CornerNet是一种anchor free的目标检测方法,不需要设置anchor,而是通过检测关键点(Keypoints),即目标的左上角(Top-Left Corners)和右下角(Bottom-Right Corners),再进行配对,来实现目标的检测. 网络的前半部分是一个卷积网络,后半部分是两个独立的分支,一个检测Top-Left Corners,另一个检测Bottom-Right Corners,两个分支分别生成一个热图,来预测每一个位置是Top-Left Corner或者Bott…