UWB硬件设计相关内容

1.dw1000最小系统 2.器件选择建议: 射频前端射频前端需要将差分信号转换成单端射频信号,一般使用HHM1595A1(俗称巴伦). 频率参考晶振一般选择38.4MHZ的TCXO,但是要注意加上LDO(TPS73601DBVR) PLL环路滤波器 dw1000内部有两个锁相环电路,可生成基带处理时钟和RF本地震荡信号,每个PLL都需要外部环路滤波! 3.3V电源 dw1000有8个电源引脚,其中6个提供3.3V标称电压,其中2个可选择提供1.8V的较低电压. 每个3.3V电源至少…

ESP-IDF硬件设计相关知识

1.更新ESP-IDF:直接删除您本地的 esp-idf 文件夹,然后克隆新版本:更新完成后,请执行 install.sh (Windows 系统中为 install.bat)脚本,避免新版 ESP-IDF 所需的工具也有所更新:一旦重新安装好工具,请使用"导出脚本"更新环境. 2.ESP32中wifi数据率:150Mbps:ESP32S2拉电流:40ma:ESP32S2灌电流:28ma. 3.使用 ADC 功能时,建议靠近管脚添加 0.1 µF 的对地滤波电容.注意:使用wifi是不…

SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——1.stm32主控硬件设计

摘要运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发…

Android之看“马达”如何贯通Android系统 (从硬件设计 --> 驱动 --> HAL --> JNI --> Framework --> Application)

在Android 2.3(Gingerbread) 系统的时候,我写过一篇关于“Android 震动马达系统“的文章,当时的Linux内核还是2.6版本的.写那篇文章的目的,是想彻底的了解从硬件到驱动,再到应用的运作流程.完成了之后,文章一直仍在草稿箱里面没发表:今天看到,决定整理一下,重新发表.目的是想和大家分享自己对Android系统的一点认识:以马达为代表,来考究“Android是如何一步步工作的.它从硬件设计,到Linux驱动,再到HAL,再到JNI,再到Framework,最后到被应用…

USB2.0学习笔记连载（六）：USB2.0硬件设计需要注意事项

笔者在设计USB2.0时找到了一个官方给的硬件设计正确设计指南,其中有些内容还挺nice的.不单单只是USB的设计,其中有些思想可以应用到其他的场合中. 对于USB2.0而言,全速状态下可以达到480Mbps,带宽相比USB1.0提高了不少.USB2.0的供电大功率供电可以达到500mA,实际上加上USB自身消耗,也就是在450~480mA左右. 1.USB供电对于外部器件的供电选择,可以使用USB进行供电,也可以自供电.关于USB集线器的介绍参看另外一篇关于USB集线器的介绍. USB进行供…

Struts2(四)——页面相关内容

上篇博客总结了数据流转各个方面的内容,这篇重点说一下框架对于界面上知识. 一,说到页面,记得在总体介绍中,说到Struts2比Struts1的一方面优势就是它支持更多的视图技术(Freemarker,Volicity),而,不仅仅是JSP.先简单看一下Freemarker吧! 1,简单介绍: FreeMarker是一个“模板引擎”,生成静态页面,XML等,一个基于模板生成文本输出的第三方工具.可以实现生成HTML网页,设计人员可以用它改变外观,而无需更改或重新编译代码,因为此应用将程序逻辑(Ja…

整理一批国内外优秀设计团队 & 设计相关网站

设计做不好,因为看得少!这里精心整理了一批国内外优秀设计团队的官网,以及同设计相关的网站.每个网站,我都浏览了一下,确保里面真的是有干货,并且保持一定的频率正常更新. [腾讯] 腾讯社交用户体验设计 https://isux.tencent.com 腾讯社交用户体验设计,简称ISUX (Internet Social User Experience),成立于2011年1月11日,主要负责腾讯社交通讯与娱乐类产品服务的用户体验设计与研究,包括主要服务平台如QQ.QQ空间.QQ会员.QQ钱包.QQ运…

