8 - 进程控制 Github 地址 1. 进程标识 每个进程都有一个非负整型表示的 唯一进程 ID .进程 ID 是可复用的(延迟复用算法). ID 为 \(0\) 的进程通常是调度进程,常常被称为 交换进程 (swapper) .该进程是内核的一部分,它并不执行任何磁盘上的程序,因此也被称为 系统进程 . ID 为 \(1\) 通常是 init 进程,负责在自举内核后启动一个 UNIX 系统.init 进程决不会终止,它是一个普通的用户进程(不是内核中的系统进程),但它以超级用户特权运行.…

转载注明出处:Windeal学习笔记 kil和raise kill()用来向进程或进程组发送信号 raise()用来向自身进程发送信号. #include <signal.h> int kill(pid_t pid,int signo); int raise(int signo); Both return: 0 if OK,−1 on error kill向进程号为pid的进程发送signo信号 可以看出 下面两行代码是等价的: kill(getpid(), signo); raise(sig…

APUE学习笔记3_文件IO Unix中的文件IO函数主要包括以下几个:open().read().write().lseek().close()等.这类I/O函数也被称为不带缓冲的I/O,标准I/O是带缓冲的I/O(当然,标准I/O也可以设置为不带缓冲). 文件描述符 对于内核而言,所有打开的文件都通过文件描述符引用,比如read.write等操作都是通过文件描述符来实现的.文件描述符其实就是一个非负整数.当打开或者创建一个文件时,内核会向进程传递一个非负整数作为文件描述符,该文件描述符就可以…

.NET MVC 学习笔记(七)— 控制input控件 画面中有时候需要输入数字,这时就需要控制input的输入.以下为保留两位有效数字. /* * 初始化数字输入 */ function initDigitInput(className) { /* * 1.先把非数字的都替换掉 * 2.由于IE浏览器对于change事件存在兼容问题,改用focus和blur事件代替. * */ $(className).on("keyup", formatMN); $(className).on({…

本章介绍UNIX系统的进程控制,包括创建新进程.执行程序和进程终止. 进程标识 每一个进程都有一个非负整数表示的唯一进程ID,除了进程ID,每个进程还有一些其他标识符.下列函数返回这些标识符 #include <unistd.h> pid_t getpid(void); pid_t getppid(void); uid_t getuid(void); uid_t geteuid(void); gid_t getgid(void); gid_t getegid(void); 函数fork 一个现…

总所周知,UNIX环境高级编程是一本很经典的书,之前我粗略的看了一遍,感觉理解得不够深入. 听说写博客可以提高自己的水平,因此趁着这个机会我想把它重新看一遍,并把每一章的笔记写在博客里面. 我学习的时候使用的平台是Windows+VMware+debian,使用secureCRT来连接(可以实现多个终端连接). 因为第一章是本书大概的描述,所以第一章的我打算写得详细一点,而且书本的原话占的比例会比较多,重点的东西会用粗体显示出来. 1.1  引言 所有操作系统都为他们所运行的程序提供服务.典型的…

0 前言     本文使用freemodbus协议栈,在EasyARM i.mx287上实现了modbus tcp从机. 在该从机中定义了线圈寄存器.当中线圈寄存器地址较低的4位和EasyARM的P2.4至P2.5关联,通过modbus指令可控制GPIO的输出.本文改动自freemodbus 演示样例LINUXTCP.经过简单的改动也可用于其它Linux开发板.     [相关博文]     [EasyARM i.mx28学习笔记--文件IO方式操作GPIO]     [EasyARM i.mx…

Torque or force mode When the joint motor is enabled and the control loop is disabled, then the joint will try to reach the desired target velocity given the maximum torque/force it is capable to deliver. When that maximum torque/force is very high,…

