STM32——CAN总线波特率和位时序详解

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STM32——CAN总线波特率和位时序详解

本人用的单片机是STM32F407,其它型号的单片机类似,可做参考! 一.标准CAN协议位时序概念由于CAN属于异步通讯,没有时钟信号线,连接在同一个总线网络中的各个节点会像串口异步通讯那样,节点间使用约定好的波特率进行通讯.同时,CAN还使用“位同步”的方式来抗干扰.吸收误差,实现对总线电平信号进行正确的采样,确保通讯正常.为了实现这个位同步,CAN协议将每个位的时序分解为四段:SS段.PTS段.PSB1段.PBS2段.同时定义最小的时间单位:Tq,四个段的长度用x个Tq表示,加起来就是一个…

STM32 GPIO 配置之ODR, BSRR, BRR 详解

STM32 GPIO 配置之ODR, BSRR, BRR 详解用stm32 的配置GPIO 来控制LED 显示状态,可用ODR,BSRR,BRR 直接来控制引脚输出状态. ODR寄存器可读可写:既能控制管脚为高电平,也能控制管脚为低电平. 管脚对于位写1 gpio 管脚为高电平,写 0 为低电平 BSRR 只写寄存器:[color=Red]既能控制管脚为高电平,也能控制管脚为低电平.对寄存器高 16bit 写1 对应管脚为低电平,对寄存器低16bit写1对应管脚为高电平.写 0 ,无动作 BR…

C#中缓存的使用 ajax请求基于restFul的WebApi(post、get、delete、put) 让 .NET 更方便的导入导出 Excel .net core api +swagger(一个简单的入门demo 使用codefirst+mysql) C# 位运算详解 c# 交错数组 c# 数组协变 C# 添加Excel表单控件（Form Controls） C#串口通信程序

C#中缓存的使用缓存的概念及优缺点在这里就不多做介绍,主要介绍一下使用的方法. 1.在ASP.NET中页面缓存的使用方法简单,只需要在aspx页的顶部加上一句声明即可: <%@ OutputCache Duration="100" VaryByParam="none" %> Duration:缓存时间(秒为单位),必填属性 2.使用微软自带的类库System.Web.Caching 新手接触的话不建议直接使用微软提供的类库,因为这样对理解不够深刻…

<转>C++位运算详解

原文转自:http://www.crazycpp.com/?p=82 前言以前收藏过一篇讲C++位操作的文章,这次博客搬家,以前的数据都没有保留,整理谷歌网站管理后台的时候,发现不时的还有网友有在查找这篇文章.所以,疯刀也来弄个简单的教程,讲讲位操作的用途和魅力吧. 位简介位是数据存储的最小单位.在计算机中的二进制数系统中,位,简记为b,也称为比特,每个0或1就是一个位(bit). 位操作详解我们先来看看位运算操作符:& (按位与).| (按位或).^ (按位异或).~ (按位取反).&g…

i2c总线，核心，驱动详解

Linux I2C驱动分析(一)----I2C架构和总线驱动一.I2C总线原理 I2C是一种常用的串行总线,由串行数据线SDA 和串线时钟线SCL组成.I2C是一种多主机控制总线,它和USB总线不同,USB是基于master-slave机制,任何设备的通信必须由主机发起才可以,而 I2C 是基于multi master机制,一条总线上可允许多个master. 系统的I2C模块分为I2C总线控制器和I2C设备.I2C 总线控制器是CPU提供的控制I2C总线接口,它控制I2C总线的协议.仲裁.时序…

Java的位运算符详解实例——与（&）、非（~）、或（|）、异或（^）

位运算符主要针对二进制,它包括了:“与”.“非”.“或”.“异或”.从表面上看似乎有点像逻辑运算符,但逻辑运算符是针对两个关系运算符来进行逻辑运算,而位运算符主要针对两个二进制数的位进行逻辑运算.下面详细介绍每个位运算符. 1．与运算符与运算符用符号“&”表示,其使用规律如下:两个操作数中位都为1,结果才为1,否则结果为0,例如下面的程序段.public class data13{public static void main(String[] args){int a=129;int b=128…