常见的uint16_t.uint32_t.u8.u16等 定义在stm32f10x.h文件中,这个文件是定义相关数据类型和结构体的头文件.…

STM32F10X.H #include "core_cm3.h" #include "system_stm32f10x.h" #include <stdint.h> /** @addtogroup Exported_types * @{ */ /*!< STM32F10x Standard Peripheral Library old types (maintained for legacy purpose) */ typedef int32_t…

#ifndef __STM32F10x_TYPE_H #define __STM32F10x_TYPE_H typedef signed long s32; typedef signed short s16; typedef signed char s8; typedef signed long const sc32; typedef signed short const sc16; typedef signed char const sc8; typedef volatile signed l…

在头文件 <stdint.h> 中 1 /* exact-width signed integer types */ typedef signed char int8_t; typedef signed short int int16_t; typedef signed int int32_t; typedef signed __int64 int64_t; /* exact-width unsigned integer types */ typedef unsigned char uint8…

借用小甲鱼的经典:各位互联网的广大网友们.大家早上中午晚上好..(打下小广告,因为小甲鱼的视频真的很不错).每次看小甲鱼的视频自学都是比较轻松愉快的..我在想,如果小甲鱼出STM32的视频,我会一集不漏的听的.哈.好了..学习到了STM32的DMA模块..琢磨了一下中文参考手册,官方是这样描述的: 直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输.无须CPU干预,数据可以通过DMA快速地移动,这就节省了CPU的资源来做其他操作. 是的,无需CPU干预,可以想…

(扩展-IAP主要用于产品出厂后应用程序的更新作用,上一篇博文详细的对IAP 升级程序做了详细的分析http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/12992773,考虑到出厂时要先烧写IAP  再烧写APP应用程序要烧写2次增加工人劳动力基础上写了“STM32 IAP+APP ==>双剑合一”链接稍后发,希望通过IAP程序的hex 文件 和 APP的hex文件 合成一个hex  或者把合成的hex文件转成.bin 文件 减少“体力”) 一.简单框…

源:http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/13591743 (扩展-IAP主要用于产品出厂后应用程序的更新作用,上一篇博文详细的对IAP 升级程序做了详细的分析http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/12992773,考虑到出厂时要先烧写IAP  再烧写APP应用程序要烧写2次增加工人劳动力基础上写了“STM32 IAP+APP ==>双剑合一”链接稍后发,希望通过IAP程序的hex…

LWIP是一款开源的嵌入式网络协议栈,支持的功能很多,而且能在多任务环境下和单任务裸机环境下跑,今天说说他的移植过程,芯片为STM32,网卡为ENC28J60,无操作系统 首先下载LWIP的源代码,我下载的是1.4.1的源码,下载后解压,文件结构如图 将这四个目录中的文件全部拷贝到工程中,API是一些socket通讯的接口,需要在多任务的环境下实现,core里面存放的内核源码,我们主要使用IPV4,include目录下是需要包含的目录,lwip只要求我们包含include目录,里面的内层目录会自…

图片解码首先是最简单的bmp图片解码,关于bmp的结构可自行查阅,代码如下 #ifndef __BMPDECODE_H_ #define __BMPDECODE_H_ #include "ff.h" #include "lcd.h" #include "stdlib.h" #include "usb_type.h" //重定义区 typedef char CHAR; //数据类型重定义,便于移植 typedef short S…

源:增量式PID的stm32实现,整定过程 首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得,不同的是系数的差异. 资料上比较多的是: 还有一种是: 感觉第二种的Kp Ki Kd比较清楚,更好理解,下面介绍的就以第二种来吧.(比例.积分.微分三个环节的作用这里就详细展开,百度会有很多) 硬件部分: 控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机,电机带光电编码器,可以反馈转速大小的波形.电机驱动模块是普通的L298N模块. 芯片型号,STM32F103…