常用的结构体在内核目录include/linux/videodev2.h中定义 struct v4l2_requestbuffers  //申请帧缓冲,对应命令VIDIOC_REQBUFSstruct v4l2_capability      //视频设备的功能,对应命令VIDIOC_QUERYCAPstruct v4l2_input           //视频输入信息,对应命令VIDIOC_ENUMINPUTstruct v4l2_standard        //视频的制式,比如PAL,…
一.V4L2框架主要结构体分析 V4L2(video for linux version 2),是内核中视频设备的驱动框架,为上层访问视频设备提供统一接口. V4L2整体框架如下图: 图中主要包括两层和三个结构体: 两层是: 1. v4l2驱动核心层:包含video_device和v4l2_device的分配.设置和注册 2. v4l2下层接口层:具体的底层传感器驱动,现在的摄像头可能支持硬件解码,这就需要在摄像头驱动下面提供解码器IC驱动 三个结构体是: 1. v4l2_device: str…
转自:http://blog.csdn.net/michaelcao1980/article/details/53008418 大部分所需的信息都在这里.作为一个驱动作者,当挖掘头文件的时候,你可能也得看看include/media/v4l2-dev.h,它定义了许多你将来要打交道的结构体. 一个视频驱动很可能要有处理PCI总线,或USB总线的部分.这里我们不会花什么时间还接触这些东西.通常会有一个内部一I2C接口,我们在这一系列的后续文章中会接触到它.然后还有一个V4L2的子系统接口.这个子系…
本章介绍了本书其它部分未涉及到的一些编码和设计原则.包含了一些.NET的应用场景,有些不会造成太大危害,有些则会造成明显的问题.剩下的则根据你的使用方法会产生不同的效果.如果要对本章节出现的原则做一个总结,那就是: 过度的优化会影响代码的抽象 这意味着,当你希望更高的优化性能,你需要了解每个层次代码的实现细节.本章会有很多相关介绍. 类 vs 结构体 类的实例都是在堆上分配的,通过指针的引用进行访问.传递这些对象代价很低,因为它只是一个指针(4或者8直接)的拷贝.然而,对象也有一些固定开销:8或…
编写优秀Bug报告的艺术及案例分析 ---Rex Black原著<Fine art of writing a good bug report > ---Kiki翻译于2005/5/28 前言 在99年的Quality week上的一次演讲中,微软的一个测试经理,Roger Sherman指出了由于“不可重现”导致bug关闭的主要原因.这是一个非常可惜的情况,因为这样的bug report浪费了紧张的开发计划中的宝贵时间,增加了对产品质量完全是无关紧要的事情,同时导致了在开发人员和测试之间的挫败…
转载请注明出处:windeal专栏 Linux 下 可以使用ioctl()函数 以及 结构体 struct ifreq  结构体struct ifconf来获取网络接口的各种信息. ioctl 首先看ioctl()用法 ioctl()原型如下: #include <sys/ioctl.h> int ioctl(int fd, int request, ...); 参数:     fd     : 文件描述符 request:  表示要请求的信息.如IP地址.网络掩码等      ...    …
  在应用程序获取视频数据的流程中,都是通过 ioctl 命令与驱动程序进行交互,常见的 ioctl 命令有: VIDIOC_QUERYCAP /* 获取设备支持的操作 */ VIDIOC_G_FMT /* 获取设置支持的视频格式 */ VIDIOC_S_FMT /* 设置捕获视频的格式 */ VIDIOC_REQBUFS /* 向驱动提出申请内存的请求 */ VIDIOC_QUERYBUF /* 向驱动查询申请到的内存 */ VIDIOC_QBUF /* 将空闲的内存加入可捕获视频的队列 */…
另一端是Java写客户端程序,两者之间需要通信.c++/c接收和发送的都是结构体,而Java是直接发送的字节流或者byte 数组.解决方法:c++/c socket 在发送结构体的时候其实发送的也是字节流.因为结构体本身也是内存中的一块连续数据.问题就变成了如何把结构体手动转成字节的问题了采用类似的报头: // packet head typedef struct tagPacketHead{ long PacketID; long PacketLen;} PacketHead;此时套接口的读写…