Session控制 1>     Session常用来作为全局变量使用,比如记录当前登录的用户,或者页面之间传递数据使用. 2>     Beego框架内置了 session 模块,目前 session 模块支持的后端引擎包括 memory.cookie.file.mysql.redis.couchbase.memcache.postgres,用户也可以根据相应的 interface 实现自己的引擎.若是使用标红的部分,需要再下载对应的session包. 3>     在main.go代…

[学习笔记]1.switch语句后的expression表达式的数据类型只能是byte.short.char.int四个整数类型.String(Java 7后才支持)和枚举类型. 2.数组的长度不可变,定义数组时候不能指定数组的长度.为数组分配空间的时候一定要进行初始化,数组初始化的方法有两种,第一种是静态初始化,在数组中直接为每个数组元素赋上初值,另一种是动态初始化,在初始化的时候指定数组的长度,由系统来为每个元素指定初值.注意的是两种初始化不能够同时使用,即既指定数组的长度,同时又为每个元素…

我们知道,当用fork启动一个新进程以后,新进程会复制父进程的大部份内存空间并接着运行父进程中的代码,如果我们使新进程不运行原父进程的代码,转而运行另外一个程序集中的代码,这就相当于启动了一个新程序. 所以,要运行一个新程序,需要最基本的两步: Ÿ 创建一个可运行程序的环境,也就是进程. Ÿ 将环境中的内容替换成你所希望的,也就是用你希望运行的可执行文件去覆盖新进程中的原有映像,并从该可执行文件的起始处开始执行. 要做到第一点,非常简单,fork函数就可以:而要做到第二点,则可以利用exec函数…

1. Unix 体系结构   内核的接口被称为系统调用 公用函数库构建在系统调用接口之上 应用软件既可以调用公用函数库,也可以直接进行系统调用   2. 文件和目录 目录操作函数:opendir---> readdir---> closedir struct dirent 结构体 stat 系统调用   3.程序.进程.线程 程序:存放在磁盘上.并处于某个目录中的一个可执行文件.使用exec系列函数将程序从磁盘读入存储器,并使其执行 进程:程序的执行实体.进程控制的3个函数:fork.exec…

1. fork 创建新进程 fork创建的新进程称为子进程,fork函数调用一次,返回两次. 两次返回的唯一区别就是子进程的返回值是0,而父进程的返回值是新子进程的进程ID 在fork之后是父进程先执行还是子进程先执行是不确定的,这取决于内核的调度算法   fork的一个特性就是父进程的所有打开文件描述符都被复制到子进程中,父子进程的每个相同的打开描述符共享一个文件表项   在fork之后处理文件描述符有两种常见情况: (1)父进程等待子进程完成.在这种情况下,父进程无需对其描述符做任何处理,因…

本章将说明守护进程结构,以及如何编写守护进程程序. 守护进程,也就是通常说的Daemon进程,是Unix中的后台服务进程.它是一个生存期较长的进程,通常独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件. 编程规则 在编写守护进程程序时需遵循一些基本规则,以防止产生不必要的交互作用.下面将说明这些规则. 1.调用umask将文件模式创建屏蔽字设置为一个已知值(通常是0) 2.调用fork,然后使父进程exit,保证了子进程不是进程组的组长进程,是下面进行setsid调用的先决条件 3…

本章将讲解控制线程行为方面的详细内容,而前面的章节中使用的都是它们的默认行为 线程属性 pthread接口允许我们通过设置每个对象关联的不同属性来细调线程和同步对象的行为.管理这些属性的函数都遵循相同的模式:1.每个对象与自己类型的属性对象进行关联(线程与线程属性关联,互斥量与互斥量属性关联等)2.有一个初始化函数,把属性设置为默认值3.有一个销毁属性对象的函数4.每个属性都有一个从属性对象中获取属性值的函数5.每个属性都有一个设置属性值的函数 下面是线程属性pthread_attr_t的初始化…

