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Ba Gua Zhen Time Limit: 6000/4000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65535/65535 K (Java/Others)Total Submission(s): 304    Accepted Submission(s): 93 Problem Description During the Three-Kingdom period, there was a general named Xun Lu who belonged t…
The vast power system is the most complicated man-made system and the greatest engineering innovation in the 20th century. The following diagram shows a typical 14 bus power system. In real world, the power system may contains hundreds of buses and t…
bp bp 命令是在某个地址下断点, 可以 bp 0x7783FEB 也可以 bp MyApp!SomeFunction . 对于后者,WinDBG 会自动找到MyApp!SomeFunction 对应的地址并设置断点. 但是使用bp的问题在于: 1)当代码修改之后,函数地址改变,该断点仍然保持在相同位置,不一定继续有效: 2)WinDBG 不会把bp断点保存工作空间中 bp  Address或bp 伪寄存器或bp符号名称: 0:000> x Simple1Demo!CSimple1DemoAp…
http://tedhacker.top/2016/08/05/Spring%E7%BA%BF%E7%A8%8B%E6%B1%A0%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%96%B9%E6%B3%95/ 项目中同步导游产品信息时比较耗费时间而且对实时性要求又不高,就实现异步的方式来做,发短信,发邮件也使用,避免程序超时…
BA,或者称业务分析师,是企业数字能力和业务能力之间的沟通桥梁.随着企业数字转型的进一步深化,相信对BA这样的技能需求会越来越多,只是未必都用“BA/业务分析师”这样的Title. ThoughtWorks在创建之初,就有BA这样一个职位.Lupi Messenger是我的一个同事,她是ThoughtWorks的第一批BA,到现在为止做了18年,孙女都已经上小学了,我很仰慕.这二十年间变化很大,需求分析方法从最初的敏捷用户故事,演进到现在精益为基础的需求分析方法,BA的技能要求也在不断变化.整理…
Ba Gua Zhen Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 256 MB 题目连接 无 Description During the Three-Kingdom period, there was a general named Xun Lu who belonged to Kingdom Wu. Once his troop were chasing Bei Liu, he was stuck in the Ba Gua Zhen from Liang Zhuge.…
http://insights.thoughtworkers.org/ba-capability-and-development-path-in-thoughtworks/ 作者:ThoughtWorks – 亢江妹.未经允许,请勿私自转载. BA,或者称业务分析师,是企业数字能力和业务能力之间的沟通桥梁.随着企业数字转型的进一步深化,相信对BA这样的技能需求会越来越多,只是未必都用“BA/业务分析师”这样的Title. ThoughtWorks在创建之初,就有BA这样一个职位.Lupi Mes…
http://chuansong.me/n/412991951441 ThoughtWorks BA社区从2011年起就建立了BA书橱,根据大家的推荐选择了来自软件需求.商业分析.设计思维.软技能,以及敏捷精益方面的四十余本书. 在过去的4年中,大家也不断地反馈.持续更新这个书橱.现在,中国区的BA们结合自己的实践经验以及中国市场的特点,更新了这个书橱,并起草了我们第一版的BA读书雷达. 这份读书雷达主要涵盖4个方面:软件需求.商业思维.软技能和方法论,包括入门基础和高级延伸阅读的50余本书.…
The articles in this series are focused on individual Business Analysts and their managers. https://www.batimes.com/kathleen-hass/ba-practice-lead-handbook-1-why-is-business-analysis-taking-the-world-by-storm.html Global And Local Challenges Business…
https://www.douban.com/doulist/43172796/ 用户故事与敏捷方法 入门篇之一: “是每个ThoughtWorks BA都读的经典入门书籍,详细介绍了用户故事及实用操作指南.” 打开餐巾纸 入门篇之二: “原来商业分析可以变得如此有趣!人的图画反应人的意识,当能把图画清楚的时候,才意味着你真正想清楚了!” 金字塔原理 入门篇之三: “为什么有的人无论是谈吐.还是写作总是那么入条入理?说起话来让人觉得特别有道理?你也可以做到,从这本书开始,进行思维方式训练吧."…