1. 文件和流的关系 C将每个文件简单地作为顺序字节流(如下图).每个文件用文件结束符结束,或者在特定字节数的地方结束,这个特定的字节数可以存储在系统维护的管理数据结构中.当打开文件时,就建立了和文件的关系. 在开始执行程序的时候,将自动打开3个文件和相关的流:标准输入流.标准输出流和标准错误.流提供了文件和程序的通信通道.例如,标准输入流使得程序可以从键盘读取数据,而标准输出流使得程序可以在屏幕上输出数据.打开一个文件将返回指向FILE结构(在stdio.h中定义)的指针,它包含用于处理文件的…
转自: https://www.jianshu.com/p/901820e17ffb 结构体基础 结构体 (struct) 将多个不同类型的字段集中组成一种复合类型,按声明时的字段顺序初始化. type user struct { name string age byte } user := user {"Tom", 2} 定义匿名结构体时没有 type 关键字,与其他定义类型的变量一样,如果在函数外部需在结构体变量前加上 var 关键字,在函数内部可省略 var 关键字. // 在函…
关于由多个不同的C文件构成的工程,我采用以下方法 以为400Hz数字电源程序为例 假设工程由以下文件组成 DC_Comm.c 主要完成串口通讯部分 DC_Config.c 主要完成时钟,外设 中断初始化 DC_Control.c 主要完成电源数字化SPWM控制,以及串口接收中断的处理 DC_Memory.c 主要完成FM33256 的SPI时序的软件实现.故障记录与操作记录的写入与读取操作. DC_Timing.h 主要完成与CPLD配合的一些时序. 响应的在include 中我还用到了一些头文…
转自:https://blog.csdn.net/airk000/article/details/23218903 相关资料 https://www.kernel.org/doc/Documentation/zh_CN/video4linux/v4l2-framework.txthttp://linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/ 第一节:常见API原理 打开和关闭设备 设备命名 相关设备 多重打开 共享数据流 功能 设备命名 V4L2驱动以内核模块形式存在,可以…
1.要求:实现简单的字符设备驱动程序 2.源码清单 #include <linux/module.h> #include <linux/types.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/init.h> #include <linux…
GradientFill函数可以对特定的矩形区域或者三角形区域进行渐变颜色的填充.我们先来看看GradientFill函数到底长得什么样子,帅不帅. BOOL GradientFill( _In_  HDC hdc, _In_  PTRIVERTEX pVertex, _In_  ULONG nVertex, _In_  PVOID pMesh, _In_  ULONG nMesh, _In_  ULONG ulMode ); 参数涉及结构体,于是有些人就开始感到痛苦了,调用函数一遇到结构体就会…
linux 设备驱动概述 目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):       主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写: 从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合linux posix标准的API函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程.多线程.进程间通信.多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,UI编程:QT.miniGUI等. (2)Linux固件工程师(Fir…
