在上两篇文章中,我们介绍了如何为Android系统的硬件编写驱动程序,包括如何在Linux内核空间实现内核驱动程序和在用户空间实现硬件抽象层接口.实现这两者的目的是为了向更上一层提供硬件访问接口,即为Android的Application Frameworks层提供硬件服务.我们知道,Android系统的应用程序是用Java语言编写的,而硬件驱动程序是用C语言来实现的,那么,Java接口如何去访问C接口呢?众所周知,Java提供了JNI方法调用,同样,在Android系统中,Java应用程序通过…

在上两篇文章中,我们介绍了如何为Android系统的硬件编写驱动程序,包括如何在Linux内核空间实现内核驱动程序和在用户空间实现硬件抽象层接 口.实现这两者的目的是为了向更上一层提供硬件访问接口,即为Android的Application Frameworks层提供硬件服务.我们知道,Android系统的应用程序是用Java语言编写的,而硬件驱动程序是用C语言来实现的,那 么,Java接口如何去访问C接口呢?众所周知,Java提供了JNI方法调用,同样,在Android系统中,Java应用程序…

一:Eclipse下 1.创建工程: ---- 2.创建后目录 3.添加java函数 4.在src下创建package,在package下创建file 5.res---layout下创建xml文件,命名main 6.project下清楚错误 7.位解决错误 ① ② 8.总体目录 9.当删除工程后,可以import再重新导入工程. 二:源码下 ① 将Hello目录拷贝至packages/experimental目录,新增Android.mk文件:    USER-NAME@MACHINE-NAME…

在数字科技日新月异的今天,软件和硬件的完美结合,造就了智能移动设备的流行.今天大家对iOS和Android系统的趋之若鹜,一定程度上是由于这两个系统上有着丰富多彩的各种应用软件.因此,软件和硬件的关系,在一定程度上可以说,硬件是为软件服务的.硬件工程师研发出一款硬件设备,自然少了软件工程师为其编写驱动程序:而驱动程序的最终目的,是为了使得最上层的应用程序能够使用这些硬件提供的服务来为用户提供软件功能.对Android系统上的应用软件来说,就是要在系统的Application Frameworks…

简单来说,硬件驱动程序一方面分布在Linux内核中,另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中.接着,在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序(老罗学习笔记1)一文中举例子说明了如何在Linux内核编写驱动程序.在这一篇文章中,我们将继续介绍Android系统硬件驱动程序的另一方面实现,即如何在硬件抽象层中增加硬件模块来和内核驱动程序交互.在这篇文章中,我们还将学习到如何在Android系统创建设备文件时用类似Linux的udev规则修改设备文件模式的方法. 一. 参照在Ubun…

这里,我们不会为真实的硬件设备编写内核驱动程序.为了方便描述为Android系统编写内核驱动程序的过程,我们使用一个虚拟的硬件设备,这个设备只有一个4字节的寄存器,它可读可写.想起我们第一次学习程序语言时,都喜欢用“Hello, World”作为例子,这里,我们就把这个虚拟的设备命名为“hello”,而这个内核驱动程序也命名为hello驱动程序.其实,Android内核驱动程序和一般Linux内核驱动程序的编写方法是一样的,都是以Linux模块的形式实现的,具体可参考前面Android学习启动篇…

在前一篇文章中,我们介绍了如何在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序.在这个名为hello的Linux内核驱动程序中,创建三个不同的文件节点来供用户空间访问,分别是传统的设备文件/dev/hello.proc系统文件/proc/hello和devfs系统属性文件/sys/class/hello/hello/val.进一步,还通过cat命令来直接访问/proc/hello和/sys/class/hello/hello/val文件来,以验证驱动程序的正确性.在这一篇文章里,我…

作者:刘昊昱 博客:http://blog.csdn.net/liuhaoyutz Android版本:2.3.7_r1 Linux内核版本:android-goldfish-2.6.29 在上一篇博客<Android架构分析之硬件抽象层(HAL)>中,我们了解了硬件抽象层的基本数据结构和模块编写规则,现在,我们就来看怎样编写一个自定义的硬件抽象层模块并加入到Android系统中,同时,我们还要介绍应用程序怎样使用我们自定义的硬件抽象层模块. 硬件抽象层的作用是给上层应用程序提供一个访问硬件设…

阅读本文前,假设读者已经看过Android Studio Xposed模块编写(一)  相关环境已经搭建完成.本文演示案例与上文环境一致,不在赘述. 1.概述 Xposed是非常牛叉的一款hook框架,本人也是刚刚接触,在网上搜索一些资料,发现写的都不是太全面,于是搜集该框架的用法,总结出该文.如有纰漏,还请轻拍,主要内容包括 1.如何Hook静态变量 2.如何Hook构造方法 3.如何Hook复杂参数的方法 4.如何替换函数执行内容 5.如何Hook内部类中的函数 6.如何Hook匿名类的函数…

