的引子. 基于相关滤波的跟踪 MOSSE算法的创新的在于,它是第一篇将相关滤波引入到目标跟踪的领域的论文…

周期同步位置模式(CSP)，轮廓位置模式(PPM)，位置模式(PM)

什么是运动控制? 运动控制就是通过机械传动装置对运动部件的位置.速度进行实时的控制管理,使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数(如速度.加速度参数等)完成相应的动作. 运动控制系统的典型构成 1. 开环系统(电机:步进电机:驱动器:脉冲分配,电流放大) 2. 半闭环系统(电机:直流伺服电机.交流伺服电机:驱动器:电流放大,位置反馈控制) 3. 半闭环系统(直流伺服电机.交流伺服电机:驱动器:速度反馈控制,电流放大:运动控制器:运动规划,速度指令,位置反馈取自电机轴) 4. 全闭环系统(驱动器:…

OpenCV 学习笔记 07 目标检测与识别

目标检测与识别是计算机视觉中最常见的挑战之一.属于高级主题. 本章节将扩展目标检测的概念,首先探讨人脸识别技术,然后将该技术应用到显示生活中的各种目标检测. 1 目标检测与识别技术为了与OpenCV 学习笔记 05 人脸检测和识别进行区分:需重新说明一下什么是目标检测. 目标检测是一个程序,它用来确定图像的某个区域是否有要识别的对象,对象识别是程序识别对象的能力.识别通常只处理已检测到对象的区域.若人们总是会在有人脸图像的区域去识别人脸. 在计算机视觉中有很多目标检测和识别的技术,本章会用到:…

unity中让物体移动到鼠标点击地面任一点的位置（单击移动和双击暂停移动）并生成图标

using UnityEngine; using System.Collections.Generic; using UnityEngine.EventSystems; using UnityEngine.UI; public class ManualRoam { private static ManualRoam mouse_this; public static ManualRoam Instance() { if (mouse_this == null) { mouse_this = ne…

unity中让摄像机移动到鼠标点击的位置和鼠标控制平移视角

private Vector3 targetVector3; private float movespeed=0.5f; private bool IsOver = true; private GameObject player; private Camera firstCamera; float sensitivityX = 2f; public void Start (GameObject _player,Camera cam) { player = _player; firstCamera…

ICCV2013、CVPR2013、ECCV2013目标检测相关论文

CVPapers 网址: http://www.cvpapers.com/ ICCV2013 Papers about Object Detection: 1. Regionlets for Generic Object Detection. Xiaoyu Wang, Ming Yang, Shenghuo Zhu, Yuanqing Lin .(暂无源码提供) Website: http://www.xiaoyumu.com/project/detection 这篇文章提出了一种新的特征描…

目标检测技术演进：R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN

看到一篇循序渐进讲R-CNN.Fast R-CNN.Faster R-CNN演进的博文,写得非常好,摘入于此,方便查找和阅读. object detection,就是在给定的图片中精确找到物体所在位置,并标注出物体的类别.object detection要解决的问题就是物体在哪里,是什么这整个流程的问题.然而,这个问题可不是那么容易解决的,物体的尺寸变化范围很大,摆放物体的角度,姿态不定,而且可以出现在图片的任何地方,更何况物体还可以是多个类别. object detection技术的演进:RC…

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