每个进程都有一个非负整形表示的唯一进程ID. init进程是一号进程,是第一个用户态的进程.它负责内核启动以后启动一个unix系统, 它读取的配置文件一般在/etc/rc*./etc/inittab./etc/init.d中. 下面的函数返回进程的一些标识: pid_t   getpid(void)   //调用进程的进程ID. pid_t   getppid(void)   //调用进程的父进程. uid_t   getuid(void)   //返回调用进程的实际用户ID. uid_t  …

进程ID 1 进程id是唯一的.(不会有进程id一样的两个进程) 2进程id是可复用的,一个进程销毁后,它的id号可以被新的进程使用.但是Unix采用了延迟复用的算法,也就是进程   销毁后它的id不会立即被使用. 3 进程id为0的是调度进程.这是系统进程,是内核的一部分. 4 进程id为1的是init进程.init进程读取初始化文件/etc/rc*files 或者/etc/inittab,以及在/etc/init.d中的文件,使系统处于      某种状态. init进程是用户进程,而不是系…

本章将详细地说明进程组以及POSIX.1引入的会话的概念.还将介绍登录shell和所有从登录shell启动的进程之间的关系 终端登录 BSD终端登录.系统管理者创建通常名为/etc/ttys的文件,其中每个终端设备都有一行,用来说明设备名和传到getty程序的参数. 当系统自举时,内核创建进程ID为1的进程(init进程).init进程读取文件/etc/ttys,对每一个允许登录的终端设备调用一次fork,它所生成的子进程则exec getty程序,如下图所示: getty对终端设备调用open…

本章将了解进程的环境. main函数 C程序总是从main函数开始执行,main函数的原型是: int main(int argc,char *argv[]); 其中,argc是命令行参数的数目,argv是指向参数的各个指针所构成的数组. 进程终止 3个函数用于正常终止一个程序:_exit和_Exit立即进入内核,exit则先执行一些清理处理(对于所有打开流调用fclose函数),然后返回内核. #include <stdlib.h> void exit(int status); void _…

进程ID 每一个进程都有一个唯一的进程ID.几个特殊进程: 0号进程是内核进程,一般是调度进程swapper. 1号进程init,是用户进程(以root权限执行/sbin/init),负责初始化. 几个重要函数:getpid(进程ID)/getppid(父进程ID)/getuid(进程真有用户ID)/geteuid(进程有效用户ID)/getgid(进程真有用户组ID)/getegid(进程有效用户组ID). fork/exec/wait例程 fork家族函数用于创建子进程(父子进程关系下节详细…

一.进程标识 二.函数fork 1.写时复制,copy-on-write 2.文件共享,父进程等待子进程完成,子进程结束后,它对任一共享描述符的读写操作的文件偏移量已做相应的更新,同时操作时,可以考虑使用文件锁 三.函数vfork 1.不完全复制父进程的地址空间 2.保证子进程先运行,直到其调用exec 四.函数exit(进程终止) 1.系统调用的_exit不冲洗标准I/O流,C库中的exit会: 2.父进程比子进程先终止,则子进程的父进程改为init进程,保证每个进程都有一个父进程 3.子进程…

1.main函数 C程序总是从main函数开始执行,当内核执行C程序时,在调用main函数之前先调用exec函数从内核获取命令行参数和环境变量值   2.进程终止 正常终止: (1)在main函数内执行return语句 (2)调用exit (3)最后一个线程从其启动例程返回 (4)最后一个线程调用pthread_exit   异常中止: (1)调用abort (2)接收到一个信号并终止(内存越界或除0) (3)最后一个线程对取消请求作出响应   内核使程序执行的唯一方法就是调用exec函数,进程…

1 信号传递过程 当引发信号的事件发生时(如软硬件异常.软件定时.终端产生信号或调用kill函数等等),会产生信号,内核会发送给目标进程. 在信号产生到信号传递给目标进程之间的时间间隔内,称该信号为未决的(pending). 进程可以对信号进行阻塞操作.若进程选择了对一个信号进行阻塞,并且对该信号的动作为默认或捕捉该信号.此时进程仍然对信号保持未决状态,直到进程解除了阻塞或将信号动作改为忽略. 如果在进程解除对信号的阻塞之前,该信号发生了多次,那么内核一般会对这些信号进行排队. 每个进程都有一个…

