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Halcon二维仿射变换实例探究

二维仿射变换,顾名思义就是在二维平面内,对对象进行平移.旋转.缩放等变换的行为(当然还有其他的变换,这里仅论述这三种最常见的). Halcon中进行仿射变换的常见步骤如下: ① 通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵(即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]): ② 在初始化矩阵的基础上,使用hom_mat2d_translate(平移).hom_mat2d_rotate(旋转).hom_mat2d_scale(缩放)等生成仿射变换矩阵:(这几个算子…

Book of Shaders 02 - 矩阵：二维仿射变换练习

0x00 一些废话 如果要深入学习 CG (Computer Graphics,计算机图形学),必然要学习相关的数学知识.CG 涉及到多个不同的领域,根据所研究领域的不同,也会涉及到不同的数学分支.但其中一定少不了线性代数的身影.凡涉及空间中的几何表示与操作,都离不开线性代数的主要研究对象:矩阵. 上图出自电影:The Matrix 以顶点着色器为例,顶点着色器如何完成坐标变换的工作?如果知道矩阵的知识,就会有这样的意识:坐标变换用矩阵来计算是最合适不过的.我们可以利用矩阵简洁地描述几何体的变换…

BZOJ 1567: [JSOI2008]Blue Mary的战役地图 矩阵二维hash

1567: [JSOI2008]Blue Mary的战役地图 Description Blue Mary最近迷上了玩Starcraft(星际争霸) 的RPG游戏.她正在设法寻找更多的战役地图以进一步提高自己的水平. 由于Blue Mary的技术已经达到了一定的高度,因此,对于用同一种打法能够通过的战役地图,她只需要玩一张,她就能了解这一类战役的打法,然后她就没有兴趣再玩儿这一类地图了.而网上流传的地图有很多都是属于同一种打法,因此Blue Mary需要你写一个程序,来帮助她判断哪些地图是属于同一…

用Python实现根据角4点进行矩阵二维插值并画出伪彩色图

哈哈,题目取得这么绕,其实就是自己写了一个很渣的类似图像放大的算法.已知矩阵四周的4点,扩展成更大的矩阵,中间的元素值均匀插入,例如: 矩阵: 1  2 3  4 扩展成3x3的: 1  1.5  2 2  2.5  3 3  3.5  4 不说废话,直接上代码: # -*- coding: utf-8 -*- """ 蒋方正二维插值算法. """ import matplotlib import matplotlib.pyplot as plt…

AcWing - 156 矩阵(二维哈希)

题目链接:矩阵 题意:给定一个$m$行$n$列的$01$矩阵$($只包含数字$0$或$1$的矩阵$)$,再执行$q$次询问,每次询问给出一个$a$行$b$列的$01$矩阵,求该矩阵是否在原矩阵中出现过 思路:二维哈希,从矩阵的右下角为低位到矩阵的左上角为高位,先求出每一行的一维哈希值$h[i][j]$,在$a$行$b$列的$01$矩阵向下移动的过程中,先向下扩展成$a+1$行$b$列的$01$矩阵,再将最上面的一行减去,这样矩阵就会向下移动一格,设原来$a$行$b$列矩阵的哈希值为$t$,所以新…

JS-DOM ～ 02. 隐藏二维码、锁定、获取输入框焦点、for循环为文本赋值、筛选条件、全选和反选、属性的方法操作、节点的层次结构、nodeType

<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <style> .nodeSmall { width: 50px; height: 50px; background: url("../bgs.png") no-repeat -159px -51p…

剑指offer-顺时针打印矩阵-二维数组

输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字,例如,如果输入如下矩阵: 1     2  3    4 5     6  7    8 9   10 11 12 13 14 15 16 则依次打印出数字1,2,3,4,8,12,16,15,14,13,9,5,6,7,11,10. import java.util.ArrayList; public class Solution { public static ArrayList<Integer> printMatrix(int…

【opencv】 solvepnp 和 solvepnpRansac 求解 【空间三维坐标系 到 图像二维坐标系】的 三维旋转R 和 三维平移 T 【opencv2使用solvepnp求解rt不准的问题】

参考: pnp问题 与 solvepnp函数:https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c 对图片进行二维仿射变换cv2.warpAffine() or 对图片进行二维射影变换cv2.warpPerspective :https://www.jianshu.com/p/1c6512d475cc 关键:今天裁图过程中发现裁出来的一些图较正常图发生了奇怪的仿射变换,最后发现是solvepnp求解出的头部坐标系到摄像机坐标系的RT有错误,改用solvepnpRansac…

(转)QRCODE二维码介绍及常用控件推荐

什么是QR Code码? QR Code码是由日本Denso公司于1994年9月研制的一种矩阵二维码符号,它具有一维条码及其它二维条码所具有的信息容量大.可靠性高.可表示汉字及图象多种文字信息.保密防伪性强等优点. QR Code码符号的基本特性 符号规格 21×21模块(版本1)-177×177 模块(版本40) (每一规格:每边增加4个模块) 数据类型与容量 · 数字数据 :7,089个字符   · 字母数据 :4,296个字符 (指最大规格符号版本40-L级) · 8位字节数据 :2,95…

Java 二维码生成工具类

/** * 二维码 工具 * * @author Rubekid * */ public class QRcodeUtils { /** * 默认version */ public static final int DEFAULT_VERSION = 9; /** * 图片类型 png (默认) 比较小 */ public static final String IMAGE_TYPE_PNG = "png"; /** * 图片类型 jpg */ public static final…