基于MSP430G2系列实现的步进电机控制

基于MSP430G2系列实现的步进电机控制声明:引用请注明出处http://blog.csdn.net/lg1259156776/ 系列博客说明:此系列博客属于作者在大三大四阶段所储备的关于电子电路设计等硬件方面的知识和项目笔记,由于当时崇尚手写,没有进行电子录入,后来发现查阅起来比较零散且麻烦,而且不便随身携带.现将笔记中写字比较公正清晰且内容重要的部分通过扫描录入共享在我的博文中,以便有需要时随时上网查阅,同时希望能对有兴趣的读者有所帮助.内容不涉及实验室等利益,均是常规知识储备. 201…

FPGA Verilog HDL 系列实例--------步进电机驱动控制

[连载] FPGA Verilog HDL 系列实例 Verilog HDL 之步进电机驱动控制步进电机的用途还是非常广泛的,目前打印机,绘图仪,机器人等等设备都以步进电机为动力核心.那么,下面我们就了解下什么是步进电机,它是怎么控制的. 一.步进电机相关知识简介 1.步进电机概述步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件,它实际上是一种单相或多相同步电动机.单相步进电动机有单路电脉冲驱动,输出功率一般很小,其用途为微小功率驱动.多相步进电动机有多相方波脉冲驱动,用途很广…

基于OpenAM系列的SSO----基础

基于OpenAM系列的SSO----基础 OpenAM简介:OpenAM是一个开源的访问管理.授权服务平台.由ForegeRock公司发起.OpenAM前身为OpenSSO,由SUN公司创建,现在属于Oracle. 本文在OpenAM 13版的Getting started With OpenAM文档上进行描述和总结. 在这个文档中你将了解如何使用OpenAM 和 Web策略代理 (policy agent)来管理一个网页的访问. 第一章:利用OpenAM对一个网站进行保护 1.1…

抓住“新代码”的影子 —— 基于GoAhead系列网络摄像头多个漏洞分析

PDF 版本下载:抓住“新代码”的影子 —— 基于GoAhead系列网络摄像头多个漏洞分析 Author:知道创宇404实验室 Date:2017/03/19 一.漏洞背景 GoAhead作为世界上最受欢迎的嵌入式Web服务器被部署在数亿台设备中,是各种嵌入式设备与应用的理想选择.当然,各厂商也会根据不同产品需求对其进行一定程度的二次开发. 2017年3月7日,Seebug漏洞平台收录了一篇基于GoAhead系列摄像头的多个漏洞.该漏洞为Pierre Kim在博客上发表的一篇文章,披露了存在于1…

Spring系列之事务的控制注解实现+xml实现+事务的隔离等级

Spring系列之事务的控制注解实现+xml实现在前面我写过一篇关于事务的文章,大家可以先去看看那一篇再看这一篇,学习起来会更加得心应手链接:https://blog.csdn.net/pjh88/article/details/107574137 编程式事务控制对象事务管理器:PlatformTransactionManager PlatformTransactionManager是事务的管理器,他提供了我们常用的事务操作方法为什么PlatformTransactionManager…

基于脚本的动画的计时控制（“requestAnimationFrame”）(转）

requestAnimationFrame 方法的支持,该方法通过在系统准备好绘制动画帧时调用该帧,从而为创建动画网页提供了一种更平滑更高效的方法.在此 API 之前,使用 setTimeout 和 setInterval 绘制的动画并没有为 Web 开发人员提供有效的方法来规划动画的图形计时器.这导致了动画过度绘制,浪费 CPU 周期以及消耗额外的电能等问题.而且,即使看不到网站,特别是当网站使用背景选项卡中的页面或浏览器已最小化时,动画都会频繁出现. 当动画使用分辨率为 10ms 的 Jav…

