CAN总线知识整理 一.特点 二.CAN物理层 隐性(逻辑1),显性(逻辑0). 三.CAN数据链路层 3.1通信机制 3.2数据帧 3.3错误帧 3.4其它帧格式 3.5位定时与同步…

源: stm32_CAN总线知识…

使用大疆M3508.M2006的CAN总线知识与配置方法 目录 使用大疆M3508.M2006的CAN总线知识与配置方法 前言: 0x00 需要额外的CAN收发器!!! 0x01 硬件层面分析 为什么需要CAN收发器 请注意: 120Ω的终端电阻呢? 0x02 软件配置简析 如何把通信频率设定为1MHz? CAN过滤器配置 消息的接收与发送 0x03 总结 演示视频: 前言: 两个月前的一篇文章:PID与三环控制发布以后,有不少朋友在微信上交流大疆M3508.M2006的使用问题,其中有一个方面…

点击打开链接 内容来自以下博客: http://blog.csdn.net/qianjin0703/article/details/5918041 Linux设备驱动子系统第二弹 - SD卡 (有介绍SD卡硬件)http://blog.csdn.net/wavemcu/article/details/7366852     linux2.6内核SD Card Driver详细解析之一http://blog.chinaunix.net/uid-147915-id-3063162.html     …

1.1 I2C总线知识 1.1.1  I2C总线物理拓扑结构     I2C总线在物理连接上非常简单,分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成.通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制,来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递.在总线空闲状态时,这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高,保持着高电平. 1.1.2  I2C总线特征    I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备,而且每一个设备都会对应一个唯一的地址(可以从I2C器件的数据手册得知),主…

PCI总线作为处理器系统的局部总线,主要目的是为了连接外部设备,而不是作为处理器的系统总线连接Cache和主存储器.但是PCI总线.系统总线和处理器体系结构之间依然存在着紧密的联系. PCI总线作为系统总线的延伸,其设计考虑了许多与处理器相关的内容,如处理器的Cache共享一致性和数据完整性,以及如何与处理器进行数据交换等一系列内容.其中Cache共享一致性和数据完整性是现代处理器局部总线的设计的重点和难点,也是本书将重点讲述的主题之一. 独立地研究PCI总线并不可取,因为PCI总线仅是处理器系…

1.总纲--复习IIC(inter integrated circuit)协议以及自己顺便读一下数据手册. /*************************************************************************************/ 1.1IIC协议的总结 1.2AT24C02的数据手册的阅读 1.3AT24C02关键部分的摘抄,以及IIC协议的引入及使用 1.4关键代码的编写,以及AT24C02的上层协议. /*****************…

CAN总线基础知识(一) 1.1 CAN总线是什么? CAN(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通信协议.广泛应用于汽车.船舶等.具有已经被大家认可的高性能和可靠性. 根线(CAN-H和CAN-L)的电位差来确定总线的电平,在任一时刻,总线上有2种电平:显性电平和隐性电平. "显性"具有"优先"的意味,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平,并且,"隐性"具有"包容"的意味,只有所…

PCI总线作为处理器系统的局部总线,主要目的是为了连接外部设备,而不是作为处理器的系统总线连接Cache和主存储器.但是PCI总线.系统总线和处理器体系结构之间依然存在着紧密的联系. PCI总线作为系统总线的延伸,其设计考虑了许多与处理器相关的内容,如处理器的Cache共享一致性和数据完整性,以及如何与处理器进行数据交换等一系列内容.其中Cache共享一致性和数据完整性是现代处理器局部总线的设计的重点和难点,也是本书将重点讲述的主题之一. 独立地研究PCI总线并不可取,因为PCI总线仅是处理器系…

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第47章       STM32H7的FMC总线基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解并行总线接口FMC(Flexible memory controller,灵活动态存储器),用到的地方比较多,比如V7开发板外接DM9000,SDRAM,OLED,AD7606,NAND,扩展IO等都有用到. 47.1 初学者重要提示 47.2 FMC基础知识 47.3 FMC的…