主题: 前言 针对ros系统记录的bag文件,可以使用python的rosbag包,按照不同起止时间和topic进行提取. 然而,有的topic可以使用rosbag读取,但是不能遍历,存在解码错误.原因应该是存在中文字符的注释, 这个可以在函数生成的temp.py中看到. python提取bag文件时发生解码错误: unicode error) 'utf-8' codec can't decode byte 0xcd in position 31: invalid continuation by…