基于Vue实现后台系统权限控制

原文地址:http://refined-x.com/2017/08/29/基于Vue实现后台系统权限控制/,转载请注明出处. 用Vue/React这类双向绑定框架做后台系统再适合不过,后台系统相比普通前端项目除了数据交互更频繁以外,还有一个特别的需求就是对用户的权限控制,那么如何在一个Vue应用中实现权限控制呢?下面是我的一点经验. 权限控制是什么在权限的世界里服务端提供的一切都是资源,资源可以由请求方法+请求地址来描述,权限是对特定资源的访问许可,所谓权限控制,也就是确保用户只能访问到被分配…

spring基于XML的声明式事务控制

<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:context="http://www.springframework.org/sch…

玩转X-CTR100 l STM32F4 l DRV8825 A4988 步进电机控制

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机,实现步进电机精确转速控制. 原理如上图所示,步进电机系统一般包括控制器.驱动器和步进电机三部分. 步进电机步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(或步进角).可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从…

struts2官方中文教程系列十二：控制标签

介绍 struts2有一些控制语句的标签,本教程中我们将讨论如何使用 if 和iterator 标签.更多的控制标签可以参见 tags reference. 到此我们新建一个struts2 web 项目:struts_basic2 本帖地址:struts2官方中文教程系列十二:控制标签即 http://www.cnblogs.com/linghaoxinpian/p/6941683.html 下载本章节代码 struts2 if标签我们在thankyou.jsp中添加如下代码: <s:i…

利用基于@AspectJ的AOP实现权限控制

一. AOP与@AspectJ AOP 是 Aspect Oriented Programming 的缩写,意思是面向方面的编程.我们在系统开发中可以提取出很多共性的东西作为一个 Aspect,可以理解为在系统中,我们需要很多次重复实现的功能.比如计算某个方法运行了多少毫秒,判断用户是不是具有访问权限,用户是否已登录,数据的事务处理,日志记录等等. AOP的术语连接点(Joinpoint) 程序执行的某个特殊位置:比如类开始初始化前,类初始化后,某个方法调用前,调用后等. 连接点可以理解…

【ABAP系列】SAP ABAP 控制ALV单元格编辑后获取新的数值

公众号:SAP Technical 本文作者:matinal 原文出处:http://www.cnblogs.com/SAPmatinal/ 原文链接:[ABAP系列]SAP ABAP 控制ALV单元格编辑后获取新的数值前言部分大家可以关注我的公众号,公众号里的排版更好,阅读更舒适. 正文部分…

spring基于xml的声明式事务控制配置步骤

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:aop="http://www.springframework.org/schema/…

spring基于注解的声明式事务控制

package com.hope.service.impl;import com.hope.dao.IAccountDao;import com.hope.domain.Account;import com.hope.service.IAccountService;import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;import org.springframework.stereotype.Service;import or…

STM32定时器输出PWM频率和步进电机控制速度计算

1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB…

软件project经验总结系列之三 - 计划阶段控制

本文为软件project经验总结系列文章的第三篇.按照总论文章所设立的范围划分,本阶段重点讲述计划阶段的控制过程以及控制思路,笔者所站在的角度是乙方角度来进行表述整个阶段的推动过程,但对于甲方公司其基本思路是相似的,仅仅是控制方向与目标略有不同.本文对甲方同行相同具备借鉴意义. 在这个阶段,简单地来讲就是分析项目所面临的任务,进行相应的工作量拆解与评估工作,明晰自己的项目目标与任务,而且对自己所拥有的资源进行归类分析,近最大努力来最大化各个资源的产出效率来达到整个软件project的最优化资源的…

keil MDK启动文件分析---基于LPC2100系列(其实都是相通的)

转用MDK有一段时间了,越来越觉得MDK的强大,因为我之前都是用ADS1.2开发产品,所以更能体会到MDK的强大与易用性.MDK编译出来的代码与ADS1.2相比,代码量减少了很多,我的一个工程用ADS1.2编译为25.4KB(都是bin格式),但用MDK编译出来仅有19.5KB(采用默认优化级别,即L2优化级别).根据我个人的经验,使用一个新的编译器,难点往往有三个,一个是建立一个新的工程,以及工程项目的配置:二是启动代码的编写:三是如何下载和单步调试.今天重点写一下MDK的启动代码.使用MDK…

