硬件抽象层：HAL - 相关文章

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Android架构分析之使用自定义硬件抽象层(HAL)模块

作者:刘昊昱博客:http://blog.csdn.net/liuhaoyutz Android版本:2.3.7_r1 Linux内核版本:android-goldfish-2.6.29 在上一篇博客<Android架构分析之硬件抽象层(HAL)>中,我们了解了硬件抽象层的基本数据结构和模块编写规则,现在,我们就来看怎样编写一个自定义的硬件抽象层模块并加入到Android系统中,同时,我们还要介绍应用程序怎样使用我们自定义的硬件抽象层模块. 硬件抽象层的作用是给上层应用程序提供一个访问硬件设…

硬件抽象层:HAL

本节我们研究硬件抽象层:HALHAL,它是建立在Linux驱动之上的一套程序库.刚开始介绍了为什么要在Android中加入HAL,目的有三个,一,统一硬件的调用接口.二,解决了GPL版权问题.三,针对一些特殊的要求.可以利用位于用户空间的HAL代码来辅助Linux驱动完成一些工作.HAL主要有以下目的:统一硬件的调用接口.由于HAL有标准的调用接口,所以可以利用HAL屏蔽了Linux驱动复杂.不统一的接口:解决了GPL协议:针对一些特殊的要求.对于一些硬件,可能需要访问一些用户空间的资源,或在内…

Android硬件抽象层(HAL)深入剖析(一)【转】

作为一个搞android驱动或者说搞底层的人,我觉得对于hal那是必须要掌握的,而且必须达到一定深度,于是我总结了一下,将整个自己的分析思路写下来. 主要是看android源代码,根据源代码得到的思路.(看源代码比看什么著作书籍都管用) android HAL是什么?为什么有它? 硬件抽象层是介于android内核kernel和上层之间的抽象出来的一层结构.他是对linux驱动的一个封装,对上层提供统一接口,上层应用不必知道下层硬件具体怎么实现工作的,它屏蔽了底层的实现细节. 它在整个andro…

硬件抽象层——HAL

(一)为什么要在android中加入HAL Linux系统中Linux驱动有两种类型的代码:访问硬件寄存器的代码——调用的Linux内核的标准函数进行的标准操作业务逻辑代码——有些企业或个人并不想将源代码公开 Google为了满足这些不想开源的Linux驱动作者的要求,在android层次结构中的系统运行库增加了一个HAL,注意HAL并不是Linux内核的一部分. 主要目的:统一硬件的调用接口解决了GPL版权问题针对一些特殊的要求 (二)Android HAL架构调用HAL模块的代码…

Android硬件抽象层(HAL)深入剖析(三)【转】

前面分析了android HAL层是如何搜索硬件模块的动态共享库的,其实就是在"system/lib/hw/"或者"/vendor/lib/hw/"这两个路径下找到共享库modueid.variant.so后,通过调用load函数加载库. 下面我们进入load函数,看看具体是如何实现加载共享库的. 以下为load函数定义,同样在/hardware/libhardware/hardware.c中实现的. /** * Load the file defined by t…

Android硬件抽象层(HAL)深入剖析(二)【转】

上一篇我们分析了android HAL层的主要的两个结构体hw_module_t(硬件模块)和hw_device_t(硬件设备)的成员,下面我们来具体看看上层app到底是怎么实现操作硬件的? 我们知道,一些硬件厂商不愿意将自己的一些核心代码开放出去,所以将这些代码放到HAL层,但是怎么保证它不开放呢?HAL层代码不是也让大家知道下载吗?其实硬件厂商的HAL核心代码是以共享库的形式出现的,每次在需要的时候,hal会自动加载调用相关共享库.那么是怎么加载找到某一硬件设备对应的共享库的呢?这也是我们这…

Android硬件抽象层(HAL)深入剖析(二)