Linux应用层想要操作kernel层的API,比方想操作相关GPIO或寄存器,能够通过写一个字符设备驱动来实现. 1.先在rootfs中的 /dev/ 下生成一个字符设备.注意主设备号 和 从设备号.可用例如以下shell脚本生成: if [ ! -e audioIN ];then sudo mknod audioIN c 240 0 fi 生成的设备为 /dev/audioIN ,主设备号240,从设备号0. 2.写audioINdriver.ko ,audioINdriver.c 基本代码…

Preface 前面对linux设备驱动的相应知识点进行了总结,现在进入实践阶段! <linux设备驱动入门篇>:http://infohacker.blog.51cto.com/6751239/1218461 <linux设备驱动扫盲篇>:http://infohacker.blog.51cto.com/6751239/1218747 <fedora下的字符设备驱动开发>:http://infohacker.blog.51cto.com/6751239/1155153…

目录 1.字符设备驱动抽象结构 2.设备号及设备节点 2.1 设备号分配与管理 2.2 设备节点的生成 3.打开设备文件 linux驱动有基本的接口进行注册和卸载,这里不再做详细说明,本文主要关注linux字符设备驱动框架实现的细节. 1.字符设备驱动抽象结构 字符设备驱动管理的核心对象是字符设备,从字符设备驱动程序的设计框架出发,内核为字符设备抽象出数据结构struct cdev,定义如下: include/linux/cdev.h struct cdev { struct kobject k…

在字符设备驱动开发的入门教程中,最常见的就是用device_create()函数来创建设备节点了,但是在之后阅读内核源码的过程中却很少见device_create()的踪影了,取而代之的是device_register()与device_add(),将device_create()函数展开不难发现:其实device_create()只是device_register()的封装,而device_register()则是device_add()的封装. struct device *device_c…

转载:http://www.linuxidc.com/Linux/2012-05/60469p4.htm 1.什么是Poll方法,功能是什么? 2.Select系统调用(功能)      Select系统调用用于多路监控,当没有一个文件满足要求时,select将阻塞调用进程.      int select(int maxfd, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fe_set *exceptfds, const struct timeval *timeout)…

转自:http://my.oschina.net/u/274829/blog/285014 1,ioctl介绍 ioctl控制设备读写数据以及关闭等. 用户空间函数原型:int ioctl(int fd,unsinged long cmd,...) fd-文件描述符 cmd-对设备的发出的控制命令 ...表示这是一个可选的参数,存在与否依赖于cmd,如cmd为修改波特率,那么....就表示波特率的值.如果cmd表示关闭,则不需要参数 内核函数原型 file_operations结构体里面long…

1.什么是Poll方法,功能是什么? 2.Select系统调用(功能)      Select系统调用用于多路监控,当没有一个文件满足要求时,select将阻塞调用进程.      int select(int maxfd, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fe_set *exceptfds, const struct timeval *timeout)     Select系统调用(参数)     1)Maxfd:           文件描述符的范围,比…

// 申请IO资源 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); // 释放IO资源 void gpio_free(unsigned gpio); // 将IO引脚配置为输入 int gpio_direction_input(unsigned gpio); // 将IO引脚配置为输出并设置引脚电平 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value); // 读取引脚电平 int gpio…

1.hello_drv.c (1) 初始化和卸载函数的格式是固定的,函数名自定义 (2) printk是内核的打印函数,用法与printf一致 (3) MODULE_LICENSE:模块代码支持开源协议(必须包含此项) MODULE_AUTHOR:模块作者 MODULE_DESCRIPTION:模块简单描述 MODULE_VERSION:模块代码版本 MODULE_ALIAS:模块的别名 MODULE_DEVICE_TABLE:模块支持什么设备 // 模块化程序必须包含的两个头文件 #inclu…

转载自:http://www.kancloud.cn/yueqian_scut/emlinux/106829 学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动.平台设备驱动.设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术.对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相对不错了.要深刻理解其中的原理需要非常熟悉设备驱动相关的框架和模型代码.网络上有关这些技术的文章不少,但多是对其中的某一点进行阐述,很难找到对这些技术进行比较和关联的分析.对于开发者…