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ioctl.h 分析 我自己画了个解析图...不要嫌弃丑啊.. . 哈哈 type The magic number. Just choose one number (after consultingioctl-number.txt ) and use it throughout the driver. This field is eight bits wide (_IOC_TYPEBITS). number. The ordinal (sequential) number. It's eigh…
前言 vector 是最常用的 C++ 容器,其动态扩容的特性是普通数组不具备的,这大大增加了编程的灵活性.虽然平时用 vector 很多,也能基本理解其原理,但无法从深层次理解.直到研读了 vector 的源码,才能比较自信的说自己真正理解了 vector 的基本原理,正应了侯捷说的那句话:源码面前,了无密码.我会写两篇文章分别分析泛化 vector 和针对 bool 类型的特化 vector(即是 bit_vector,位向量容器).本文将分析泛化的 vector 的源码. vector概述…
#import "BIDAppDelegate.h" #import "BIDViewController.h" @implementation BIDAppDelegate - (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions { self.window = [[UIWindow alloc] init…
vpp代码中有一个clib.h,其中封装了很一些很经典的位运算: //计算以2为底的对数,log2(x) //也就是计算2的N次方为x.x为uint32类型 #if defined (count_leading_zeros) always_inline uword min_log2 (uword x) { uword n; n = count_leading_zeros (x); return BITS (uword) - n - ; } #else always_inline uword mi…
前言 上篇文章讲了 STL vector 泛化版本的实现,其采用普通指针作为迭代器,可以接受任何类型的元素.但如果用来存储 bool 类型的数据,可以实现功能,但每一个 bool 占一个字节(byte),而一个字节有 8 位(bit),这样就有点浪费了.所以 SGI STL 设计了一个特化版本的位向量容器 bit_vector 来节省空间内存.bit_vector 是一个 bit 位元素的序列容器,具有 vector 容器一样的成员函数,常用于硬件端口的控制.…
一.用户空间的ioctl     int  ioctl(int fd, unsigned long cmd, void *data); 第一个參数是文件描写叙述符,第二个參数代表传递的命令,它会原样传递给驱动,第三个參数是可选类型的,主要依据第二个參数选择,第三个參数不管是整数还是指针,都会以unsigned long的形式传递给驱动程序. 二.内核空间的ioctl 1.參数的定义     long (*unlocked_ioctl) (struct file *filp, unsigned i…
转自:http://my.oschina.net/u/274829/blog/285014 1,ioctl介绍 ioctl控制设备读写数据以及关闭等. 用户空间函数原型:int ioctl(int fd,unsinged long cmd,...) fd-文件描述符 cmd-对设备的发出的控制命令 ...表示这是一个可选的参数,存在与否依赖于cmd,如cmd为修改波特率,那么....就表示波特率的值.如果cmd表示关闭,则不需要参数 内核函数原型 file_operations结构体里面long…
常用的结构体在内核目录include/linux/videodev2.h中定义 struct v4l2_requestbuffers  //申请帧缓冲,对应命令VIDIOC_REQBUFSstruct v4l2_capability      //视频设备的功能,对应命令VIDIOC_QUERYCAPstruct v4l2_input           //视频输入信息,对应命令VIDIOC_ENUMINPUTstruct v4l2_standard        //视频的制式,比如PAL,…
3  i2c-dev 3.1 概述 之前在介绍I2C子系统时,提到过使用i2c-dev.c文件在应用程序中实现我们的I2C从设备驱动.不过,它实现的是一个虚拟,临时的i2c_client,随着设备文件的打开而产生,并随着设备文件的关闭而撤销.I2c-dev.c针对每个I2C适配器生成一个主设备号为89的设备文件,实现了i2c_driver的成员函数以及文件操作接口,所以i2c-dev.c的主题是”i2c_driver成员函数+字符设备驱动”. 3.2 i2c-dev.c源码分析 初始化模块 st…
原文网址:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/04/2275372.html 大部分驱动除了需要具备读写设备的能力之外,还需要具备对硬件控制的能力. 一.在用户空间,使用ioctl系统调用来控制设备,原型如下: int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...);/*fd:文件描述符cmd:控制命令...:可选参数:插入*argp,具体内容依赖于cmd*/ 用户程序所作的只是通过命令码告诉驱动程序它想做什么,至于…