1.1   GAMIT/GLOBK软件可从网络上申请下载.该软件功能强大,用途广泛,一般包括精确定位,大气层可降水汽估计和空间电离层变化分析等.后两种用途只需要用到GAMIT模块,精确定位则还需要GLOBK模块. 1.2    注意:如果你的目标是得到ITRF下的精确测站坐标,为了达到在GLOBK模块中进行坐标转换的目标,需要引入已知ITRF坐标的站点联合解算.即在gamit模块中将周围稳定的,均匀分布的3个或者以上IGS站点引入.如果不注意这点你将前功尽弃!!!! 1.3    在求解坐标的时…

转载于:http://www.itxuexiwang.com/a/liunxjishu/2016/0225/162.html?1456480908 摘要:GAMIT/GLOBK是一套安装于Unix/Linux操作系统高精度GPS数据处理分析软件,以Ubuntu12.04桌面版构建系统平台,在网络的支持下,安装最新版GAMIT/GLOBK10.50的详细过程,并运行GAMIT检验安装是否成功. GAMIT/GLOBK是由美国麻省理工学院.斯克里普斯海洋研究所.哈佛大学共同研发的高精度GPS数据处理…

--2017-1-6修正 我这里用的是Gamit10.5,系统是Ubunt 14. 1:获取root权限(仅针对装好Ubunt后没有修改过root密码的用户,如果修改过密码,但是忘掉了,则请进入单用户模式进行修改):打开命令行:ctrl+alt+t 输入sudo passwd 然后输入两次密码,这个就是修改好的root密码(再输入密码是屏幕不会有任何反应,所以不要以为键盘坏了或者系统有问题). 然后在输入su root,紧接着输入修改好的root密码就获取root权限了. 2:Gamit安装需要…

转载于:http://www.itxuexiwang.com/a/liunxjishu/2016/0225/164.html?1456481297 Ubuntu 12.04下GAMIT10.40安装步骤: 1 首先就是Gamit软件——gamit.tar.gz的准备,大概64M:2 将下载的gamit.tar.gz复制到 opt/gamit10.40/下面,这里需要建立文件夹10.40,sudo mkdir gamit10.40;3 安装Cshell.sudo apt-get install c…

在GAMIT/GLOBK的使用过程中,经常会碰到固定解.浮点解.约束解.松弛解及其相关组合解(如约束固定解)等词汇,对于初学者,一时难以弄明白其中的含义,一般只有按部就班按照教程中,怎么说就怎么弄,不明白其中为什么这么做.现将其解的类型分别作一些介绍. 1.固定解(fixed)     固定解指在基线解算过程中,对整周模糊度固定为整数后,回代到方程解算得到的未知参数解(如基线向量.位置坐标.对流层参数等).在详细解算结果文件(q文件)中,有如下描述 **** Summary of biases-…

globk_comb.cmd * This group must be first eq_file ../tables/eq_renames make_svs ../tables/sat1.apr com_file comb.com srt_file comb.srt sol_file comb.sol * Earth-rotation values (not needed if pmu free in final combination) in_pmu ../tables/pmu.bull_b…

gamit和globk分析设置先验坐标和速度的要求和规则是不同的,因为在不同的阶段和环境下需要不同.从相位数据和松弛约束坐标和它们的方差得到的精 密坐标的可靠估计是假设对先验值的调整很小,也就是说在调整过程中非线性并不重要.先验参数调整如何小依赖于参数的函数相关性和它同其他参数的相关性.测 站坐标的保守假设是1:1000的收敛速度:估计值的精度要达到0.5mm调整要小于0.5m.因此必须通过迭代相位解算来实现,这样写入到h文件中用于 解算的先验值与最后的估计值不会差到分米级. 如果你在gamit…

1.重复性分析(glred) -单独的观测期 -联合的观测期 2.联合多期数据得到基于实验的平均位置 -联合单独观测的测站 3.联合平均位置估计速度或地震偏移和震后运动 卡尔曼滤波 1.等同于序贯最小二乘估计,但是允许随机过程,通常是一阶马尔科夫过程 2.globk允许坐标,EOP,网络平移和缩放,卫星参数的随机游走过程:变量随时间线性增长 3.因为卡尔曼滤波用到协方差阵,而不是normal matrices,所以所有的参数必须有先验约束(通常是松弛的) globk structural con…

在globk中使用轨道随机参数很灵活,允许对每一期测量的每个卫星的每个轨道根数使用不同的马尔科夫约束.但是困难的是如何选择有效客观的约束级别.通常是选择不同的值进行实验以得到理想值.下面是三种不同的约束级别:松弛.适度.严密轨道马尔科夫约束. 松弛约束,允许卫星初始位置和初始速度分别有10m/day和1mm/s/day的变化,非重力(辐射压)参数2-100%/day的变化: mar_svs all 36500 36500 36500 365 365 365 mar_rad all 365 365…