一.进程(或者称为“任务”)简介 进程是OS最基本的抽象之一,通常进程包括“可执行程序代码”,“其他资源”(如:打开的文件,挂起的信号,内核内部数据,处理器状态,地址空间,一个或多个执行线程等) 二.执行线程简介 执行线程(或称线程)是进程中活动的对象,内核调度的对象是线程,而不是进程,每个线程中都有一个独立的程序计数器,进程栈,进程寄存器 三.进程虚拟机制简介 进程提供了两种虚拟机制(后面的章节,我们还会学习哈-): 1.虚拟处理器:给进程一种假象,让这些进程觉得自己独享处理器(这个需要控制好…

本章开始讨论UNIX系统,先说明可用的文件I/O函数---打开文件.读写文件等 UNIX系统中的大多数文件I/O只需用到5个函数:open.read.write.lseek以及close open函数  返回一个最小的未用描述符 #include <fcntl.h> int open(const char *pathname, int flags); int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode); 其中path参数是打开或创建文件…

本章介绍一种高级IPC---UNIX域套接字机制,并说明它的应用方法 UNIX域套接字 UNIX域套接字用于在同一台计算机上运行的进程(无关进程)之间的(全双工)通信.相比于因特网套接字,UNIX域套接字效率更高. UNIX域套接字仅仅复制数据,不执行协议处理,不需要添加或删除网络报头,无需计算校验和,不要产生顺序号,无需发送确认报文. UNIX域套接字提供流和数据报两种接口,就像是套接字和管道的混合(双向的通信),使用socketpair函数创建一对无命名的.相互连接的UNIX域套接字 #in…

本章将考察不同计算机(通过网络连接)上的进程相互通信的机制:网络进程间通信. 套接字描述符 正如使用文件描述符访问文件,应用程序用套接字描述符访问套接字. 许多处理文件描述符函数(如read和write)可以用于处理套接字描述符.调用socket函数创建一个套接字 #include <sys/socket.h> int socket(int domain,int type,int protocol); 参数domain(域)确定通信的特性,包括地址格式.下图总结了POSIX.1指定的各个域,每…

本章将进一步深入理解进程,了解如何使用多个控制线程(简单得说就是线程)在单进程环境中执行多个任务. 线程概念 每个线程都包含有表示执行环境所必须的信息:线程ID.一组寄存器值.栈.调度优先级和策略.信号屏蔽字.errno变量以及线程私有数据. 一个进程的所有信息对该进程的所有线程都是共享的,包括可执行程序的代码.程序的全局内存和堆内存.栈以及文件描述符. 线程标识 每个线程都有一个线程ID,线程ID只有在它所属的进程上下文中才有意义. 可以使用下面函数来对两个线程ID进行比较 #include…

本章先对信号机制进行综述,并说明每种信号的一般用法. 信号概念 每个信号都有一个名字,这些名字都以3个字符SIG开头.在头文件<signal.h>中,信号名都被定义为正整形常量. 在某个信号出现时,可以按下列3种方式之一进行处理: 1 忽略该信号.大多数信号都可以使用这种方式进行处理,但有两种信号却决不能被忽略:SIGKILL和SIGSTOP(只能执行系统默认动作). 2 捕获信号.通知内核在某信号发生时,调用一个用户函数对这种时间进行处理. 3 执行系统默认动作.对于大多数信号的系统默认动作…

本章将描述文件系统的其他特性和文件的性质. 函数stat.fstat.fstatat和lstat #include <sys/stat.h> int stat(const char *restrict pathname,struct stat *restrict buf); int fstat(int fd,struct stat *buf); int lstat(const char *restrict pathname,struct stat *restrict buf); int fst…