基于资源名的MVC权限控制

在程序复杂程度不断上升的过程中,无可避免需要触碰到权限控制,而权限控制又与业务逻辑紧紧相关,市场上出现了大量的权限控制产品,而程序的开发,讲究去繁化简的抽象,在我的开发过程中,逐渐发现程序的权限控制核心不外乎两个方面:1.资源定位:2.访问控制列表.本文主要针对资源定位进行分析,并解决一些我所遇见过的问题.而在MVC上,MVC提供给我们了非常好的访问控制扩展机制,我们能够通过这些机制更好地控制系统权限. 在我们之前的开发中,针对ASP.NET下WebForm进行开发,很多人都采用了继承Page基…

基于RESTful API 设计用户权限控制

RESTful简述本文是基于RESTful描述的,需要你对这个有初步的了解. RESTful是什么? Representational State Transfer,简称REST,是Roy Fielding博士在2000年他的博士论文中提出来的一种软件架构风格. REST比较重要的点是资源和状态转换, 所谓"资源",就是网络上的一个实体,或者说是网络上的一个具体信息.它可以是一段文本.一张图片.一首歌曲.一种服务,总之就是一个具体的实在. 而 “状态转换”,则是把对应的HTTP协议里…

Selenium系列（二） - 控制浏览器操作的详细解读

如果你还不想从头学起Selenium,可以看看这个系列的文章哦! https://www.cnblogs.com/poloyy/category/1680176.html 其次,如果你不懂前端基础知识,需要自己去补充哦,博主暂时没有总结(虽然我也会,所以我学selenium就不用复习前端了哈哈哈...) 控制浏览器有哪些操作? 最大化.最小化浏览器控制.获取浏览器大小获取当前标签页title.url 前进.后退.刷新执行js语句打开.关闭新标签页滚动页面点击右边目录即可跳转哦! --…

基于W5500+Yeelink的远程灯光控制设计

概述工具:物联网云平台Yeelink DHT11温湿度传感器 W5500EVB 编译环境:Keil4 目的:通过以太网实时监控远程某个位置的温度和湿度在W5500EVB端连接LED灯.通过W5500与网络连接.并与物联网云平台Yeelink中加入设备建立连接:之后系统会将读取的温度和湿度上传到物联网云平台Yeelink.这样就能够随时通过网络观察温度和湿度变化. 物联网云平台Yeelink还提供了一个简单的手机.登陆 Yeelink账号,也能够随时随地的观察温度和湿度的变化. 一.物联…

Docker系列教程26-Docker Compose控制服务启动顺序

作者:周立在生产中,往往有严格控制服务启动顺序的需求.然而Docker Compose自身并不具备该能力.要想实现启动顺序的控制,Docker Compose建议我们使用: wait-for-it dockerize wait-for 本文演示如何使用wait-for-it 来控制服务的启动顺序,其他两款工具的使用方法大同小异,读者可自行研究. 还用前面编排WordPress博客的例子,现在我们想让MySQL先启动,启动完成后再启动WordPress. 分析分析:找到WordPress的Do…

基于原生PHP交叉会员权限控制

对于一个网站的后台管理系统,单一的超级管理员权限往往不能满足我们的需求,尤其是对于大型网站而言,这种单一的权限会引发许许多多的问题出现. 比如:一个网站编辑,平时他只是负责公司网站的公告更新,但如果网站后台没有严格的权限限制,他是不是就可以操作到客户的一些信息,这是存在很大隐患的. 如果学过ThinkPHP框架的朋友一定知道有个东西叫RBAC,今天咱不说那个,来说说在原生PHP语言中,怎么实现交叉权限控制. 好了,话不多说,老样子,直接说原理,上代码. 对于权限的交叉控制可以有很多种方法实现,这…