这个例子只是一个简单的连续发送数据,接收数据的DEMO.因为最近做一个项目,要求robot连续的通过Socket传回自己的当前的位置坐标,然后客户端接收到坐标信息,在本地绘制地图,实时显示robot的位置. 里面还有好多的问题,在实际的项目中一定要解决,不然肯定跑步起来.比如:消息边界问题(帧的边界).消息命令的解析等 下面直接代码: 服务器的代码: using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using…