insmod使用公共内核符号表来解析模块中未定义的符号.功能内核符号表中包含了所有全局内核项(函数和变量)的地址,这是实现模块化驱动程序所必须的.当模块装载到内核后,它所导出的任何符号都会变成内核符号表的一部分.通常情况下,模块只需要实现自己的功能,无需导出任何符号,但是如果其他模块想要使用该模块的某函数或变量,就需要导出符号:通过导出符号,在可以在其他模块上层叠新的模块.通过模块层叠可将模块划分为多个层,简化每个层可缩短开发时间. Linux提供了一个方法来管理符号对模块以外部分的可见性,从而…

综述 如果需要在将来的某个时间点调度执行某个动作,同时在该时间点到达之前不会阻塞当前进程,则可以使用内核定时器: 内核定时器是一个数据结构,它告诉内核在用户定义的时间点使用用户定义的参数来执行一个用户定义的函数: 被调度运行的函数几乎肯定不会再注册这些函数的进程正在执行时运行,相反,这些函数会异步的运行:当定时器运行时,调度该定时器的进程可能正在休眠或在其他处理器上执行,或已经退出: 内核定时器常常是作为“软中断”的结果而运行的:在这种原子性上下文中运行时,代码会受到很多限制: 许多动作需要在进…

我们已经看到 insmod 如何对应共用的内核符号来解决未定义的符号. 表中包含了全局内 核项的地址 -- 函数和变量 -- 需要来完成模块化的驱动. 当加载一个模块, 如何由模块 输出的符号成为内核符号表的一部分. 通常情况下, 一个模块完成它自己的功能不需要输 出如何符号. 你需要输出符号, 但是, 在任何别的模块能得益于使用它们的时候. 新的模块可以用你的模块输出的符号, 你可以堆叠新的模块在其他模块之上. 模块堆叠在 主流内核源码中也实现了: msdos 文件系统依赖 fat 模块输出的…

嵌入式Linux设备驱动程序:编写内核设备驱动程序 Embedded Linux device drivers: Writing a kernel device driver 编写内核设备驱动程序 最终,当您用尽了之前所有的用户空间选项后,您将发现自己必须编写一个设备驱动程序来访问连接到设备上的硬件.字符驱动程序是最灵活的,应该能满足你90%的需求:网络驱动程序适用于使用网络接口,而块驱动程序用于大容量存储.编写内核驱动程序的任务很复杂,超出了本文的范围.最后有一些参考资料可以帮助你.概述一下与…

原文链接:http://blog.chinaunix.net/uid-22609852-id-3506475.html 驱动常用头文件介绍 #include <linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件.#include <asm/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件.#include <mach/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/ar…

         <一>:设置測试系统 首先准备好一个内核源代码树,构造一个新内核,然后安装到自己的系统中.           <二>:HelloWorld模块 #include <linux/init.h> //定义了驱动的初始化和退出相关的函数 #include <linux/module.h> //定义了内核模块相关的函数.变量及宏 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); //该宏告诉内核,该模块採用自由许…

Linux设备驱动程序 第三版 读书笔记(一) Bob Zhang 2017.08.25 编写基本的Hello World模块 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> // 声明模块的许可证书 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static __init hello_init(void) { // KERN_ALERT表示的是日志级别 printk(KERN_ALERT &…

Hello World 模块 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "hello_world\n"); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT…

模块的编译和装载 更多内容请参考Linux设备驱动程序学习----目录 1. 设置测试系统 第1步,要先从kernel.org的镜像网站上获取一个主线内核,并安装到自己的系统中,因为学习驱动程序的编写,最好使用标准内核. 第2步,必须在自己的系统中配置并构造好内核树,这样可以得到一个更加健壮的模块装载器,可以使内核的模块要和内核源码树中的目标文件连接.同时也需要这些目标文件存在于内核目录树中.这样,准备一个内核源代码树,构造一个新内核,并安装到自己的系统中,有利于开发工作的进行. 第3步,要决定…

目录 设备驱动程序简介 1.设备驱动程序简介 构造和运行模块 2.内核模块和应用程序的对比 3.模块编译和装载 4.模块的内核符号表  5.模块初始化和关闭  6.模块参数  7.用户空间编写驱动程序 8.模块构造快速参考 字符设备驱动程序 Linux设备驱动程序学习----字符设备驱动程序 本文用来记录Linux设备驱动程序学习笔记的汇总目录.随笔记的增加而修改.…