Go语言标识符 标识符以字母或下划线开头,大小写敏感 _是特殊标识符,用来忽略结果 Go语言变量的声明 变量(Variable)的功能是存储用户的数据.不同的逻辑有不同的对象类型,也就有不同的变量类型.经过半个多世纪的发展,编程语言已经形成一套固定的类型,这些类型在不同的编程语言中基本是相通的.常见变量的数据类型有:整型.浮点型.布尔型.结构体等. Go 语言作为C语言家族的新派代表,在C语言的定义方法和类型上做了优化和调整,更加灵活易学. Go 语言的每一个变量都拥有自己的类型,必须经过声明才…
Go 语言"避坑"与技巧 任何编程语言都不是完美的,Go 语言也是如此.Go 语言的某些特性在使用时如果不注意,也会造成一些错误,我们习惯上将这些造成错误的设计称为"坑". Go 语言的一些设计也具有与其他编程语言不一样的特性,能优雅.简单.高效地解决一些其他语言难以解决的问题. 本章将会对 Go 语言设计上可能发生错误的地方及 Go 语言本身的使用技巧进行总结和归纳. goroutine(Go语言并发)如何使用才更加高效? Go语言原生支持并发是被众人津津乐道的特…
Go语言基本语法 变量.数据类型和常量是编程中最常见,也是很好理解的概念.本章将从 Go 语言的变量开始,逐步介绍各种数据类型及常量. Go 语言在很多特性上和C语言非常相近.如果读者有C语言基础,那么本章的内容阅读起来将会非常轻松:如果读者没有C语言基础也没关系,因为本章内容非常简单易懂. Go语言变量的声明(使用var关键字) Go语言是静态类型语言,因此变量(variable)是有明确类型的,编译器也会检查变量类型的正确性.在数学概念中,变量表示没有固定值且可改变的数.但从计算机系统实现角…
目录 5 SWIG 基础知识 5.1 运行 SWIG 5.1.1 输入格式 5.1.2 SWIG 输出 5.1.3 注释 5.1.4 C 预处理器 5.1.5 SWIG 指令 5.1.6 解析限制 5.2 包装简单的 C 声明 5.2.1 处理基本类型 5.2.2 全局变量 5.2.3 常量 5.2.4 一点关于 const 的文字 5.2.5 char * 的注意事项 5.3 指针与复杂对象 5.3.1 简单指针 5.3.2 运行时指针类型检查 5.3.3 派生类型.结构体和类 5.3.4 未…
Green 博客园 首页 新随笔 联系 订阅 管理 Linux设备驱动中的阻塞和非阻塞I/O   [基本概念] 1.阻塞 阻塞操作是指在执行设备操作时,托不能获得资源,则挂起进程直到满足操作所需的条件后再进行操作.被挂起的进程进入休眠状态(不占用cpu资源),从调度器的运行队列转移到等待队列,直到条件满足. 2.非阻塞 非阻塞操作是指在进行设备操作是,若操作条件不满足并不会挂起,而是直接返回或重新查询(一直占用CPU资源)直到操作条件满足为止. 当用户空间的应用程序调用read(),write(…
1. 程序一: 首先我们研究如下程序: 回答如下问题: 1. 程序运行时n,a,b,c的段地址在哪个寄存器中? 全局变量的存储空间在什么段里?局部变量的存储空间在什么段了?参数在什么段里?函数的返回值存储在什么地方? 全局变量的存储空间在什么时候分配?什么时候释放? 局部变量的存储空间在什么时候分配?什么时候释放? 2. 函数f3在调用与返回方式与函数f1与f2有何不同? 我们编译完成后,进入debug查看. 首先,我们执行到main函数处,然后开始单步执行.我们看到,每次单步执行时,涉及到取数…
第零章:扯扯淡 特此总结一下写的一个简单字符设备驱动程序的过程,我要强调一下“自顶向下”这个介绍方法,因为我觉得这样更容易让没有接触过设备驱动程序的童鞋更容易理解,“自顶向下”最初从<计算机网络 自顶向下方法>这本书学到的,我觉得有时候这是一种很好的方式. 第一章:测试程序 咦?你怎么跟别人的思路不一样???自顶向下嘛,我就直接从测试程序来说啦,这样那个不是更熟悉吗?看看下面的测试程序的代码,是不是很熟悉? #include <stdio.h> #include <unist…
