Ubuntu16.04,kinetic 在之前写的博文<如何使用ROS查找rgbdslam代码包框架的输入>中提到,一开始不知道整体框架,只用感性认识去跑rgbdslamv2的包,是一个天大的错误. 修改launch文件对应不同camera的topic,显然就是小白的做法.为什么呢?因为,经过测试后,发现rgbdslamv2调用的根本就不只是如下两个topic,分别是彩色图和深度图: <!-- Input data settings--> <!-- rgbd_dataset_…

Android Camera系列开发 (二)通过Intent录制视频 作者:雨水  2013-8-18 CSDN博客:http://blog.csdn.net/gobitan/ 概述 使用Camera有两种方式:通过Intent方式和通过Camera的API.在开发系列(一) 中已经介绍了通过Intent方式拍照,本文介绍通过Intent的方式录制视频. 通过Itent实现拍录制视频 第一步:在Eclipse中创建一个名为AndroidCamera的Android工程,可参见Helloworld…

官方教程 软件包下载链接 https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros Download/Clone librealsense github repository: git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git Install the core packages required to build librealsense binaries and the affecte…

利用深度相机采集深度图和彩色图会面临一个问题,如何实现同步采集数据? 以下是我搜集到的两点方法: 1)高翔博士提到他的orbslam2教程有这么一步工作,具体目录为 example/RGBD/. (等待验证) 2)Intel官方提供的realsense开发包中,有一份save-to-disk的CPP源码.运行该代码可以同步获取彩色图和深度图. Note:我在编译安装SDK的时候,运行了make install,将执行文件安装到 /usr/local/bin 目录中.在该目录中运行代码时,受权限限…

最近手里拿到一台Realsense D435,就是这个: https://click.intel.com/intelr-realsensetm-depth-camera-d435.html 所以准备拿来做SLAM研究和开发,先上手试一试吧.先简单看一下参数,基于Active IR测深度,支持USB3.0接口: 拿到首先把配套的开发环境配好,然后跑一下demo. 软件可从官网地址下载:https://realsense.intel.com/sdk-2/ 我的开发环境是Ubuntu 16.04. 安…

1.Realsense SDK 2.0 Ubuntu 16.04 安装指导网址 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages 2.Realsense官网 https://software.intel.com/zh-cn 3.Realsense D415/D435 SDK示例程序 https://github.com/Intel…

Ubuntu14.04(indigo)实现RGBDSLAMv2(数据集和实时Kinect v2) 一.在.bag数据集上跑RGBDSLAMv2 RGBDSLAMv2指的是Felix Endres大神在2014年发表论文,实现的基于RGB-D 摄像头的SLAM系统,用于创建三维点云或者八叉树地图. 安装步骤重点参考原gitbub网址:https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2 说明本人台式机硬件配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU…

本文是camera系列博客,上一篇是: android从应用到驱动之-camera(1)---程序调用流程 本来想用这一篇博客把cameraHAL的实现和流程都给写完的.搞了半天,东西实在是太多了.这篇先写cameraHAL的基本实现框架,下一篇在具体写camerahal的流程吧. cameraHAL的实现: 对于初学者来说,最大的疑问是系统是如何调用hardware的.这里就以camera来举例说明.调用hardware的程序是cameraservice,我们就去它里面看看它是如何找到hard…

1. 安装librealsense2-dkms 以及librealsense2-utils 1.Register the server's public key: sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE (In ca…

一. Ubuntu分区记忆 参考教程调整: 1. /boot用于安装grub,设为主分区 2. /根目录20G一般足够 3. /home剩下的给home 4. swap空间=物理内存 挂载点 大小 类型 新分区位置 用于 /boot 200M 主分区 空间起始位置 EXT4日志文件系统 / 20G 逻辑分区 空间起始位置 EXT4日志文件系统 /home 剩余空间 逻辑分区 空间起始位置 EXT4日志文件系统 不设置 2G 逻辑分区 空间起始位置 交换空间 二.最小化窗口 命令行中手动开启: g…