.NET Core实战项目之CMS 第八章设计篇-内容管理极简设计全过程

写在前面上一篇文章中我带着大家进行了权限部分的极简设计,也仅仅是一个基本的权限设计.不过你完全可以基于这套权限系统设计你的更复杂的权限系统,当然更复杂的权限系统要根据你的业务来进行,因为任何脱离实际业务的权限设计都是耍流氓!今天这篇文章我们就对CMS系统的内容进行设计.同时下篇文章准备带着大家理解一下架构设计. 这几天我也想了很多,要不要把这个CMS做的尽可能完善,考虑的尽可能周到!想想还是算了,前面还是以极简为主,不然的话严重影响这个系列教程的进度,导致已经有很多朋友都留言要崔更了(这里非常…

实时人工智能：微软发布Project Brainwave预览版现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，简称FPGA）硬件设计可以迅速演进

https://mp.weixin.qq.com/s/bAPiPURZd-YsbV5PbzwpQQ 编者按:随着各大公司对于数据计算的要求越来越高,实时AI成为了研究者们关注的重点.在美国西雅图举行的微软Build开发者大会上,微软发布了最新的基于FPGA的Project Brainwave预览版.Project Brainwave是一个旨在加速实时AI计算的硬件架构,能够部署在Azure云端以及边缘设备上,帮助用户实现低成本的实时AI计算.本文译自微软人工智能博客“Real-time AI:…

usb工业相机之硬件设计-双缓冲-双端口sdram-fpga

usb工业相机之硬件设计-双缓冲-双端口sdram-fpga 在前期的产品设计中,采用cb提供的结构,68013直接操作摄像头,iic配置摄像头寄存器,板载晶振提供时钟,摄像头的pclk直接接ifclk. 这样的好处在于成本最低, 缺点是帧率有限,实测ov7725及ov7670 在raw格式下帧率最高在50fps左右,再高就有错位了. 因为fifo时钟有限值,最高是48Mhz,所以pclk不能高于48Mhz,其实在24Mhz以上就很难工作稳定了,因为无fpga控制,写入fifo数据,未按时读出…

【VS开发】【智能语音处理】MATLAB 与音频处理相关内容摘记

MATLAB 与音频处理相关内容摘记 MATLAB 与音频处理相关内容摘记 1 MATLAB 音频相关函数 1 MATLAB 处理音频信号的流程 2 音量标准化 2 声道分离合并与组合 3 数字滤波 3 数据转换 5 基于MATLAB 的数字滤波实验6 MATLAB 音频相关函数声音数据输入输出函数: 可以方便地读写au和way文件,并可控制其中的位及频率. wavread()和wavwriteO. 声音播放: wavplay():播放wav声音文件.当然,也可以把处理后的 wav文件…

linux用户权限相关内容查看

linux用户权限相关内容查看 1 用户信息创建用户一个名为 webuser 的账号,并填写相应的信息: root@iZ94fabhqhuZ:~# adduser webuser Adding user `webuser' ... Adding new group `webuser' (1000) ... Adding new user `webuser' (1000) with group `webuser' ... Creating home directory `/home/webu…

ManagementClass类解析和C#如何获取硬件的相关信息

在.NET的项目中,有时候需要获取计算机的硬件的相关信息,在C#语言中需要利用ManagementClass这个类来进行相关操作. 现在先来介绍一下ManagementClass类,首先看一下类的继承结构: 现在看一下MSDN对ManagementClass类的解释,对表示一个通用信息模型 (CIM) 管理类. 管理类是 WMI 类,如 Win32_LogicalDisk, ,该类型可表示一个磁盘驱动器,并 Win32_Process, ,它表示的进程 Notepad.exe 等. 此类的成员可…

SharePoint安全 - 在Goolge和Bing中查找SharePoint相关内容

博客地址 http://blog.csdn.net/foxdave 本篇提供两个查询串字典,分别对应Google和Bing的搜索,用来查询SharePoint网站的相关内容 Google SharePoint Diggity;;Administrative;;inurl:"/_layouts/AdminRecycleBin.aspx" SharePoint Diggity;;Administrative;;inurl:"/_layouts/bpcf.aspx" Sh…

