Astra-20190405】的更多相关文章

Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能. 请在下面网址,分别下载对应包: 1 https://github.com/ktossell 2 https://orbbec3d.com/develop/ 也可以直接下载打包好的资源: http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/97…
最近调试三个个厂家的体感设备,第一个是Intel的RealSense R200(参数规格:分辨率:1080p,深度有效距离:0.51-4,USB3.0),第二个是乐视LeTV Pro Xtion(参数规格:深度有效距离:0.8m 至 3.5m,USB2.0),第三个是Orbbec Astr(参数规格:分辨率720p,深度有效距离:0.5 至 8m,USB2.0/USB3.0)这个s三个都是远距离的体感摄像头.Intel还有另外一款RealSense F200(参数规格:分辨率:1080p,深度有…
在虚拟机中配置使用ROS Spark,在Virtualbox中使用USB外设包括Orbbec Astra 和 Xtion深度摄像头和底盘. 虚拟机使用外接设备时,会遇到一些问题.不过随着虚拟机功能的逐渐完善,这些问题也得到了很大的改善. 1 需要在BIOS中设置开启与虚拟机相关的选项: 2 下载最新版本的虚拟机并安装增强功能: Windows下系统设备驱动可以不装,无所谓的. 当然如果觉得在设备管理器中有问号不爽可以装一下.           上面步骤可以忽略! 需要在虚拟机中将USB设备启用…
最近在微信群内,很多群友在群友的推荐下,购买了Astra pro的深度相机,价格地道,物超所值!群友反馈积极,所以这里出一波简单的教程.   以下内容知识抛砖引玉,主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例.   (1)Astra Pro 参数   该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用…
奥比中光Astra Pro在ROS系统中的使用 上一次介绍了Astra Pro在ubuntu中的使用,由于Astra Pro使用uvc传输彩色图像,所以当用rqt_image_view窗口 时,看不到彩色图.需要安装libuvc和libuvc_ros. 安装ROS功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-astra-camera ros-kinetic-astra-launch 使用命令 roslaunch astra_launch astra.luanch li…
新上线的Astra示例程序库提供了基于多种编程语言和框架使用Astra的例子.借助这个示例程序库,你可以在短时间内建构起数据库.创建多个表.装载示例数据并部署基于Cassandra的应用程序. 什么是示例程序库 Astra存在的意义在于将Apache Cassandra的强大能力与每一个开发者相连. 这意味着无论你正在用Apache Spark写一个复杂的并行程序,或正用GoLang开发你的下一个云原生应用程序,抑或是正在写JAMStack应用程序,你都可以从Cassandra的伸缩能力和性能中…
1. 使用步骤 ① 在pom.xml 增加父级依赖(spring-boot-starter-parent) ② 增加项目起步依赖,如spring-boot-starter-web ③ 配置JDK版本插件 ④ 增加入口类 public static void main(String[] args){ SpringApplication.run(当前类.class,args) } ⑤ 给main所在类增加注解@EnableAutoConfiguration声明启用自动配置 2. @EnableAut…
匹配中文字符: let reg=/([\u4E00-\u9FFF]+)/; //\u代表Unicode编码 匹配电话号码: let reg=/^1[34578]\d{9}$/; 给每三位数字添加一个逗号: let reg=/(?=(\B(\w{3})*)$)/g; let str='10000000'; str.replace(reg,','); 字符串去重: let reg=/(\w)\1+/g; let str='aaabbbcccddd'; console.log(str.replace(…
在正则式的应用中有三个函数使用得最多:exec().test()与字符串的replace(reg, options).其中test()最简单,只要字符串与正则式可以匹配,就返回true,否则返回false.接下来主要分析一下exec()和replace()的用法. reg.exec(): 举个例子: let reg=/-(\w)/g; let str='the-first-index'; console.log(reg.exec(str),reg.exec(str)); 这个例子取到了字符串中每…
1.Elasticsearch性能测试实践http://t.cn/EiRzFiI2.监控Elasticsearch的插件推荐http://t.cn/EiRzFix3.支持机器数据的可扩展Elastic架构http://t.cn/EiRzFiM 编辑:铭毅天下归档:https://elasticsearch.cn/article/13280订阅:https://tinyletter.com/elastic-daily 转 本文地址:http://elasticsearch.cn/article/1…