Intel低字节在前 Motorola高字节在前    在进行CAN总线通信设计或者测试过程中,经常看到CAN总线信号的编码格式有两种定义:Intel格式与Motorola格式.究竟两种编码格式有什么样的区别呢?设计者.dbc文件编辑者或者测试人员又该如何判断两种格式,并进行有效正确的配置和解析呢?下面作者给出自己在设计和测试过程中的一点体会和见解,希望能够总结出来加深一下印象和理解. 在编码优缺点上,Motorola格式与Intel格式并没有孰优孰劣之分,只不过根据设计者的习惯,由用户自主…

当一个信号的数据长度不超过 1 个字节(8 位)时,Intel 与 Motorola 两种格式的 编码结果没有什么不同,完全一样.当信号的数据长度超过 1 个字节(8 位)时,两者的编码结果出现 了明显的不同 1.    信号的高位,即最能表达信号特性的因子,比如:车速信号 500km/h 按照给定的公 式,转换成十六进制数为 0x6A5,因为 6 代表的数量级最大(162),那么其中 6 就 是其信号的高位. 2.    信号的低位,即最不能表达信号特性的因子,比如:车速信号 500km/h …

YUV420介绍: YUV420格式是指,每个像素都保留一个Y(亮度)分量,而在水平方向上,不是每行都取U和V分量,而是一行只取U分量,则其接着一行就只取V分量,以此重复(即4:2:0, 4:0:2, 4:2:0, 4:0:2 .......),所以420不是指没有V,而是指一行采样只取U,另一行采样只取V.在取U和V时,每两个Y之间取一个U或V.但从4x4矩阵列来看,每4个矩阵点Y区域中,只有一个U和V,所以它们的比值是4:1.所以对于一个像素,RGB需要8 * 3 = 24位,即占3个字节:…

VIA是一款很好用的标注软件,基于网页,不过现在开源的大多数目标检测器都是基于COCO训练和测试的,我们如果想要训练自己的数据集,要么修改源代码,要么将自己的标注格式改成COCO格式,采用第一种方法很容易出错,那么格式转换就是一个比较简单的办法,我找了好久没有看到VIA格式转为COCO格式的工具或者博客,于是干脆决定自己写一个吧,写的过程参考了https://github.com/waspinator/pycococreator/,在我的另一篇博客"PANet训练自己的数据集“中,我解释了二者格…

Django---Http协议简述和原理,HTTP请求码,HTTP请求格式和响应格式(重点),Django的安装与使用,Django项目的创建和运行(cmd和pycharm两种模式),Django的基础文件配置,Web框架的本质,服务器程序和应用程序(wsgiref服务端模块,jinja2模板渲染模块)的使用 一丶Http协议 http协议简介       超文本传输协议(hyper Text Transfer Protocol :HTTP),是一种用于分布式,协作式和超媒体信息系统的应用层协议…

一.CAN数据帧的标准格式和扩展格式 我们知道CAN总线上的数据帧都可以配置一个ID号,其可以为11位(标准ID格式)或者29位(扩展ID格式),这也是数据帧的标准格式和扩展格式的区别所在. 这个ID在CAN优先级中起着重要的作用,它决定了数据帧发送的优先级.对于优先级高的信息,可以给他打包上一个高优先级的ID,使它能够及时的发送出去. RTR:用于区分此帧是数据帧还是遥控帧,显性电平(逻辑0)表示数据帧,隐性电平(逻辑1)表示遥控帧. 数据帧:包含了我们要传输的数据的帧,用于往总线上发送数据.…

今天遇到了这些问题索性就 写篇文章吧 话不多说直接上栗子 不管任何是HTML格式还是JS格式必须要在  controller 里面写 // new Date() 获取当前时间 yyyy-MM-ddd //是返回的格式 下面会一 一列出 这种返回格式$scope.wwwwwww = $filter(new Date(),'yyyy-MM-dd') //或者这样写//这样是 指定date类型 可以省略不写 下面的是多此一举 但是我感觉有人会钻牛角尖所以嘛 嘿嘿 $scope.wwwwwww = $f…

.net中,处于安全的考虑,RSACryptoServiceProvider类,解密时只有同时拥有公钥和私钥才可以.原因是公钥是公开的,会被多人持有.这样的数据传输是不安全的.C#RSA私钥加密,公钥解密出错的原因! C#中用RSA算法生成公钥和私钥 方法一: 公钥密钥生成后,保存在同名文件夹下面,如下图: 公钥密钥生成,所在路径[RSA\RSA\bin\Debug] using System; using System.IO; using System.Security.Cryptograph…

前言 最近由于项目需求,服务端由c#编写,客户端由java编写.通信数据使用RSA非对称加密.但是java和c#生成的密钥格式是不一样的,所以需要转换格式才可以正常使用.网上搜到使用java进行格式转换的代码(如:http://blog.csdn.net/road2010/article/details/40071881 ),本文将给出一种c#的实现方法. 密钥格式 java密钥格式如下: 私钥: MIICdwIBADANBgkqhkiG9w0BAQEFAASCAmEwggJdAgEAAoGBA…

在从事软件开发的过程中,经常会涉及到在Linux下将数据库脚本文件从sh格式变为sql格式的问题.本文以一个实际的脚本文件为例,说明格式转换的过程.        1. sh文件内容 本文中的文件名为example.sh,其内容如下: #!/bin/bash function Init() { if [ -f"example.sql" ] then echo"example.sql is exits and is deleting it,then recreate it&qu…