韩顺平细说Servlet视频系列之tom相关内容

韩顺平细说Servlet视频系列之tom相关内容 tomcat部署项目操作(注意:6.0版本以后的支持该操作,5.x版本需要另外配置?待验证!) 项目发布到tomcat的webapps文件下,然后启动tomcat即可运行. tomcat设置虚拟路径: 在/conf/server.xml文件的<Host>结点间添加如下代码: <Context path="/webapp" docBase="x:\webapp"/> (server.xml文件中…

jQuery实现页内查找相关内容

当需要在页面中查找某个关键字时,一是可以通过浏览器的查找功能实现,二是可以通过前端脚本准确查找定位,本文介绍通过jQuery实现的页面内容查找定位的功能,并可扩展显示查找后的相关信息. 本文以查找车站名为例,仿12306官网查找车站售票时间页面效果,当用户输入关键字点击查找按钮或按回车键时,jQuery通过正则匹配内容,准确匹配关键字,并迅速将页面定位滚动到第一个匹配的位置,并显示相关信息(本例中附加信息为车站开始售票时间). HTML 页面需要放置一个输入框用来输入要查找的关键字,以及一个查找…

学习笔记之html5相关内容

写一下昨天学习的html5的相关内容,首先谈下初次接触html5的感受.以前总是听说html5是如何的强大,如何的将要改变世界.总是充满了神秘感.首先来谈一下我接触的第一个属性是 input的里面的一个属性是 type="email".以前用html的时候,type是有很多类型的,有text,password,summit.就是没听说过email.当得知这个email是验证输入的内容是否为email格式的时候.我顿时兴奋了.以前接触到html的时候,如果要验证输入内容时,是需要写js…

基于KNN的相关内容推荐

如果做网站的内容运营,相关内容推荐可以帮助用户更快地寻找和发现感兴趣的信息,从而提升网站内容浏览的流畅性,进而提升网站的价值转化.相关内容推荐最常见的两块就是“关联推荐”和“相关内容推荐”,关联推荐就是我们常说的购物篮分析,即使用购买了某商品的用户同时购买了什么这个规则来发现商品间的潜在联系,之前有相关的文章介绍——向上营销.交叉营销与关联推荐:关联推荐是基于用户行为分析的推荐,而相关内容推荐是基于内容固有特征的推荐,只与内容本身有关,与用户的行为完全无关,所以相关内容推荐的模型是一种“冷启…

第一天上午——HTML网页基础知识以及相关内容

今天上午学习了HTML基础知识以及相关内容,还有DW的基本使用方法. HTML(HyperText Markup Language):超文本标记语言,超文本:网页中除了包含文本文字之外,还包含了图片,音频,视频等多媒体,所以叫超文本.之所以是标记语言,是因为网页的内容基本都是有一个个标签构成的首先,是HTML语言和其他语言的对比. HTML:解析执行,逻辑性不强,标签较多,不需要搭建环境.浏览器解析代码,根据源代码从上到下一句一句执行. C等其他语言:编译执行,逻辑性强,需要搭建环境. 然后,…

关于AD9516芯片的硬件设计和FPGA程序编写心得

最近在做一个项目,其中有涉及时钟芯片AD9516的硬件设计和软件编程,有些使用心得,供大家参考讨论. AD9516,这是一个由ADI公司设计的14路输出时钟发生器,具有亚皮秒级抖动性能,还配有片内集成锁相环(PLL)和电压控制振荡器(VCO).片内VCO的调谐频率范围为2.55 GHz至2.95 GHz.或者,也可以使用最高2.4 GHz的外部VCO/VCXO.关于资料的获取:1.ADI公司的中文技术支持网站做的非常好,可参考AD9516_0的链接:http://www.analog.com/c…

python爬虫主要就是五个模块：爬虫启动入口模块，URL管理器存放已经爬虫的URL和待爬虫URL列表，html下载器，html解析器，html输出器同时可以掌握到urllib2的使用、bs4（BeautifulSoup）页面解析器、re正则表达式、urlparse、python基础知识回顾（set集合操作）等相关内容。

本次python爬虫百步百科,里面详细分析了爬虫的步骤,对每一步代码都有详细的注释说明,可通过本案例掌握python爬虫的特点: 1.爬虫调度入口(crawler_main.py) # coding:utf-8from com.wenhy.crawler_baidu_baike import url_manager, html_downloader, html_parser, html_outputerprint "爬虫百度百科调度入口"# 创建爬虫类class SpiderMain(…