需要准备的文件: 默认已安装好虚拟机和Ubuntu系统 1.输入用户名密码,进入Ubuntu10.04桌面.按下“Ctrl+Alt+T”,进入终端: 2.在终端输入“sudo gedit /etc/apt/sources.list”,把sources.list里的内容替换成可用的的源地址:然后在终端输入“sudo apt-get update”,对系统进行更新.(可Ubuntu为新版本时可跳过) 3.编译环境配置: 安装csh 1.在终端输入sudo apt-get install csh;系统…

这是一个解算单天的shell脚本,对于初学者很有帮助. 首先就是需要在项目(四个字符)建立rinex brdc igs 还有以年纪日命名的目录,然后提前准备好station.info和lfile.文件,以及将tables表更新,然后将脚本放在以年纪日命名的目录中,执行即可. #!/bin/bash #AUTHOR 王会 #EMAIL wzxwhd@.com #READEME # 在时段文件下执行该脚本 # 需要准别下列文件: # station.info sh_upd_stnfo # lfile…

1.在处理精密星历时,提示:old version of file not supported (name svnav.dat) 解决办法:在gamit10.5中不会出现这个问题,10.6中的官方文档这样说: 也就是说gamit10.6改了这个格式了,所以需要我们去  ftp://garner.ucsd.edu/pub/gamit/tables/  下载svnav.dat.gnss(注:svnav.dat.gps是10.5的格式),然后在你的项目里链接到svnav.dat即可解决. 2 安装ga…

目 前,全球260多个lGS跟踪站中,我国占20多个,分布在武汉.拉萨.乌鲁木齐.昆明.上海等地,全球IGS网的GPS数据,由单台接收机交换 (RINEX)格式生成的日观测和导航数据文件组成,其存储方式为ASCII码文本格式,内容包括观测值.导航星历信息.气象数据等.这些数据经UNIX 压缩后传送到相应的数据中心.观测值文件包括从O0:O0:O0至23:59:59 GPS时段内所观测的数据.采样率都采用标准的30s. RINEX格式命名规则为:ssssdddf．yyt. 其中:SSSS表示测站名…

转载: https://blog.csdn.net/zzh_my/article/details/78449972 一.bernese 数据表文件下载 ftp://nfs.kasi.re.kr rinex文件下载 ftp://ftp.unibe.ch/AIUB/CODE/下载P1C1.DCB,P1P2.DCB,文件COD14743.ion文件 ftp://ftp.unibe.ch/AIUB/bswuser50/gen下载更新文件 http://www.bernese.unibe.ch/UPDAT…

2018-11-04 1.状态空间: 状态空间是控制工程中的一个名词.状态是指在系统中可决定系统状态.最小数目变量的有序集合.   而所谓状态空间则是指该系统全部可能状态的集合.简单来说,状态空间可以视为一个以状态变数为座标轴的空间,因此系统的状态可以表示为此空间中的一个向量.  状态空间表示法即为一种将物理系统表示为一组输入.输出及状态的数学模式,而输入.输出及状态之间的关系可用许多一阶微分方程来描述. 为了使数学模式不受输入.输出及状态的个数所影响,输入.输出及状态都会以向量的形式表示,而微…

搭建JDK环境 开始之初先提醒两点: ①java是在bash环境下面的,虽然我也在.cshrc下面添加了环境变量,好像有点问题,需要继续改进: ②查看linux版本信息命令:cat /etc/issue以及uname-a查看内核及操作系统: 下面简述一下java1.7.0_03的安装: 1.JDK官网上http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html选择与系统相对应的版本,有64bit(*_X64的版本)和32b…

Bernese 数据表文件下载 rinex文件下载 ftp://nfs.kasi.re.kr DCB.ION文件ftp://ftp.unibe.ch/AIUB/CODE/ 下载5.0更新文件 ftp://ftp.unibe.ch/AIUB/bswuser50/gen bernese 5.2 更新 http://www.bernese.unibe.ch/UPDATE52/ user:number,passwords :1990-12-24 gamit 相关下载 表文件下载 ftp://lox.uc…

#安装步骤将ubuntu切换到root用户权限 1 $sudo -s ##安装必要软件 1 2 3 4 5 $ apt-get install gcc $ apt-get install gfortran-4.7 $ apt-get install csh $ apt-get install tcsh $ apt-get install libx11-dev 这里需注意: gfortran应该安装4.7版本,根据MIT的教程讲4.8以及版本编号后缀为0的编译器总有bug,建议安装4.7.3.在u…

  虚拟参考站技术(Virtual Reference Station,简称VRS)也称虚拟基准站技术,是一种网络实时动态测量实时动态测量(RTK)技术,通过在某一区域内建立构成网状覆盖的多个GPS基准站,在流动站附近建立一个虚拟基准站,根据周围各基准站上的实际观测值算出该虚拟基准站的虚拟观测值,实现用户站的高精度定位.   虚拟参考站技术主要由控制中心.固定站和用户3部分组成.与常规的RTK测量不同,VRS网络各固定参考站不直接向移动用户发送任何改正信息,而是将所有的原始数据通过数据通讯线发给…