转载:http://blog.chinaunix.net/u1/38994/showart_1099528.html 一.概述: 在这篇文章中将会简单介绍如何编制一些简单的JNI 方法.我们都知道JNI方法可以帮助我们调用用C/c++编写的函数,这样如果一项工作已经用C/c++语言实现的话,我们就可以不用花很大的力气再用JAVA语言对这一工作进行再实现,只要编制相应的JNI函数,就可以轻松实现JAVA语言对C/c++函数的调用,从而大大减轻程序开发人员的工作量. 在这个项目中,我们编制了很多小实…

作为一个搞android驱动或者说搞底层的人,我觉得对于hal那是必须要掌握的,而且必须达到一定深度,于是我总结了一下,将整个自己的分析思路写下来. 主要是看android源代码,根据源代码得到的思路.(看源代码比看什么著作书籍都管用) android HAL是什么?为什么有它? 硬件抽象层是介于android内核kernel和上层之间的抽象出来的一层结构.他是对linux驱动的一个封装,对上层提供统一接口,上层应用不必知道下层硬件具体怎么实现工作的,它屏蔽了底层的实现细节. 它在整个andro…

1.环境说明 本文主要参考https://my.oschina.net/wisedream/blog/471292?fromerr=rNPFQidG的内容,自己实现了一遍,侵权请告知 已经安装xposed Installer的nexus5一台,Xposed Installer版本2.7 experimental1, Android 版本4.4.4 开发环境Android Studio 2.2.3 库版本 XposedBridgeApi-54.jar 2.开发流程 1.拷贝XposedBridge…

前面分析了android HAL层是如何搜索硬件模块的动态共享库的,其实就是在"system/lib/hw/"或者"/vendor/lib/hw/"这两个路径下找到共享库modueid.variant.so后,通过调用load函数加载库. 下面我们进入load函数,看看具体是如何实现加载共享库的. 以下为load函数定义,同样在/hardware/libhardware/hardware.c中实现的. /** * Load the file defined by t…

版权声明:本文出自阿钟的博客,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/a_zhon/. 目录(?)[+] 不得不说在AS2.2以上的版本进行开发就一个字——爽,在2.0上使用jni出现各种问题现在果断使用新版本开发了. 使用AS2.0创建Jni项目: 使用AndroidStudio编写第一个JNI程序 一:编写Jni程序 1. 我们创建一个项目,将Include C++ Support勾选一路Next直到Finish 这样就可以全自动为我们创建好一个带有Jni的项目了 编译过程…

上一篇我们分析了android HAL层的主要的两个结构体hw_module_t(硬件模块)和hw_device_t(硬件设备)的成员,下面我们来具体看看上层app到底是怎么实现操作硬件的? 我们知道,一些硬件厂商不愿意将自己的一些核心代码开放出去,所以将这些代码放到HAL层,但是怎么保证它不开放呢?HAL层代码不是也让大家知道下载吗?其实硬件厂商的HAL核心代码是以共享库的形式出现的,每次在需要的时候,hal会自动加载调用相关共享库.那么是怎么加载找到某一硬件设备对应的共享库的呢?这也是我们这…

上一篇我们分析了android HAL层的主要的两个结构体hw_module_t(硬件模块)和hw_device_t(硬件设备)的成员,下面我们来具体看看上层app到底是怎么实现操作硬件的? 我们知道,一些硬件厂商不愿意将自己的一些核心代码开放出去,所以将这些代码放到HAL层,但是怎么保证它不开放呢?HAL层代码不是也让大家知道下载吗?其实硬件厂商的HAL核心代码是以共享库的形式出现的,每次在需要的时候,hal会自动加载调用相关共享库.那么是怎么加载找到某一硬件设备对应的共享库的呢?这也是我们这…

原文网址:http://blog.csdn.net/maosidiaoxian/article/details/22661725 在ubuntu下连接android设备,虽然不用像windows那样安装驱动,然而却会遇见一个错误:输入adb shell,会提示insufficient permissions for device,输入adb devices,设备名称会显示 ????????等一大堆问号. 这是因为ubuntu默认是以非root用户运行的.如果要使用adb 进行usb调试,使用ro…

在ubuntu下连接android设备,虽然不用像windows那样安装驱动,然而却会遇见一个错误:输入adb shell,会提示insufficient permissions for device,输入adb devices,设备名称会显示 ????????等一大堆问号. 这是因为ubuntu默认是以非root用户运行的.如果要使用adb 进行usb调试,使用root账号去执行相关命令固然可以进入adb shell,但是却太麻烦. 另一种方法是配置udev的规则.方法如下: 1.输入lsus…

Android下,java应用程序通过JNI方法调用硬件抽象层模块,在Android 从硬件到应用:一步一步向上爬 3 -- 硬件抽象层訪问硬件驱动 中我们已经编译好了硬件抽象层模块,以下就要開始为HAL层编写JNI方法,为上层提供服务. cd到frameworks/base/services/jni文件夹中,新建一个com_android_server_GpioService.cpp文件: #include "jni.h" #include "JNIHelp.h"…

