研究机器人时,使机器人能够应对环境.传感器.执行机构.内部模型.近似算法等所带来的不确定性是必须面对的问题. <概率机器人>对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍.概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策,以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性,是机器人学的一个分支.它依赖统计技术表示信息和制定决策.这样做,可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性.本书主要专注于算法,对于每种算法,均提供了四项内容:伪码示例:完整的数学推导:实验结果:算法优缺点的详细讨论. 学习参考: &…

Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <学习ROS机器人编程-第二版> ----Your one-stop guide to the Robot Operating System ——你的一站式的机器人操作系统引导 原著:Enrique Fernández,Luis Sánchez Crespo,Anil Mahtani,Aaron Martinez 目录: Preface 前言 Chapter 1: Getting St…

用数学工具解决实际问题仅有的要求可能就是懂一点概率知识和程序设计.而贝叶斯方法是一种常见的利用概率学知识去解决不确定性问题的数学方法,对于一个计算机专业的人士,应当熟悉其应用在诸如机器翻译,语音识别,垃圾邮件检测等常见的计算机问题领域. 在共计15章的篇幅中讨论了怎样解决十几个现实生活中的实际问题.在这些问题的解决过程中,还潜移默化的帮助形成建模决策的方法论,建模误差和数值误差怎么取舍,怎样为具体问题建立数学模型,如何抓住问题中的主要矛盾(模型中的关键参数),再一步一步的优化或者验证模型的有效性…

测试开发学习进阶教程 视频&PDF,7天后失效,更多学习资料加Q群 https://pan.baidu.com/s/196KEo791NeZKyfV_E-36Uw 提取码: 41vu     python/Java接口测试.性能调优分析.多线程并发.Jvm优化.Java高并发.目录如下:   视频教程,协议测试,教程视频,性能优化,协议测试,接口测试,性能调优,测试开发 https://blog.csdn.net/weimjsam/article/details/88659659…

概率霍夫变换(Progressive Probabilistic Hough Transform)的原理很简单,如下所述: 1.随机获取边缘图像上的前景点,映射到极坐标系画曲线: 2.当极坐标系里面有交点达到最小投票数,将该点对应x-y坐标系的直线L找出来: 3.搜索边缘图像上前景点,在直线L上的点(且点与点之间距离小于maxLineGap的)连成线段,然后这些点全部删除,并且记录该线段的参数(起始点和终止点),当然线段长度要满足最小长度: 4.重复1. 2. 3.. In "A real-ti…

推荐2本学习java书和PDF下载地址 <深入理解Java虚拟机:JVM高级特性与最佳实践>共分为五大部分,围绕内存管理.执行子系统.程序编译与优化.高效并发等核心主题对JVM进行了全面而深入的分析,深刻揭示了JVM的工作原理.第一部分从宏观的角度介绍了整个Java技术体系.Java和JVM的发展历程.模块化,以及JDK的编译,这对理解本书后面内容有重要帮助.第二部分讲解了JVM的自动内存管理,包括虚拟机内存区域的划分原理以及各种内存溢出异常产生的原因:常见的垃圾收集算法以及垃圾收集器的特点和…

国内编写的关于python入门的书,初学者可以看看. 参考: <零基础入门学习Python>电子书PDF+笔记+课后题及答案 Python3入门必备; 小甲鱼手把手教授Python; 包含电子书PDF和笔记资料. 网盘下载:http://106.13.73.98…

初学python入门建议学习<零基础入门学习Python>.适合新手入门,很简单很易懂.前一半将语法,后一半讲了实际的应用. Python3入门必备,小甲鱼手把手教授Python,包含电子书PDF和笔记资料. 学习参考: <零基础入门学习Python>电子书PDF+笔记+课后题及答案 网盘下载:http://106.13.73.98…

下载:https://pan.baidu.com/s/1qKaDd9PSUUGbBQNB3tkDzw <机器学习实战:基于Scikit-Learn和TensorFlow>高清中文版PDF+高清英文版PDF+源代码 下载:https://pan.baidu.com/s/1IAfr-tigqGE_njrfSATT_w <深度学习之TensorFlow:入门.原理与进阶实战>,李金洪 著. 下载:https://pan.baidu.com/s/1NYYpsxbWBvMn9U7jvj6XS…

适合爬虫入门的书籍<Python网络数据采集>,采用简洁强大的Python语言,介绍了网络数据采集,并为采集新式网络中的各种数据类型提供了全面的指导.第一部分重点介绍网络数据采集的基本原理:如何用Python从网络服务器请求信息,如何对服务器的响应进行基本处理,以及如何以自动化手段与网站进行交互.第二部分介绍如何用网络爬虫测试网站,自动化处理,以及如何通过更多的方式接入网络. <Python网络数据采集>高清中文PDF,224页,带目录和书签,能够复制:高清英文PDF,255页,带…