No Competency Description BA Weight% PM Weight% 1 Business Analysis:BA   Track Maps   process flows, systems, procedures, interfaces etc. in business processes   relating to Line of Business. Spots new business opportunities through market   research…
图中黄色部分为(A-B)U(B-A)的实际意义,用结构数组做静态链表来实现该表达式 大致流程是先建立A链表,接着将挨个输入的B中元素在A链表中遍历.如果没找到,就加到A链表结尾下标为endpointer的位置之后.如果找到了,删除该节点(回收到备用链表中). 需要注意的是: 每次拿着B中元素遍历A链表时,遍历到endpointer就停了.因为endpointer之后的都是B中元素,排除B中有相同元素的可能性,只用与A中元素(即endpointer之前的比较) 代码中,B中元素的插入方式,是在en…
-----------------------------------------------第一次发代码,写在前面------------------------------------------------------ 思路不完全等同于严师太的课本,所以代码并不是参照课本. 代码参照<大话数据结构>相应章节,并经过了相应修改 注意:链表下标为i的节点和链表中第i个节点在链表初始化后是一样的,但是在经过删除操作后不一样了. 为此本人在这里浪费了很多时间调试.注意细节. 代码可有某些地方有瑕…
A* a=new B ,delete a;会不会产生内存泄露了,露了B-A的部分.其中B为A的子类 析构函数在下边3种情况时被调用:1.对象生命周期结束,被销毁时:2.delete指向对象的指针时,或delete指向对象的基类类型指针,而其基类虚构函数是虚函数时:3.对象i是对象o的成员,o的析构函数被调用时,对象i的析构函数也被调用. 情况1请看下边代码:#include<iostream.h>class A{ public: A() {  cout<<"constru…
设 $A,B$ 分别是 $3\times 2$ 和 $2\times 3$ 实矩阵. 若 $\dps{AB=\sex{\ba{ccc}  8&0&-4\\  -\frac{3}{2}&9&-6\\  -2&0&1  \ea}}$, 求 $BA$. 解答: 由  $$\bex  AB\rra\sex{\ba{ccc}  1&0&-\frac{1}{2}\\\  0&1&-\frac{3}{4}\\  0&0&0…
以下以skinhgy为例,windbg附加运行 1. bp 命令是在某个地址下断点, 可以 bp 0x7783FEB 也可以 bp MyApp!SomeFunction . 对于后者,WinDBG 会自动找到MyApp!SomeFunction 对应的地址并设置断点. 但是使用bp的问题在于: 1)当代码修改之后,函数地址改变,该断点仍然保持在相同位置,不一定继续有效: 2)WinDBG 不会把bp断点保存工作空间中 bp  Address或bp 伪寄存器或bp符号名称: 0:000> x Si…
课本源码部分 第2章  线性表 - 集合运算(A-B)∪(B-A) ——<数据结构>-严蔚敏.吴伟民版        ★有疑问先阅读★ 源码使用说明  链接☛☛☛ <数据结构-C语言版>(严蔚敏,吴伟民版)课本源码+习题集解析使用说明 课本源码合辑  链接☛☛☛ <数据结构>课本源码合辑       习题集全解析  链接☛☛☛ <数据结构题集>习题解析合辑       本源码引入的文件  链接☛ Scanf.c.StaticLinkedList.c    …
在黑板上写下50个数字:1至50.在接下来的49轮操作中,每次做如下操作:选取两个黑板上的数字a和b,擦去,在黑板上写|b-a|.请问最后一次动作之后剩下的数字可能是什么?为什么?(不用写代码,不写原因不得分)(阿里巴巴笔试题) 将题目通用化,即变成给定1..n这n个数字,操作到最后剩下的数字可能是什么.则原题即是n=50的特例. 首先我们有结论1:假设操作1..n,最后剩下的可能数字的个数为k,则操作1..(n+1)时,剩下数字的个数将大于等于k.这个结论简单的用反证法证明下——假设存在n,使…
题目链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5544 学习链接:https://www.cnblogs.com/qscqesze/p/4902518.html https://blog.csdn.net/snowy_smile/article/details/49928445 Ba Gua Zhen Time Limit: 6000/4000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65535/65535 K (Jav…
Responsibility: 确定系统应用范围:获取实际业务情况(但是并不包含与用户完善实际业务的过程),与用户一起分析实际业务中需要通过软件应用来完成的部分: 备注:是否要与用户一同来分析软件应用范围要视具体项目的规模而定,如果在BA熟悉的领域内,或者项目规模较小,也可以由BA独自完成应用范围的分析,再与用户确认即可. 确认主要系统用户:分析并确认软件系统的主要系统用户,明确各用户在实际业务中担当的职务.负责的工作等情况: 确认系统用例:分析并确认主要系统用户对应的系统用例,系统用例的范围应…
