笔者成为博客专家后整理以前原创的嵌入式Linux系列博文,现推出以让更多的读者受益. <从需求的角度去理解linux系列:总线.设备和驱动>是一篇有关如何学习嵌入式Linux系统的方法论文章,也是从需求的角度去理解Linux系统软件的开篇,期待此系列文章日后会是学习嵌入式Linux的标杆! 这是作者精心撰写的经验总结,希望嵌入式Linux的学习者仔细领会,多读几遍也无妨. 一.软件.面向对象.软件框架 软件是为了解决现实问题而产生的,面向对象的软件思维是解决普遍现实问题的一种有效的抽象方法,而…

很久没有写过文章了,自己一直是做C/C++开发的,我一直认为,作为一个C/C++程序员,如果能够好好学一下汇编和逆向分析,那么对于我们去理解C/C++将会有很大的帮助,因为程序中所有的奥秘都藏在汇编中,很多问题我们从表面上无法看出到底是为什么,只要用逆向工具一分析,很快就能知道其中的所以然来.我们都知道虚函数表是放在类对象的最前面,但是很多人并不知道虚函数表的第一项存放的是什么,下面我用IDA分析一下C++的虚函数调用,从汇编的角度去理解虚函数.此文只适合具有逆向分析基础的读者,如果没有逆向分析…

[ 导读] 本文通过阅读内核代码,来梳理一下I2C子系统的整体视图.在开发I2C设备驱动程序时,往往缺乏对于系统整体的认识,导致没有一个清晰的思路.所以从高层级来分析一下I2C系统的设计思路,将有助于设计调试具体的驱动程序. I2C/SMBUS基础 I2C是一种芯片间通讯总线技术,最早由Philips设计制定.下面内容参考I2C 2.1 规格书 半双工通信方式,通信采用主/从结构 支持多主模式,下图来源于I2C 2.0规格书 其内部电气实现采用集电极开路(Open-collector)/漏极开路…

裸机编写驱动比较自由,按照手册实现其功能即可,每个人写出来都有很大不同: 而Linux中还需要按照Linux的驱动模型来编写,也就是需要按照"模板"来写,写出来的驱动就比较统一. 一. Linux采用总线设备驱动模型.主要包含总线.设备.驱动三个部分. 总线:最先注册,有几个重要的回调函数,例如match函数用于匹配device和driver. 设备:设备的物理信息,例如设备名.物理地址.中断号等: 驱动:设备的驱动程序和设备名等信息,例如初始化函数.波特率设置函数.启动停止函数.中断…

转载请加上:http://www.cnblogs.com/courtier/p/4273193.html 在开始讲这个文章前的唠叨话: 1:首先,在阅读此篇文章之前,你至少要了解过,什么是有限状态机,什么是KMP算法,因为,本文是从KMP的源头,有限状态 机来讲起的,因为,KMP就是DFA(Deterministic Finite Automaton)上简化的. 2:很多KMP的文章(有限自动机去解释的很少),写得在我看来不够好,你如果,没有良好的数学基础就很难去理解他们(比如下图), 因为,你…

1.什么是platform(平台)总线? 相对于USB.PCI.I2C.SPI等物理总线来说,platform总线是一种虚拟.抽象出来的总线,实际中并不存在这样的总线. 那为什么需要platform总线呢?其实是Linux设备驱动模型为了保持设备驱动的统一性而虚拟出来的总线.因为对于usb设备.i2c设备. pci设备.spi设备等等,他们与cpu的通信都是直接挂在相应的总线下面与我们的cpu进行数据交互的,但是在我们的嵌入式系统当中, 并不是所有的设备都能够归属于这些常见的总线,在嵌入式系统里…

本文将简要地介绍Linux总线设备驱动模型及其实现方式,并不会过多地涉及其在内核中的具体实现,最后,本文将会以平台总线为例介绍设备和驱动程序的实现过程. 目录: 一.总线设备驱动模型总体介绍及其实现方式 1.总线设备驱动模型总体介绍 2.总线实现方式 (1):描述 (2):注册和卸载 3.设备实现方式 4.驱动实现方式 二.平台总线设备驱动 1.平台设备的实现方式 2.平台驱动的实现方式 3.平台总线驱动与设备匹配机制 三.按键实例 1.按键设备 2.按键驱动 一.总线设备驱动模型总体介绍及其实…

1. 框架1.1 硬件协议简介1.2 驱动框架1.3 bus-drv-dev模型及写程序a. 设备的4种构建方法a.1 定义一个i2c_board_info, 里面有:名字, 设备地址 然后i2c_register_board_info(busnum, ...) (把它们放入__i2c_board_list链表) list_add_tail(&devinfo->list, &__i2c_board_list); 链表何时使用: i2c_register_adapter > i2…

What is IPC IPC [Inter-Process Communication] 进程间通信,指至少两个进程或线程间传送数据或信号的一些技术或方法.在Linux/Unix中,提供了许多IPC.Unix七大IPC: Pipe:无名管道,最基本的IPC,单向通信,仅在父/子进程之间,也就是将一个程序的输出直接交给另一个程序的输入.常见使用为 ps -ef|grep xxx FIFO [(First in, First out)] 或 有名管道(named pipe):与Pipe不同,FIF…

了解云计算的一定都听过四个“高大上”的概念:On-Premise(本地部署),IaaS(基础设施及服务).PaaS(平台即服务)和SaaS(软件即服务),这几个术语并不好理解.不过,如果你是个吃货,还喜欢汉堡,那这个问题就好解决了! 如果我想吃汉堡,有几种方法呢? 1．自己买材料自己做 准备烤箱,准备火腿,准备面粉,准备青菜,然后自己和面,加材料,加热等等.其要求动手能力比较强,比较难做,但是,您可以根据自己的口味,做出符合自己味道的汉堡.这就是On-Premise(本地部署). 典型代表:物理…