怎么写自己的CMakeLists.txt

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怎么写自己的CMakeLists.txt

一. 为什么要使用cmake 理论上说,任意一个C++程序都可以用g++来编译.但当程序规模越来越大时,一个工程可能有许多个文件夹和源文件,这时输入的编译命令将越来越长.通常一个小型C++项目可能含有十几个类,各类间还存在着复杂的依赖关系.其中一部分要编译成可执行文件,另一部分要编译成库文件.如果仅靠g++命令,我们需要输入大量的编译指令,整个编译过程会变得异常繁琐.因此,对于C++项目,使用一些工程管理工具会更加高效.历史上工程师们曾使用makefile进行自动编译,但cmake要比它更加方便…

工程下CmakeLists.txt

2.工程下Cmake 本小节的任务是让上一小结的程序更像一个工程: 为工程添加一个子目录 src,用来放置工程源代码 : 添加一个子目录doc,用来放置这个工程的文档 hello.txt: 在工程目录添加文本文件COPYRIGHT,README: 在工程目录添加一个runhello.sh脚本,用来调用hello二进制: 将构建后的目标文件放入构建目录的 bin 子目录: 最终安装这些文件:将 hello 二进制与 runhello.sh 安装至 /usr/bin ,将 doc 目录的内容以及 C…

ROS中的CMakeLists.txt

在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很有必要的.现在我们就来看看它. 我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设置进行程序的编译. 我们可以先寻找一些cmake方面的东西进行一定的了解.ROS中的CMakeLists.txt也是基于普通的cmake的.…

ROS知识（8）----CMakeLists.txt文件编写的理解

ROS(Indigo)编程必须要理解CMakeList.txt的编写规则,教程地址:catkin/CMakeLists.txt,官网有相关的教程,中文的翻译版本写的很不错,教程地址:ROS中的CMakeLists.txt…

ROS中的CMakeLists.txt (转)

在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很右必要的.现在我们就来看看它. 我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设置进行程序的编译. 我们可以先寻找一些cmake方面的东西进行一定的了解.ROS中的CMakeLists.txt也是基于普通的cmake的.…

opencv的CMakeLists.txt与makefile写法

opencv的CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(my_run_name) find_package(OpenCV REQUIRED) add_executable(your_executable_file test_imgread.cpp) target_link_libraries(videostab ${OpenCV_LIBS}) linux下使用opencv的cpp代码,对应的makefile 有imrea…

make Makefile 与 cmake CMakeLists.txt

make Makefile 与 cmake CMakeLists.txt 大家都知道,写程序大体步骤为: 1.用编辑器编写源代码,如.c文件. 2.用编译器编译代码生成目标文件,如.o. 3.用链接器连接目标代码生成可执行文件,如.exe. make 但如果源文件太多,一个一个编译时就会特别麻烦,于是人们想到,为什么不设计一种类似批处理的程序,来批处理编译源文件呢,于是就有了make工具,它是一个自动化编译工具,你可以使用一条命令实现完全编译.但是你需要编写一个规则文件,make依据它来批处理编…