llseek 方法实现了 lseek 和 llseek 系统调用. 我们已经说了如果 llseek 方法从设备 的操作中缺失, 内核中的缺省的实现进行移位通过修改 filp->f_pos, 这是文件中的当前 读写位置. 请注意对于 lseek 系统调用要正确工作, 读和写方法必须配合, 通过使用和 更新它们收到的作为的参数的 offset 项. 你可能需要提供你自己的方法, 如果移位操作对应一个在设备上的物理操作. 一个简单的 例子可在 scull 驱动中找到: loff_t scull_lls…

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…

例子就直接使用宋宝华的书上例子. /* * a simple char device driver: globalmem without mutex * * Copyright (C) 2014 Barry Song (baohua@kernel.org) * * Licensed under GPLv2 or later. */ #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h>…

我在Linux字符设备驱动框架一文中已经简单的介绍了字符设备驱动的基本的编程框架,这里我们来探讨一下Linux内核(以4.8.5内核为例)是怎么管理字符设备的,即当我们获得了设备号,分配了cdev结构,注册了驱动的操作方法集,最后进行cdev_add()的时候,究竟是将哪些内容告诉了内核,内核又是怎么管理我的cdev结构的,这就是本文要讨论的内容.我们知道,Linux内核对设备的管理是基于kobject的(参见Linux设备管理(一)_kobject_kset_kobj_type),这点从我们的…

字符设备是Linux三大设备之一(另外两种是块设备,网络设备),字符设备就是字节流形式通讯的I/O设备,绝大部分设备都是字符设备,常见的字符设备包括鼠标.键盘.显示器.串口等等,当我们执行ls -l /dev的时候,就能看到大量的设备文件,c就是字符设备,b就是块设备,网络设备没有对应的设备文件.编写一个外部模块的字符设备驱动,除了要实现编写一个模块所需要的代码之外,还需要编写作为一个字符设备的代码. 驱动模型 Linux一切皆文件,那么作为一个设备文件,它的操作方法接口封装在struct fi…

内核版本:linux-2.6.11 文件描述符(file descriptor)在Linux编程里随处可见,设备读写.网络通信.进程通信,fd可谓是关键中的关键. 深入理解可以增加我们使用它的信心. 该篇笔记主要解释了文件描述符底层的多态实现和文件描述符的生命周期.希望对自己和大家有所帮助. 先看三段简化后的内核代码 sys_open fd = get_unused_fd(); if (fd >= 0) { struct file *f = filp_open(tmp, flags, mode)…

linux内核默认会包含git的commit ID. 而linux的内核在insmod模块时,会对模块和内核本身的版本做严格的校验.在开发产品时,改动内核后,由于commit ID变更,会导致linux内核变更,之前已编译发布的模块与升级后的linux版本不一致,必须重新编译,非常麻烦. 为了解决这个问题,很多开发者通过配置make menuconfig,去掉CONFIG_LOCALVERSION_AUTO选项,从而不再包含git commit ID. 关于linux包含git commit的实…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-20672257-id-3147337.html 一.kobject的定义:kobject是Linux2.6引入的设备管理机制,在内核中由struct kobject结构表示,这个结构使所有设备在底层都具有统一的接口.kobject提供了基本的对象管理能力,是构成Linux2.6设备模型的核心结构,它与sysfs文件系统紧密联系,每个在内核中注册kobject对象都对应与sysfs文件系统中的一个目录;kobject--->sys…

不能再简化 #include<linux/module.h> #include<linux/init.h> #include<linux/seq_file.h> #include<linux/fs.h> #include <linux/proc_fs.h> void * meng_seq_start(struct seq_file*s,loff_t*pos) { ) return NULL; return pos; } void * meng_s…

断断续续学驱动,好不容易有空,做了段字符驱动的例子.主要还是跟书上学习在此记录下来,以后说不定能回过头来温故知新. 首先上驱动源码 gmem.c: /************************************************************************* > File Name: gmem.c > Author: hailin.ma > Mail: mhl2018@126.com > Created Time: Fri 18 Dec 201…