下载:https://pan.baidu.com/s/1oejHek3Vmu0ZYvp4w9ZLsw <Python 3网络爬虫开发实战>中文PDF+源代码 下载:https://pan.baidu.com/s/1BgQ54kCnGch4eaz4WuoC9w <精通Python爬虫框架Scrapy>中文PDF+英文PDF+源代码 更多资料:https://pan.baidu.com/s/1g4hv05UZ_w92uh9NNNkCaA <Python 3网络爬虫开发实战>…

探索机器学习,使用Scikit-Learn全程跟踪一个机器学习项目的例子:探索各种训练模型:使用TensorFlow库构建和训练神经网络,深入神经网络架构,包括卷积神经网络.循环神经网络和深度强化学习,学习可用于训练和缩放深度神经网络的技术. 主要分为两个部分.第一部分为第1章到第8章,涵盖机器学习的基础理论知识和基本算法--从线性回归到随机森林等,帮助读者掌握Scikit-Learn的常用方法:第二部分为第9章到第16章,探讨深度学习和常用框架TensorFlow,一步一个脚印地带领读者使用T…

入门python推荐学习<趣学python编程>,语言轻松,通俗易懂,讲解由浅入深,力求将读者阅读和学习的难度降到最低.任何对计算机编程有兴趣的人或者首次接触编程的人,不论孩子还是成人,都可以通过阅读本书来学习python编程. 入门参考: <趣学Python编程>中文PDF,293页,带目录和书签:英文PDF,348页,带目录和书签:中英文两版可以对比学习. 配套源代码. 网盘下载:http://106.13.73.98…

开发工具: Python语言集成开发环境 Wingware WingIDE Professional v3.2.12 Python语言集成开发环境 Wingware WingIDE Professional v3.2.9.1 高效Python/Django开发工具:JetBrains PyCharm v1.1.1 (附注册机) Python和Django开发工具:JetBrains PyCharm v1.1 学习资料: Python 3程序开发指南 (第二版) 中文PDF下载 Programmi…

上一篇总结了潜在语义分析(Latent Semantic Analysis, LSA),LSA主要使用了线性代数中奇异值分解的方法,但是并没有严格的概率推导,由于文本文档的维度往往很高,如果在主题聚类中单纯的使用奇异值分解计算复杂度会很高,使用概率推导可以使用一些优化迭代算法来求解. Thomas Hofmann 于1998年根据似然原理定义了生成模型并由此提出了概率潜在语义分析模型(Probabilistic Latent Semantic Analysis),简称PLSA. PLSA属于概率…

入门推荐学习<python编程快速上手>前6章是python的基础知识,通俗易懂地讲解基础,初学者容易犯错的地方,都会指出来.从第三章开始,每章都有一个实践项目,用来巩固前面所学的知识. 从第七章开始就是书名中的后半部:让繁琐工作自动化.每个章节都可独立出来.每看完一个章节,你都能将其中的知识点融会贯通,用到自己的日常工作中,提高效率.第九章 组织文件对系统管理员非常有用,能够指挥程序完成复制 备份文件(夹)操作.第十一章是web抓取信息,介绍了主流的request beautifulSoup…

在实际操作中掌握数据处理方法,比较实用.采用基于项目的方法,介绍用Python完成数据获取.数据清洗.数据探索.数据呈现.数据规模化和自动化的过程.主要内容包括:Python基础知识,如何从CSV.Excel.XML.JSON和PDF文件中提取数据,如何获取与存储数据,各种数据清洗与分析技术,数据可视化方法,如何从网站和API中提取数据. 参考: <Python数据处理>高清中文PDF,402页,带目录书签,文字可复制:高清英文PDF, 501页,带目录书签,文字可复制: 中文和英文两版对比学…

JavaScript类: javascript高级程序设计 pdf下载 ---->教程 javascript权威指南 pdf下载  ---->教程 javascript基础教程 pdf下载 javascript DOM 编程艺术 pdf下载 网站优化: 高性能网站建设进阶指南 pdf下载 XHTML+CSS类: CSS网站布局实录 pdf下载 HTML和XHTML权威指南 pdf下载 CSS禅意花园 pdf下载 精通CSS pdf下载 网站重构 pdf下载 CSS那些事儿 pdf下载 jQue…

准备: 报表开发工具:ireport 5.6.0 报表框架: jasperreport5.6.0 1.中文格式设置pdf fontname.isembedded.pdfencoding pdf fontname=STsong-light isembedded=true pdfencoding=Unigb-UCS2-H simplified 注意字体必须是STSong-light,否则会出现异常,异常信息如下 Error exporting print... Could not load the…

先推荐学习视频网站: https://www.bilibili.com/video/av22631677?from=search&seid=800092160484173881 书籍只推荐2本: 1. c语言深度剖析 链接:https://pan.baidu.com/s/1wBhf22NF-jYa9OOkUUEiPw 提取码:615g 复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦 2. c与指针 链接:https://pan.baidu.com/s/1-k1EcVN-wGT4pdidEKi…