简书 https://www.jianshu.com/p/8f62b5c7fe1b Thoughtworks https://mp.weixin.qq.com/s/n1hGAM2nUoLvkE5xuUhqDA? (有推荐书籍) https://mp.weixin.qq.com/s/2g1oD-dA5D6UqNFvbXXNuQ? 技术人员转型BA(有推荐书籍) http://www.frensworkz.com/News/index?id=374 好文 http://www.woshipm.com…
A. Two Substrings time limit per test 2 seconds memory limit per test 256 megabytes input standard input output standard output You are given string s. Your task is to determine if the given string s contains two non-overlapping substrings "AB"…
1.BA模型BA模型就是世界坐标到像素坐标的转换过程.这里多了一个去畸变.因为归一化平面坐标在转成像素坐标的过程中会出现畸变.这里只处理了径向畸变,径向畸变包括桶形失真和枕形失真,都是由于图像放大率随着与光轴之间的距离改变而增大或减小造成的.切向畸变是由于透镜与成像平面没有严格平行造成的.处理径向畸变就是拿归一化平面坐标比如uc,vc乘以(1+k1*rc*rc+k2*rc*rc*rc*rc)得到的,这里的k1,k2是外参,rc=sqrt(uc*uc+vc*vc).而切向畸变就是用到uc*vc了.…
1.g2o_bal_class.h1.1 projection.hg2o还是用图模型和边,顶点就是相机和路标,边就是观测,就是像素坐标.只不过这里的相机是由旋转(3个参数,轴角形式,就是theta*nx,theta*ny,theta*ny),位移(3个参数),f,k1,k2.就是之前BA模型的实现.但是这里归一化平面坐标取得是负值,而且最后没有加cx,cy.具体实现在projection.h中的CamProjectionWithDistortion函数实现的,而其中世界坐标转成相机坐标是由rot…
1) 文本: Handle 0x0058, DMI type 20, 19 bytes Memory Device Mapped Address         Starting Address: 0x0001FFFFC00         Ending Address: 0x0001FFFFFFF         Range Size: 1 kB         Physical Device Handle: 0x0047         Memory Array Mapped Address…
Ba Gua Zhen Problem Description During the Three-Kingdom period, there was a general named Xun Lu who belonged to Kingdom Wu. Once his troop were chasing Bei Liu, he was stuck in the Ba Gua Zhen from Liang Zhuge. The puzzle could be considered as an…
1. BA在重建中的作用 借鉴于运动中重建的方法,BA引入SLAM过程,而传统的滤波方法引入BA是跟随闭环检测出现. 1.1 BA在滤波方法中的嵌入 PTAM 1.2 BA在闭环检测之后的应用 在三维重建检测到闭环之后,则可以根据匹配结果,计算出总误差,并把误差平均到闭环之内的每一选定帧. 2. BA的并行化 借鉴于运动中重建,把所有的误差平均到每一个选定的关键帧里,对于帧数较多时,可以使用数据并行化. 数据并行化是方法并行化的必要条件,多帧数据进行平差的方法天然可适合并行处理. 并行BA:Mu…
传送门 •题意 给出两个正整数 a,b: 求解 k ,使得 LCM(a+k,b+k) 最小,如果有多个 k 使得 LCM() 最小,输出最小的k: •思路 时隔很久,又重新做这个题 温故果然可以知新❤ 重要知识点 GCD(a,b)=GCD(a,b-a)=GCD(b,b-a) (b>a) 证明: 设GCD(a,b)=c 则a%c=0,b%c=0,(b-a)%c=0 所以GCD(a,b-a)=c 得GCD(a,b)=GCD(a,b-a) gcd(a+k,b-a)肯定是(b-a)的因子 所以gcd(a…
什么是User Story其实我觉得要对User Story做一个定义还是挺难的.曾经的我以为,所谓User Story是User来讲述的Story.你看啊,User Story的编写范式:As a role, I want to do something or a piece of functionality, so that I can achieve some business value or statement of intent. 但是,随着真正的实践,我发现,User总是一个缺席的…
目录 Visual Odometry: Part II - Matching, Robustness, and Applications ---- paper notes 特征点的选择与匹配 特征点匹配的两类方法 检测特征点 移除局外点 相机姿态优化 姿态图优化 Pose-Graph Optimization 局部(窗口Windowed)BA Visual Odometry: Part II - Matching, Robustness, and Applications ---- paper…