埃航和737MAX坠毁：软件优先级问题

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埃航和737MAX坠毁：软件优先级问题

事件背景: 2019年3月10日,埃塞俄比亚航空公司一架波音737MAX8飞机发生坠机,机上157人全部遇难,包括8名中国公民.这是继去年10月29日印尼狮航空难事故之后,波音737MAX8飞机在五个月内发生的第2起空难. 事发后,全球各国相继停飞了波音737MAX8系列飞机. 问题所在: 埃航的坠毁事件其实和737采用的软件系统脱不了干系,如今737使用的新飞行控制系统是波音737MAX的机动特性增强系统,是一种波音737MAX的操纵辅助系统.据报道称,2018年10月29日的印尼狮航JT61…

SysTick系统定时器(功能框图和优先级配置)

SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设,内嵌在 NVIC 中.系统定时器是一个 24bit (2^24)的向下递减的计数器,计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK,一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M.当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候,系统定时器就产生一次中断,以此循环往复. 因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设,所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器,使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植.系统定时器一般用于操作系统…

记STM32F030多通道ADC DMA读取乱序问题

问题描述通过 uint16_t ConvData[8]保存DMA搬运的ADC转换数值,但是这个数组数值的顺序总是和ADC不是顺序对应的.比如用7个通道的ADC,当设置ADC_InitStructure.ADC_ScanDirection = ADC_ScanDirection_Backward,是对应顺序是:0->0,1->7,2->6…7->1 : 当设置ADC_InitStructure.ADC_ScanDirection = ADC_ScanDirection_Upward,…

FreeRTOS随记

任务函数原型: void ATaskFunction(void * pvParameters); 任务不允许从实现函数中返回.如果一个任务不再需要,可以用vTaskDelete()删除; 一个任务函数可以用来创建多个任务,各任务均是独立的执行实例,拥有属于自己的栈空间. 典型的任务函数结构: void ATaskFunction( void *pvParameters ) { /* 可以像普通函数一样定义变量.用这个函数创建的每个任务实例都有一个属于自己的iVarialbleExample变量…

STM8的中断系统以及外部中断详解

STM8具有最多32的中断系统,在中断的处理上类似于cortexm系列的芯片,首先是每个中断的向量都是固化在系统内部的,用户需要向相应的中断向量flash位置写入中断处理函数,其二,每个中断向量都具有可编程的优先级,共有两位优先级,两个BIT的优先级可以催化出4个优先级,具体如下中断控制器内部有一些寄存器专门用来存放相应的中断的中断优先级,同同时,在系统内部也有一个系统寄存器CC他的第三位和第五位分别表示当前正在处理的中断的优先级可以这样认为,中断发生的时候,系统寄存器在执行中断向量跳转的时…

LPC2478中断控制器以及串口详解

LPC2478的中断系统 LPC2478使用的是ARM PrimeCell向量中断控制器,一共支持32个中断向量,处于AHB空间便于系统快速访问,在中断向量的硬件优先级上还有一层可以用户自己设计的软件优先级, 由于是ARM7内核,所以,2478的中断有两种,分别是FIQ中断和IRQ中断,IRQ有多个中断通道,FIQ的中断通道却只有一个,中断系统框图如下当FIQ中断进入时,会经历多个中断想或的过程,得到的中断状态不管是不是使能了中断,都会存放至RAWINT里面,然后判断中断使能,被使能的中断写入…

嵌入式单片机STM32应用技术（课本）

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................…