装置:VLP16+IMU+单板机 目的:利用传感器数据,实现real time 的建模 结果:失败,但之前的步骤都正常,出问题的地方可能是imu出错. 稍后附上 launch文件,lua文件,urdf文件.…

安装过程: 官方安装教程: https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/index.html # Install wstool and rosdep. sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build # Create a new workspace in 'catkin_ws'. mkdir catkin_w…

相关工具下载地址: mysql5.6 链接:http://pan.baidu.com/s/1o8ybn4I密码:aim1 SQLyog-12.0.8 链接:http://pan.baidu.com/s/1boVryZt 密码:jafe 声明: 本文是从多个文章整合而成,所以图片中的mysql文件目录地址会一致,忽略目录看命令与提示就OK. 教程开始: 数据库安装: 1.MySQL安装文件分为两种,一种是msi格式的,一种是zip格式的.如果是msi格式的可以直接点击安装,按照它给出的安装提示进行…

最近执行另一个mysql版本导出的sql脚本,出现问题!出于一些原因,把之前的mysql5.5卸载,由于卸载不干净出现了一些问题.特此总结方法! 参考链接: https://blog.csdn.net/woshiermingerming/article/details/52510555 https://www.jb51.net/article/105962.htm https://blog.csdn.net/suyu_yuan/article/details/51646961 卸载步骤: (1)…

Debian 8 Jessie 一顿操作梦如虎,最后不知道咋装上的. 参考:https://www.jianshu.com/p/9922a51ce38f https://blog.csdn.net/passball/article/details/53701795 前面几步没什么好说的,看官网https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/中部分,也可参考http://blog.exbot.net/archives/2852k中记…

安装主要参考hitcm教程: http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html 这里只说安装过程中遇到的问题, ceres-solver 与 eigen3 版本不兼容问题, 我是17年10月进行的测试,现在的eigen3 已经更新了,已经不是16年的 eigen3. 因此我在github上下载了最新版的 ceres-solver-1.13.0 版本, 编译通过 cd ceres-solver-1.13.0 mkdir build cd build cmake…

一.修改默认的jenkins安装路径 因为jenkins默认安装在c盘 C:\Users\Administrator\.jenkins下,那怎样将安装路径修改至d盘呢? 新建一个系统变量:JENKINS_HOME,值为D:\jenkins,或者其他目录.再将此路径添加至Path里. 安装完成效果: 二.有时8080端口被占用,则需要修改默认端口 1.打开终端,进入jenkin.war包的路径,如我的,将默认端口改为8081 d: cd jenkins java -jar jenkins.war…

0.安装所有依赖项 sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev  libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev  libsuitesparse-dev libwebp-dev ninja-build protobuf-compiler python-sphinx  ros-indigo-tf2-eigen libatlas-ba…

转自:https://www.cnblogs.com/xyabk/p/8967990.html mysql从5.7一下子跳跃到了8.0,其中的改变还是很大,有点这里就不说了,小伙伴们自己去百度了解一下,这里重点说一下,安装的事 1.解压后,文件下下面是没有my.ini 和 data目录的,需要自己新建一个my.ini和data目录 my.ini的基本代码就这几行配置,足矣,更详细的自己官网上看(F:\mysql-8.0.11-winx64 是我的解压路径) [mysqld] basedir=F:…

https://blog.csdn.net/qq_37350706/article/details/81707862 关于安装MySQL 8.0.13,本人就不多说了,上面这个链接讲的非常详细 请参考. 我补充的问题是当修改临时密码的时候,cmd界面  mysql>后输入:ALTER USER 'root'@'localhost' IDENTIFIED WITH mysql_native_password BY '123456'; 出现以下是正常情况,表示修改密码成功 本人碰到的是非正常情况,没…