考过IT证书的朋友,都知道什么是vce文件.如果仅仅找到了pdf版本的文件,该如何转为vce文件呢? 具体的步骤如下: 1.到如下网址下载examformatter,http://www.examcollection.com/examformatter.html 2.按照压缩包里面的提示操作.或者上述网页也有tutorial. https://www.examcollection.com/examformatter_tutorial.html 主要的步骤是设置“题目号标记”. 例如你的pdf中题…

介绍<神经⽹络和深度学习>是⼀本免费的在线书,对读者数学知识需求适度,兼顾理论和动手实践.⽬前给出了在图像识别.语⾳识别和⾃然语⾔处理领域中很多问题的最好解决⽅案,教读者在神经⽹络和深度学习背后的众多核⼼概念. 作者Michael Nielsen,⼀位量⼦物理学家.科学作家.计算机编程研究⼈员.主⻚:http://michaelnielsen.org/ 后台回复 1011 领取资源[公众号: 计算广告生态] 资源目录 内容预览 后台回复 1011 领取资源[公众号: 计算广告生态]…

在python的格式输出时常使用format()方法,其中的多余空间默认使用英文空格作为占位符,不方便中英混合时的格式输出,因此我们要为其中的中文字符串使用占字符较大的中文空格符作为多余空间的占位符. chr(12288)返回的是中文空格符,因此我们在格式输出时可以使用chr(12288)作为fornat()函数的占位符. 例如: tplt = "{:^5}\t{:{ocp}^12}\t{:{ocp}^5}\t{:^5}" #方便中文对其显示,使用中文字宽作为站字符,chr(12288…

目录 一 视觉SLAM 注:原创不易,转载请务必注明原作者和出处,感谢支持! 一 视觉SLAM 什么是视觉SLAM? SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写,中文译作"同时定位与地图构建".它是指搭载特定传感器的主体(比如扫地机器人,无人机,无人驾驶汽车等),在没有先验信息(比如扫地机器人没有得到房间的平面图数据)的情况下,于运动过程中建立环境的模型(比如扫地机器人边运动边建立房间的二维平面地图),同时估计自己的运动(比如此时此刻,扫…

吐血整理:人工智能PDF中文教材资源包2.73G基本包含全部学习资料 人工智能学习书单(关注微信公众号:aibbtcom获取更多资源) 文末附百度网盘下载地址 人工神经网络与盲信号处理 人工神经网络与模糊信号处理 人工智能(AI)程序设计(面向对象语言) 人工智能 人工智能导论 人工智能基础 人工智能及其应用(蔡自兴) 人工智能入门 人工智能人工神经网络及其语言AI&ANNProgramming in Emacs Lisp 人工智能哲学 深度学习 中文版 深度学习21天学习 深度学习基础(Fun…

作者:Top Liu链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30391098来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 本文是易科机器人实验室张瑞雷老师整理的ROS机器人操作系统的相关书籍.资料和学习路径,想学习这方面技术的同学一定要收藏了. ROS机器人相关书籍与资料(更新日期2017年10月) ROS发展10年了,已经逐渐成为通用的机器人操作系统标准. 之前写过一篇博文总结过相关书籍(流行版本和相关书籍汇总),但是并没有具体介绍.…

最近一直在学习“深蓝医生”的PDF.NET框架,对Sql-Map使用存储过程有了点小小的体会.基础知识请到http://www.cnblogs.com/bluedoctor/archive/2010/07/03/1769890.html中查看. 本文通过一个简单的例子以说明通过Sql-Map使用存储过程,并返回一个实体类. 功能实现:通过存储过程验证登录用户的合法性. 1.创建数据库表: //系统用户维护表CREATE TABLE T_USER ( [USER_ID] [int] PRIMARY…

此文为David M. Blei所写的<Introduction to Probabilistic Topic Models>的译文,供大家参考. 摘要:概率主题模型是一系列旨在发现隐藏在大规模文档中的主题结构的算法.本文首先回顾了这一领域的主要思想,接着调研了当前的研究水平,最后展望某些有所希望的方向.从最简单的主题模型——潜在狄立克雷分配(Latent Dirichlet Allocation,LDA)出发,讨论了其与概率建模的联系,描述了用于主题发现的两种算法.主题模型日新月异,被扩展和…

概率主题模型简介 Introduction to Probabilistic Topic Models      转:http://www.cnblogs.com/siegfang/archive/2013/01/30/2882391.html   此文为David M. Blei所写的<Introduction to Probabilistic Topic Models>的译文,供大家参考. 摘要:概率主题模型是一系列旨在发现隐藏在大规模文档中的主题结构的算法.本文首先回顾了这一领域的主要思…

1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇文章<基于ROS的 系统>,是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计,值得参考借鉴,正在联系授权转载,无法提供链接,可自己找一下. 2.       ROS有哪些常用的.有用的工具? 常用工具有rqt rviz等,请经常关注官方WIKI或者论坛,一般有新的工具,在这些地方也都会有介绍…