注:学了这么长时间了,还没有好好看看 file_operations机构体,这其中还有很多的东西,当你学着学着的时候,就会用到这里面的一些系统调用对应的函数了,我在网上搜索之后,记录如下,一边将来查看.....   前沿:这些东西估计对你有用   linux驱动程序中最重要的涉及3个重要的内核数据结构,分别为file_operations,file和inode. 在linux中inode结构用于表示文件,而file结构则表示打开的文件的描述,因为对于单个文件而言可能会有许多个表示打开的文件的描述…
[基本概念] 1.阻塞 阻塞操作是指在执行设备操作时,托不能获得资源,则挂起进程直到满足操作所需的条件后再进行操作.被挂起的进程进入休眠状态(不占用cpu资源),从调度器的运行队列转移到等待队列,直到条件满足. 2.非阻塞 非阻塞操作是指在进行设备操作是,若操作条件不满足并不会挂起,而是直接返回或重新查询(一直占用CPU资源)直到操作条件满足为止. 当用户空间的应用程序调用read(),write()等方法时,若设备的资源不能被获取,而用户又希望以阻塞的方式来访问设备,驱动程序应当在设备驱动层的…
在前面学习网络编程时,曾经学过I/O模型 Linux 系统应用编程——网络编程(I/O模型),下面学习一下I/O模型在设备驱动中的应用. 回顾一下在Unix/Linux下共有五种I/O模型,分别是: a -- 阻塞I/Ob -- 非阻塞I/Oc -- I/O复用(select和poll)d -- 信号驱动I/O(SIGIO)e -- 异步I/O(Posix.1的aio_系列函数) 下面我们先学习阻塞I/O.非阻塞I/O .I/O复用(select和poll),先学习一下基础概念 a -- 阻塞 …
转自:http://www.cnblogs.com/jason-lu/articles/3164901.html 内核版本:3.9.5 spi_master struct spi_master用来描述一个SPI主控制器,我们一般不需要自己编写spi控制器驱动. 1 /*结构体master代表一个SPI接口,或者叫一个SPI主机控制器,一个接口对应一条SPI总线,master->bus_num则记录了这个总线号*/ 2 struct spi_master { 3 struct device dev…
1.前言 今天在公司看一同事写的代码,代码中用到了struct,初始化一个struct用的是乱序格式,如下代码所示: typedef struct _data_t { int a; int b; }data_t; data_t data = { .a = 10, .b = 20, }; 通常初始化一个结构体的方式是按序初始化,形如:data_t data={10,20}.感觉很好奇,如是上网百度一下,发现linux下struct初始化可以采用顺序和乱序两种方式,而乱序又有两种不同的形式.本文总结…
保卫萝卜是2D塔防游戏里边的一个经典案例,这次去开发这个游戏,我们会尽力去实现和原版一样的功能,做好我们可以处理好的每一个游戏细节(比如塔攻击的集火目标优先攻击,与自动搜索,格子的三种处理逻辑,UI的更新与信息传递等等).    项目包含音效背景音乐,玩家各类信息的统计与存贮,帮助页面的单滑与多滑滚动视图的实现,关卡的解锁与UI数据的更新与信息传递,15个关卡,36种怪物,5种典型塔(其他塔都是由这几种基本塔去衍生的,制作方法一样),子弹,奖励礼品的获取,通关徽章的获取,宠物的孵化,养成,与玩家…
目录 PART ONE :Windows本地内核提权 漏洞概述 漏洞原理 漏洞复现 windbg调试本地内核 查看SSDT表和SSDTShadow表 查看窗口站结构体信息 利用Poc验证漏洞 漏洞利用 分配零页内存 构造能够获取SYSTEM进程令牌的shellcode 查找获取HalDispatchTable表地址 利用Bitmap任意内存读写 Exp利用漏洞 相关名词 Token BSOD 参考资料 PART TWO :Exploit-Exercises Nebula学习与实践 前言 Leve…
源码地址: https://github.com/mikeygithub/GoCode 第1章 1Golang 的学习方向 Go 语言,我们可以简单的写成 Golang 1.2Golang 的应用领域 1.2.1区块链的应用开发 1.2.2后台的服务应用 1.2.3云计算/云服务后台应用 1.3学习方法的介绍 1) 努力做到通俗易懂2) 注重 Go 语言体系,同时也兼顾技术细节3) 在实际工作中,如何快速的掌握一个技术的分享,同时也是我们授课的思路(怎么讲解或者学习一个技术).(很多学员反馈非常…