回文**           //"123"变为"123321" //"abc321"变为"abcd321123cba" function fn(str){ //先把字符串转换为字符串数组(有无空格)   var arr=str.split(' ');   console.log(arr); //把字符串数组颠倒顺序   var reverseArr=arr.reverse( );   console.log(reverseA…

本文作者任旭倩,公众号:计算机视觉life成员,由于格式原因,公式显示可能出问题,建议阅读原文链接:综述 | SLAM回环检测方法 在视觉SLAM问题中,位姿的估计往往是一个递推的过程,即由上一帧位姿解算当前帧位姿,因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去,也就是我们所说的累积误差.一个消除误差有效的办法是进行回环检测.回环检测判断机器人是否回到了先前经过的位置,如果检测到回环,它会把信息传递给后端进行优化处理.回环是一个比后端更加紧凑.准确的约束,这一约束条件可以形成一个拓扑一致的轨迹地图.如果…

javascript中类型检测方法有很多: typeof instanceof Object.prototype.toString constructor duck type 1.typeof 最常见的就是typeof:  比较特殊的是typeof null返回“object”. 历史原因,规范尝试修改typeof null返回“null”修改完大量网站无法访问,为了兼容,或者说历史原因返回"object". 2.instanceof 基于原型链操作.obj instanceof Ob…

[微信小程序项目实践总结]30分钟从陌生到熟悉 前言 我们之前对小程序做了基本学习: 1. 微信小程序开发07-列表页面怎么做 2. 微信小程序开发06-一个业务页面的完成 3. 微信小程序开发05-日历组件的实现 4. 微信小程序开发04-打造自己的UI库 5. 微信小程序开发03-这是一个组件 6. 微信小程序开发02-小程序基本介绍 7. 微信小程序开发01-小程序的执行流程是怎么样的? 阅读本文之前,如果大家想对小程序有更深入的了解,或者一些细节的了解可以先阅读上述文章,本文后面点需要对…

转载请注明出处,谢谢. Android系统开放,各大论坛活跃,应用程序分发渠道广泛,这也就为恶意软件的传播提供了良好的环境.好在手机上安装了安全软件,是否能有效的检测出恶意软件呢?下边针对LBE安全大师.腾讯安全管家和360手机卫士做出一系列实验. 1. Android恶意样本实验. Android Malware Genome Project(http://www.malgenomeproject.org/)收集了2010年8月到2011年10月的涵盖主要恶意软件类型的超过1200个恶意程序样…

javascript refresh page 几种页面刷新的方法 本节内容:Javascript刷新当前页面的方法与实例. window.location.reload(),window.history.go(0)和document.execCommand(''Refresh''),这三个方法是最快速的.其他的都有明显的浏览器滚动条的出现.Javascript刷新页面的几种方法: 1 history.go(0)除非有<%..%>等需在服务端解释才能生成的页面代码,否则直接读取缓存中的数据不刷…

向JavaScript类中添加属性和方法,最直观的做法就是在类中定义属性和方法.JavaScript是一门弱语言,除了直接定义还可以用prototype来添加. 下面介绍从外部向JavaScript添加属性和方法的四种方法,首先定义一个类 function MyClass(){} 1,使用类名添加属性 MyClass.prototype.myname="吴兴国01"; 2,使用类名添加方法 MyClass.prototype.myfunc=function(){alert("…

这篇文章主要介绍了深入了解JavaScript中的Symbol的使用方法,本文针对ES6版本的JS进行讲解,需要的朋友可以参考下 Symbol 是什么? Symbols 不是图标,也不是指在代码中可以使用小图片: 也不是指代其他一些东西的语法.那么,Symbol 到究竟是什么呢?七种数据类型 JavaScript 在 1997 年被标准化时,就有 6 种数据类型,直到 ES6 出现之前,程序中的变量一定是以下 6 种数据类型之一: Undefined    Null    Boolean   …

DOM是Document Object Model文档对象模型的缩写.依据W3C DOM规范,DOM是一种与浏览器,平台,语言无关的接口,使得你能够訪问页面其它的标准组件. Node接口的特性和方法 特性/方法 类型/放回类型 说明 nodeName String 节点的名字:依据节点的类型而定义 nodeValue String 节点的值.依据节点的类型而定义 nodeType Number 节点的类型常量值之中的一个 ownerDocument Document 指向这个节点所属的文档 fi…

背景 webshell就是以asp.php.jsp或者cgi等网页文件形式存在的一种命令执行环境,也可以将其称做为一种网页后门.黑客在入侵了一个网站后,通常会将asp或php后门文件与网站服务器WEB目录下正常的网页文件混在一起,然后就可以使用浏览器来访问asp或者php后门,得到一个命令执行环境,以达到控制网站服务器的目的. webshell检测模型 Webshell的运行流程:hacker -> HTTP Protocol -> Web Server -> CGI.简单来看就是这样一…