Free rtos每个任务都有自己的栈空间,每个任务需要的栈大小也是不同的.如果堆栈过小就会造成栈溢出,有时候栈溢出发生在某种特定顺序的任务切换中,比较难检测出.所以前期测试和监控任务栈用量就显得尤其重要. FreeRTOSConfig.h文件中配置宏定义: #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 2 #define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 1 在任务切换时检测任务栈指针是否过界了,如果过界了,在任务切换的时候…

郑重声明,版权所有! 转载需说明. FREERTOS堆栈大小的单位是word,不是byte. 根据处理器架构优化系统的任务优先级不能超过32,If the architecture optimized method is used then configMAX_PRIORITIES cannot be greater than 32. vTaskDelay() delay from call the vTaskDelay vTaskDelayUntil delay from last wake…

资源:http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/category/6191478 资源:可以下载安富莱的STM32-V5开发版资料中的FreeRTOS教程,里面有详细介绍各个功能,可以在http://wenku.baidu.com/search?word=%B0%B2%B8%BB%C0%B3STM32-V6%BF%AA%B7%A2%B0%E5FreeRTOS%BD%CC%B3%CC&lm=0&od=0&fr=top_home中查找相应的文…

1.1    资料准备和分析 上章节通过实现双机通讯,了解如何设计和实现自定义协议,不过对于嵌入式系统来说,当然不仅仅包含协议,还有其它很多需要深入学习了解的知识,下面将列出我在工作和学习上遇到的嵌入式方向及知识点,虽然不一定全面,也基本上覆盖大部分嵌入式应用. 嵌入式RTOS(包括不限于uCos,FreeRTOS,RT-Thread)的移植和应用,以及配合的文件系统,协议栈等的移植 图像/摄像头,音/视频流和GUI/触摸等,以及依托之上的菜单管理,图像识别,视频流压缩等功能实现 通讯协议/射频…

FreeRTOSConfig.h系统配置文件中可以自定义,FreeRTOS.h中定义默认值 configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP 默认情况下FreeRTOS的堆内存是由编译器来分配的,将宏configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP定义为1的话堆内存可以由用户自行设置(heap_1.c.heap_2.c.heap_3.c.heap_4.c和heap_5.c) /* Allocate the memory for the heap. */ #if(…

FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? 1.为什么学习RTOS? 作为基于ARM7.Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师,我一直反对使用RTOS.不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险,更重要的是我认为绝大多数基于ARM7.Cortex-M3硬件的项目,还没复杂到使用RTOS的地步,使用状态机就足够了. 对于现代的微处理器,特别是资源相对丰富ARM7.Cortex-M3硬件来说,RTOS占用的硬件资源已经越来越可以忽略.所以在当今环境下,我们无需担心R…

FreeRTOS的信号量包括二进制信号量.计数信号量.相互排斥信号量(以后简称相互排斥量)和递归相互排斥信号量(以后简称递归相互排斥量).我们能够把相互排斥量和递归相互排斥量看成特殊的信号量. 信号量API函数实际上都是宏.它使用现有的队列机制.这些宏定义在semphr.h文件里.假设使用信号量或者相互排斥量.须要包括semphr.h头文件. 二进制信号量.计数信号量和相互排斥量信号量的创建API函数是独立的,可是获取和释放API函数都是同样的:递归相互排斥信号量的创建.获取和释放API函数都是…

任务控制块 TCB 1.任务控制块是被uC/OS-III用于维护任务的一个结构体.每个任务都必须有自己的 TCB. uC/OS-III 在 RAM 中分配 TCB.当调用uC/OS-III提供的与任务相关的函数(以OSTask???()形式命名)时,任务的TCB地址需会被提供给该函数. TCB的结构定义于OS.H中,如列表 5-3所示(在 OS.H中代码是有注释的). TCB中的一些变量可以根据具体应用进行裁剪. 2.用户程序不应该访问这些变量(尤其不能更改它们).换句话说,TCB中的变量只能被…

C/C++编译器-cl.exe的命令选项 和在IDE中编译相比,命令行模式编译速度更快,并可以避免被IDE产生的一些附加信息所干扰,本文将介绍微软C/C++编译器命令行模式设定和用法. 1.设置环境变量: PATH=C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 8\VC\bin INCLUDE=C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 8\VC\include LIB=C:\Program Files\Microsoft…

主要通过VC的菜单项Project->Settings->C/C++页来完成.我们可以看到这一页的最下面Project Options中的内容,一般如下:/nologo /MDd /W3 /Gm /GX /ZI /Od /D "WIN32" /D "_DEBUG" /D "_WINDOWS" /D "_AFXDLL" /D "_MBCS" /Fp"Debug/WritingDlgTes…