NewQuant的设计思路——整体的领域分析 “领域驱动设计(DDD)”是著名软件工程建模专家Eric Evans提出的一个重要概念,是“面向对象分析设计(OOAD)”的深化.当业务逻辑变得复杂,系统变得庞大时,OOAD会使人陷入“只见树木不见树林”的处境,而DDD可以指导设计人员暂时忽略掉琐碎细节,高屋建瓴的观察问题.如果要全面了解DDD,请阅读Eric Evans的著作<领域驱动设计>和<实现领域驱动设计>. 在NewQuant的设计中,DDD的思想给了我很大启发.简单直观地讲…
一.前言 .net core 2.0正式版已经发布几个月了,经过研究,决定把项目转移过来,新手的话可以先看一些官方介绍 传送门:https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/core/ 由于在领域设计模型上遇到了一些坑,故给大家分享出来自己的一些解决方案. ok,直接上干货,大概结构如下: 比较教科书式的架构. 二.领域层 领域实体 值对象 规约接口 工作单元接口 仓储接口 聚合跟划分,我们先建立一个简单的用户实体 三.仓储层 引用Microsoft.Entit…
编程界的新宠 Julia 发布 1.0 正式版本,多种优势集于一身2018-08-14 14:14 公司Julia 的累积下载次数超过 200 万,已被应用于自动驾驶汽车.机器人.3D 打印.精准医疗.增强现实.基因组学.能源交易.机器学习.金融风控和太空任务设计等多个领域. 此次 Julia 1.0 版本的发布,更是将商业用户越来越看重的稳定性与原有的快速.高生产力的特性结合起来,足以媲美 Python,R,C++和 Java 等编程语言. 众多来自科技.咨询和金融等行业的公司都有采用 Jul…
目录 系列文章 领域逻辑和应用逻辑 多应用层 示例:正确区分应用逻辑和领域逻辑 学习帮助 系列文章 基于ABP落地领域驱动设计-00.目录和前言 基于ABP落地领域驱动设计-01.全景图 基于ABP落地领域驱动设计-02.聚合和聚合根的最佳实践和原则 基于ABP落地领域驱动设计-03.仓储和规约最佳实践和原则 基于ABP落地领域驱动设计-04.领域服务和应用服务的最佳实践和原则 基于ABP落地领域驱动设计-05.实体创建和更新最佳实践 基于ABP落地领域驱动设计-06.正确区分领域逻辑和应用逻辑…
第五节 探索领域架构 一.领域驱动设计的价值与意义 最初在java中使用,.net要晚些才引入.领域驱动设计出现之初的争议.一个向导,少走弯路   1. 我们真的需要DDD吗? DDD并不适用于每个软件项目,因为他需要掌握一相技能,可有较高的启动成本.也不会因为一个项目简单而阻止你使用DDD,在是否DDD方面有两误区,你觉得使用他很cool,你觉得项目只有稍复杂的CRUD.使用DDD的真正价值在于理如何时解决它并合理利用它 使用DDD分析 DDD 的分析部分包括两个相关元素: 通用的语言和边界上…
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发…
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发…
本章目的:理解kiss原则,明确如何简化产品的设计. 1.前言:kiss原则,优化产品的第一原则 如果要作者选出一个优化产品的最好方法,那一定是kiss原则莫属.从产品的整体设计到公差的分析,kiss原则可以说贯穿整个结构设计的本身.而且其带来的效果,也在各个统计数据中显而易见.当然,kiss原则没那么容易做,去实施就要下一定的决心. 2.kiss原则概念 Keep It Simple, Stupid--KISS原则.KISS原则是指产品的设计越简单越好,简单就是美,任何没有必要的复杂都是需要避…
本章目的:每一个装配步骤都有设计防错. 1.前言 关于防错设计,作者有想说的话: 1)防错设计是DFA重要的一条.因为太过重要,作者单独开一分章写! 2)只有理解了设计防错的重要,才会去设计防错特征.防错设计单对零件制造而言是要花钱的.嗯,对你的老板说的.╮(╯▽╰)╭ 3)除非是特殊要求,例如产品多样化等.防错设计一般只能为设计防错,丢锅给制程防错可不地道.当然,你的老板给你钱和时间去设计防错了. 4) 防错有极限,一般不能防止多装,漏装.多装,漏装还是要工序中的检测来防止的. 2. 防错法…
App架构设计经验谈:接口的设计 App与服务器的通信接口如何设计得好,需要考虑的地方挺多的,在此根据我的一些经验做一些总结分享,旨在抛砖引玉. 安全机制的设计 现在,大部分App的接口都采用RESTful架构,RESTFul最重要的一个设计原则就是,客户端与服务器的交互在请求之间是无状态的,也就是说,当涉及到用户状态时,每次请求都要带上身份验证信息.实现上,大部分都采用token的认证方式,一般流程是: 用户用密码登录成功后,服务器返回token给客户端: 客户端将token保存在本地,发起后…