uart 是一种非常之常见的总线,比如DEBUG信息输出,小数据量数据传输,485,以及蓝牙的控制,GPS,很多都是通过uart 进行数据传输并进行控制. 在Linux kernel 内部,uart 通常是作为 一个 tty 设备对其进行控制,也是就是一个字符设备文件,可对其进行读写操作. kernel version 4.4.12 首先先看一下基本的 结构体 和 API 操作. // include/linux/serial_core.h // uart 驱动结构体 struct uart_d…