安装rqt工具sudo apt-get install ros-indigo-rqtsudo apt-get install ros-indigo-rqt-common-plugins或者rosdep install rqt_plot运行rqt,并监测话题通过rostopic list查看当前运行的话题方法(1)启动 rqt_plot(或rosrun rqt_plot rqt_plot)在列表框选择(或写入)要监测的话题,例如:/turtle1/pose/(话题的所有参数)或者/turtle1/…

使用 rqt_console 和 roslaunch Description: 本教程介绍如何使用rqt_console和rqt_logger_level进行调试,以及如何使用roslaunch同时运行多个节点.早期版本中的rqt工具并不完善,因此,如果你使用的是“ROS fuerte”或更早期的版本,请同时参考这个页面学习使用老版本的“rx”工具. Tutorial Level: BEGINNER Next Tutorial: 如何使用rosed Contents 预先安装rqt和turtle…

 http://www.ros.org/ 关于ROS About ROS http://www.ros.org/about-ros/ 机器人操作系统(ROS)是用于编写机器人软件的灵活框架.目的在简化多种机器人平台之间创建复杂和鲁棒的机器人行为的任务量,它是工具.库和约定的集合.为什么这么做?因为创建真正可靠和通用的机器人软件是很困难的.从机器人角度而言,任务和环境的多样性是问题的关键.处理这种多变的任务和环境是困难的,而且没有个人.实验室或研究机构希望独自完成这一切.于是ROS就这样应运而生,…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo…

ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南(Migration guide) 对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变,提供关于这些包的迁移注意或教程.主要针对于ROS Jade或Indigo. 原网页地址:http://wiki.ros.org/kinetic/Migration 1. catkin 1.1 find_package依赖性 为功能包查找依赖性生成的CMake配置文件现在为NO_MODULE. 具体内容查看:https://github.co…

<孙子兵法·谋攻篇>:"上兵伐谋,其次伐交,其次伐兵,其下攻城:攻城之法为不得已." 任何发生在自己国土上的战争,即便胜利,也饱含屈辱. ----~~~~----Gazebo 8 使用ROS / Gazebo版本的组合 gazebo_ros_pkgs 年7月12日,由Harry JE Day发表 所以你写了最终的ROS程序:经过数千行代码,你的机器人终将达到感觉,带来奇点! 一个接一个地启动你的节点.每一个使启示录越来越近.你输入最后一个命令.和.而且什么也没有.什么地方出…

美国ROS工业联盟于2017年6月6日至8日在德克萨斯州圣安东尼奥市的SwRI举办了ROS工业开发人员培训班.12位与会者代表了一系列不同的组织,包括Bastian Solutions,EWI,John Deere,PlusOne Robotics,麦格纳国际,伦斯勒理工学院,德克萨斯大学奥斯丁分校以及安川美国的Motoman机器人部.为期三天的课程是针对具有C ++编程背景的个人,他们试图学习组成自己的ROS节点. 第1天专注于介绍性ROS技能. 第2天使用MoveIt检查运动规划!以及使用笛…

本教程来自于:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch rqt_console 和 rqt_logger_level 是ros的调试工具(类似于控制台和日志).roslaunch可以用于一次启动多个节点(不同于rosrun只能启动一个节点). 使用rqt_console和rqt_logger_level假设安装了ros和rqt工具,以及小乌龟的示例包.rqt_console控制台将ros的日志系统关联到节点的显示输出,r…

以前Log都是打印在一个文档中,然后打开文件夹,最后打开文档查看里面的内容,每次打开文件夹感觉很烦. 前些日子看到同事开发.NET的时候,用他自己的一个小工具能够时时查看到Log的内容,非常方便,所以就想移植到PHP开发中. 一.查看效果 1.打开客户端小工具mylog.exe,在地址中输入localhost,端口输入5555,点击开始链接,旁边屏幕会显示“开始监听”的字样.…

先说下,我可以说完全没有看题目要求,我只看了下扇贝网的单词测试工具就开始编码了,写出来的代码尽可能的模仿了网站上的效果. 因为把问题搞复杂了,在这个练习上耽误了很长时间,最后都不想写了,所以代码有些混乱,也没有注释. 后面会把代码重新整理一下,既满足了课程的要求,又包含网站上的那些功能. 利用扇贝网:https://www.shanbay.com/, 做个测单词的小工具.   扇贝网:https://www.shanbay.com/已经有一个测单词量的功能, 我们要做的就是把这个功能复制下来,并…