转自:http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/6866863 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 在我前一篇写的[ linux驱动学习(一)Makefile基础]中,Makefile写的中规中矩,其实Makefile写法很灵活,可以写得很简洁,而且减少出错的可能,现在就把之前写的Makefile改进一下. [plain] view plain copy main: main.o hello.o word.o gcc main.o…

由于用的学习材料是<linux设备驱动开发详解(第二版)>,所以linux驱动学习笔记大部分文字描述来自于这本书,学习笔记系列用于自己学习理解的一种查阅和复习方式. #make config(基于文本的最为传统的配置界面,不推荐使用)#make menuconfig(基于文本菜单的配置界面)#make xconfig(要求 QT 被安装)#make gconfig(要求 GTK+被安装)在配置 Linux 2.6 内核所使用的 make config. make menuconfig. mak…

前期知识 1.如何编写一个简单的Linux驱动(一)——驱动的基本框架 2.如何编写一个简单的Linux驱动(二)——设备操作集file_operations 前言 在上一篇文章中,我们编写设备驱动遇到了不少问题: (1) 注册设备时,设备号需要程序员给定,每次编写驱动时,程序员需要知道有哪些设备号是空闲的: (2) 加载驱动后,需要用户使用mknod命令手动生成设备节点: (3) 虽然用户程序调用了读写设备的函数,但是并没有数据传输. 在本篇文章中,我们会一次解决这三个问题. 要下载上一篇文章…

最近想学习一下linux驱动,看了一些书和教学视频,大概了解了一下,不过要想深入,肯定需要实践.手上有几块linux的板子,最终选择了树莓派作为我的实验平台,资料比较丰富,接口也比较简单. 程序员的入门经典当然就是hello world程序了,我的第一个实验就是要搭建实验环境和工具链,通过交叉编译的方式,在上位机完成hello world驱动程序的编写,最终在板子上运行. 一.安装树莓派系统         首先要在树莓派上安装系统,这个网上的资料比较多,就不细说了,我使用的是2013-09-2…

1.常用的模块操作命令 (1)lsmod(list module,将模块列表显示),功能是打印出当前内核中已经安装的模块列表 (2)insmod(install module,安装模块),功能是向当前内核中去安装一个模块,用法是insmod xxx.ko (3)modinfo(module information,模块信息),功能是打印出一个内核模块的自带信息.,用法是modinfo xxx.ko,注意要加.ko,也就是说是一个静态的文件形式. (4)rmmod(remove module,卸载…

1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出. 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现. 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现. 6. 写一bl…

一.开启驱动开发之路 1.驱动开发的准备工作 (1)正常运行linux系统的开发板.要求开发板中的linux的zImage必须是自己编译的,不能是别人编译的.原因在于在安装模块的时候会进行安全性校验 (2)内核源码树,其实就是一个经过了配置编译之后的内核源码.我们需要内核源码编译自己的模块 (3)nfs挂载的rootfs,主机ubuntu中必须搭建一个nfs服务器.这对于驱动开发前期是不可或缺的,能够提高我们的开发效率. 2.驱动开发的步骤 (1)驱动源码编写.Makefile编写.编译 (2)…

一.什么是驱动? 1: 驱动一词的字面意思 2: 物理上的驱动 3: 硬件中的驱动 4: linux内核驱动.软件层面上的驱动广义上是指:这一段代码操作了硬件去动,所以这一段代码就叫硬件的驱动程序. 狭义上驱动程序就是专指操作系统中用来操控硬件的逻辑方法的部分代码.而我们这里讲的驱动就指的是这个狭义上的驱动. 二.Linux驱动的体系架构 1: 分离.分层思想 2: 驱动的上面是系统调用API 3: 驱动的下面是硬件 4: 驱动本身的实现也是基于分离.分层的思想 三.模块化设计的思想 1.微内核…

在linux环境下做嵌入式无论是编写应用程序还是驱动程序等等,都需要用make来进行程序的编译,就需要学会自己编写Makefile.Makefile主要的作用有3点:1.决定编译哪些文件 2.怎样编译这些文件  3.怎样连接这些文件,他们的顺序是什么样的 一个简单的makefile文件如下: hell:hello.c gcc -o hello hello.c clean: rm -f hello 这个是最简单的makefile,makefile的作用就是写程序者可以决定哪些文件需要编译.上面的2…

最近项目需要使用Linux系统开发,借此机会学习一下Linux驱动开发 hello word代码hello.c #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> static int hello_init(void)//模块入口 { printk("Hello, I'm ready!\n"); ; } static void hello_exit(void)//模块出口 { printk("I'll b…