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调用训练的模型,加载测试集,发现测试效果并不理想,所以,需要调整训练参数,继续训练模型…
Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试 在脑电设备相关算法进行真实机器人测试前,有必要进行大量仿真验证算法,节约开发时间. 这里给我启发的Emotiv使用所参考的一些网址. 官网:https://emotiv.com/ https://emotiv.com/support.php github:https://github.com/Emotiv RDS在之前也有过一些介绍,教程正在开发. 点击图片可看实验的录像,包括epoc+与仿真机器人运动控制,以及epoc+与机器人编队一些简单测试.…
这里下载源码 更新日志 16-08-2021 V1.0.3 1.修复接收数据没有将数据传递给应用层的bug 2.windows版本:设置接收数据相邻字节间间隔为5ms 24-09-2020 V1.0.3 1. 增加linux获取可用串口代码 2.example下的main.cc增加Linux显示可用串口代码 23-09-2020 V1.0.3 1.增加Linux调试输出函数 2.增加Linux创建接收线程,并调用接收函数 3.cmake配置文件去掉 构建Windows项目时的used_in_mf…
底 第四年HBase.在上线的机HBase集群做一个初步的测试写入性能.下面具体说明做测试内容. 说明 HBase周围环境 0.96版本号,8台region server.默认配置 写数据说明 单column family.两个column qualifier的值为字符串+随机8位正整数,Row Key为两个quailifer值相连后串上随机Long 比方:val1 = dd1977285, val2 =cc6549921, rowkey = rondom.nextLong() + val1 +…
铺垫 前提是先安装swoole组件,我采用从pecl-----php扩展组件网下载swoole扩展包,然后切入到解压缩的扩展包中运行phpize命令, phpize是一种编译命令,可以在安装文件中生成configure文件,从而方便我们编译安装,接下来 make make install就好. 最后别忘了在php.ini中添加extension=swoole.so 并且设置extension_dir(扩展文件目录)=你真实的php扩展组件目录,绝大多数情况下,编译安装的扩展包会生成一个*.so文…
PostgresQL一秒能插入多少条记录,MongoDB呢?读取的情况又如何?我写了一些简单的程序,得出了一些简单的数据,贴在这里分享,继续往下阅读前请注意下本文标题中的“无责任”,这表示此测试结果不代表真实的生产环境下的情况,只能说给大家一个比较直观的概念,可用于设计架构时候的估算.(量级上来说应该基本上是正确的) 本次测试选择的服务器环境为: VMWare虚拟机(双核,4G内存) CentOS 7 MongoDB 3.2 PostgresQL 9.4 客户端均为Java版 单线程客户端 插入…
摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.在使用本贴前必须先按照我的上一个博文正确在ubuntu上安装kinect驱动:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939.html 所使用的kinect为: 上一个博文的最终测试结果为:(此结果为openni的例程) 2.按照ros.wiki官网的要求 使用时安装以下两个包就可以了:http://wiki.ros.org/openni_camer…
Cluster结构图                                       测试环境简介 Mysql cluster集群测试环境 4 data node,32G 8核cpu 4 sql node, 16G 8核cpu 1 manage node,16G 8核cpu Cluster版本: mysql-5.5.25ndb-7.2.7 单机innodb测试环境 32G内存 32核cpu  mysql版本 5.1.56 测试工具 1mysqlslap 2sysbench 备注1:m…
参考文档   http://blog.chinaunix.net/uid-20639775-id-1617795.html  http://xxtianxiaxing.iteye.com/blog/563063  http://dev.mysql.com/doc/refman/5.0/en/mysql-cluster-single-user-mode.html  http://www.mysqlab.net/knowledge/kb/detail/topic/backup/id/8309 在 h…
<?php //php反射机制 /* //用途 1 该扩展分析php程序,导出或提取出关于类,方法,属性,参数等详细信息,包括注释 //Reflection可以说是对php库函数: /classes/objects类/对象函数的一个扩展 //主要用在通过程序检测现有的php程序内部关于类,方法等信息,并做出处理 class testClass { public function testFunc($param1, $param2=0) { } } //reflectionMethod 反射类,该…