Ros 官网介绍 http://wiki.ros.org/actionlib 一个简易的action教程,package -- example_action_server. action文件夹内存放 demo.action文件,它对goal,result,feedback三种消息类型按顺序进行定义. 编译后,在  /workspace/devel/include/example_action_server   路径下生成了demo.action文件对应的7个header files. 在cpp文…

一.ROS分布式多机通讯简介 ROS是一种分布式软件框架,节点之间通过松耦合的方式组合,在很多应用场景下,节点可以运行在不同的计算平台上,通过Topic,Service通信. 但是各个节点只能共同拥有一个Master,在多机系统中Master只能运行在一台机器上,其他机器通过ssh方式和Master取得联系.所以多机ROS系统需要进行一些配置. 二.两台电脑的ROS通讯配置 两台机器的hostname与IP假设如下: 主机名与IP地址为:A     IP_A 从机名与IP地址为:B    IP_…

SuperIO相关资料下载:http://pan.baidu.com/s/1pJ7lZWf 1.1    统一的IO接口 开发一套设备驱动同时具备串口和网络通讯能力,通讯接口在逻辑上是统一的,在此基础上串口和网络也有自己的IO通讯特点,根据不同的通讯方式,可以把IIOChannel实例转换成ISessionSocket或ISessionCom实例.如下图: 1.2     通讯要求 一个请求命令分两次发送,每次发送数据时的串口校验位不同.先发送地址信息,这时串口的配置为Baud,m,8,1:再发…

Angular1开发模式 这里需要将Angular1分为Angular1.5之前和Angular1.5两个不同的阶段来讲,两者虽然同属Angular1,但是在开发模式上还是有较大区别的.在Angular1.4及以前,主要是基于HTML的,将所有view划分为不同的HTML片段,通过路由,transclude,include等方式,按照用户行为切换显示不同界面.对于每个template内部来讲,可以是纯HTML,也可以是自定义的directive.directive之间可以有层级关系,也可以没有层…

IPC通讯方式的优缺点: IPC通讯方式的对比 名称 优点 缺点 适用场景 Bundle 简单易用 只能传输Bundle支持的数据类型 四大组件的进程通信 文件共享 简单易用 不适合高并发场景,并无法做到进程间即时通讯. 无并发访问情形,交换简单的数据是实时性不高的场景. AIDL 功能强大,支持一对多并发通信,支持实时通信. 使用稍微复杂,需要处理好线程同步. 一对多通信且有RPC需求 Messenger 功能一般,支持一对多串行通信,支持实时通信. 不能很好处理高并发情形,不支持RPC,数据…

<!-- 创建包default,继承struts-default -->    <package name="default" extends="struts-default">            <action name="*_*" class="com.action.{1}Action" method={2}>              <result> /result.…

首先,致谢易科(ExBot)和ROSWiki中文社区. 重要参考文献: Running ROS across multiple machines http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/MultipleMachines ARM端和PC端ROS通讯 http://www.roswiki.com/read.php?tid=312&fid=9 首先,配置主PC机(master): 修改IP地址等, $ hostname  //可以查看主机名 $ hostname rosxx…

Retrofit有两种通讯方式,同步和异步 异步方式: APIService req; req = RetrofitManager.getInstance().createReq(APIService.class); String deviceId=DeviceUtil.GetDeviceId(context); Call<ResponseBody> res= req.getCpDatas(GetBaoCanReqPara(deviceId,fromId)); res.enqueue(new…

一.通过监听TCP端口通讯 php-fpm.d/www.conf ; The address on which to accept FastCGI requests. ; Valid syntaxes are: ; 'ip.add.re.ss:port' - to listen on a TCP socket to a specific IPv4 address on ; a specific port; ; '[ip:6:addr:ess]:port' - to listen on a TCP…

一.前后端常用通讯方式 1. ajax  浏览器发起请求,服务器返回数据,服务器不能主动返回数据,要实现实时数据交互只能是ajax轮询(让浏览器隔个几秒就发送一次请求,然后更新客户端显示.这种方式实际上浪费了大量流量并且对服务端造成了很大压力). 2. websocket websocket是HTML5出的东西(协议),是一种全双工通信机制,两端可以及时地互发事件,互发数据,相互通信,只需要浏览器和服务器建立一次连接,服务器就可以主动推送数据到浏览器实现实时数据更新.   原生 websocke…