1.在Windows10下安装ROS.需要开启WSL.参考 2.修改ubuntu国内源,可以提高安装包下载更新速度. (1)原文件备份:sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak (2)编辑源列表文件:sudo vim /etc/apt/sources.list (3)将原来的列表删除,添加如下内容(中科大镜像源)参考 deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial main r…