文章转载至CSDN社区罗升阳的安卓之旅,原文地址:http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6567257 Android的硬件抽象层,简单来说,就是对Linux内核驱动程序的封装,向上提供接口,屏蔽低层的实现细节.也就是说,把对硬件的支持分成了两层,一层放在用户空间(User Space),一层放在内核空间(Kernel Space),其中,硬件抽象层运行在用户空间,而Linux内核驱动程序运行在内核空间.为什么要这样安排呢?把硬件抽象…

之前一直在学习基于Linux内核的一些字符型驱动的编程,对Linux内核驱动也算有了一些基本的了解吧,后来也做过一些基于Linux内核的驱动开发,像基于Android的CC1101高频模块的驱动开发,以及基于V4L2的USB摄像头开发.但是还是一直都没有用到过Android的HAL模块,现在整理一下. 说到HAL,我想目前市面上关于这方面的书应该也有不少,或者随便到网上一搜,都是一大把.但是作为一个只了解了一点Linux驱动方面的知识,懂一点初级的C语言,要完全了解Android的HAL还是有一…

1.前言 Android系统使用HAL这种设计模式,使得上层服务与底层硬件之间的耦合度降低,在文件: AOSP/hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h 中描述了HAL的编写规范,并且给出了标准接口,本文将通过一个简单的实例讲解HAL的编写. 2.HAL编写规范 在之前的文章中讲解了两个很重要的数据结构,struct hw_module_t和struct hw_device_t,在其中hw_module_t代表了整个HAL的实现.功能的封装…

我们在Android系统增加硬件服务的目的是为了让应用层的APP能够通过Java接口来访问硬件服务.那么, APP如何通过Java接口来访问Application Frameworks层提供的硬件服务呢?在这一篇文章中,我们将在Android系统的应用层增加一个内置的应用程序,这个内置的应用程序通过 ServiceManager接口获取指定的服务,然后通过这个服务来获得硬件服务. 一. 参照在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务一文,…

第二篇 界面开发 第5章 探索界面UI元素 ●The Android View Class     ●△Widget设计步骤 需要修改三个XML,以及一个class: 1)第一个xml是布局XML文件(如:main.xml),是这个widget的.一般来说如果用这个部件显示时间,那就只在这个布局XML中声明一个textview就OK了. 2)第二个xml是widget_provider.xml,主要是用于声明一个appwidget的.其中,Layout就是指定上面那个main.xml. 3)第三…

下面通过一个案例说明一下,利用工具jni快速开发步骤 1.新建一个Android工程,命名为"03_对int数组加1",如下: 2. 在MainActivity.java中对addIntArray方法进行声明,如下: 3. 生成com_himi_addarray_MainActivity.h头文件,如下: com_himi_addarray_MainActivity.h如下已经成功生成: 4. 利用快速工具,如下: (1)选中"03_对int数组加1"工程,如下:…

下面通过一个案例说明一下,利用工具jni快速开发步骤 1.新建一个Android工程,命名为"03_对int数组加1",如下: 2. 在MainActivity.java中对addIntArray方法进行声明,如下: 3. 生成com_himi_addarray_MainActivity.h头文件,如下: com_himi_addarray_MainActivity.h如下已经成功生成: 4. 利用快速工具,如下: (1)选中"03_对int数组加1"工程,如下:…

NodeJS学习笔记之Connect中间件模块(一) http://www.jb51.net/article/60430.htm NodeJS学习笔记之Connect中间件模块(二) http://www.jb51.net/article/60431.htm…

ListView.ListActivity ==> ListView以垂直列表的形式显示所有列表项. 创建ListView的方式: 1.直接使用ListView创建 2.Activity继承ListAcivity ListView与AutoCompleteTextView.Spinner类似,都需要一个供显示的列表项——Adapter 都是采用Adapter提供数据设计——MVC的典范应用,此时的 ListView与AutoCompleteTextView.Spinner只是View部分(实际还…

1. NDK开发步骤(回忆一下HelloWorld案例): (1)创建工程 (2)定义native方法 (3)创建jni文件夹 (4)创建c源文件放到jni文件夹 (5)拷贝jni.h头文件到jni目录下(jni.h头文件在ndk目录\platforms\android-14\arch-arm\usr\include) (6)在c源文件中导入jni头文件 (7)在c源文件中按照jni协议规范生成对应的native方法   返回类型   Java_packagename_className_met…

原文:http://android.eoe.cn/topic/android_sdk * 主题* Manifest声明和权限 可访问性服务声明 可访问性服务配置 AccessibilityService方法 获得事件细节 示例代码 主要的类* AccessibilityService AccessibilityServiceInfo AccessibilityEvent AccessibilityRecord AccessibilityNodeInfo 同时要看* Implementing Ac…