Audrion小车实验过程 一.实验过程 拷贝光盘文件,安装驱动及Arduino软件,观看了教学视频,明白了软件操作界面的各类按钮的含义,进行了事例的上传实验. 接下来就进行了小车的安装工作,这部分不算难,但却针对我们这样动手能力比较强的同学来说是一种乐趣,根据教学视频一步步做下来,很快就完成了小车的安装. 图为小车地板相关器件的安装 图为小车上部器件的安装. 接下来,小组成员进行了智能小车的调试工作,相对来说需要弄清的就是清楚对应视频中所提到各个小灯的区分. 我们分别进行了:黑白线识别模块调试…

亚博 Arduino智能小车实践报告 一．     程序安装准备 首先安装了Arduino板载USB转串口CH340驱动安装包, 若上述程序安装成功,则可以在我的电脑中找到相应的端口 本机端口号为COM3 然后安装了Arduino开发软件arduino-1.0.5-windows. 安装好后可以打开界面 对钩是编译程序, 向右的箭头是编译程序加烧录程序 烧录成功后会出现以下界面 右上角那项是在用超声波时检测精确数据时使用, 可以看到数据时分的精确 这里右下角应该选择9600baud 注意:每一次…

http://www.cnblogs.com/javawebsoa/archive/2013/05/18/3085818.html 这几天为了准备面试,所以决定对平时学习中的盲点扫盲一下,首先想到的就是物理碰撞.以前没有好好研究过,一直模糊不清,到底什么条件下才可以产生物理碰撞呢?只要其中一个有Rigidbody就可以了吗?所以进行了下面的实验. 以下内容参考了Unity圣典的组件手册. ------------------------------------------------------…

WheelCollider总结 写了前面两篇文章,我想总结一下WheelCollider! 让我们能够更清晰的学会物理车的开发! 1.车的层次结构 一般这样分,车身,车身的包围盒,四个轮子和四个轮子的碰撞器! 2.分析驱动车的原理 车主体本身加了一个Rigidbody,物理车我们可以加一个到两个包围盒来 包住车身(但是绝对不能包住车轮,否则物理车不运动!)物理车有前后四个轮子,那么有的车需要前轮进行驱动,后轮进 行辅助,有的车需要后轮进行驱动,前轮进行辅助!这个很好办,如果是哪个 轮进行驱动,就…

Lab 1: Using a Unity Container 实验1:使用一个Unity容器 Estimated time to complete this lab: 15 minutes 估计完成时间:15分钟 Introduction 介绍 In this lab, you will practice using a Unity container to create application objects and wire them together. You will update a…

本来打算用一周时间好好研究下基于Arduino开发板的小车实验,结果实际上两天就完成了小车可玩的各种功能,包括完成特定动作组合,黑线循迹,(带后退)红外避障和(带舵机)超声波避障,超声波测距,红外遥控和蓝牙控制.…

请看原帖,移步:Unity3d碰撞检测中碰撞器与触发器的区别 要产生碰撞必须为游戏对象添加刚体(Rigidbody)和碰撞器,刚体可以让物体在物理影响下运动.碰撞体是物理组件的一类,它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞.如果两个刚体相互撞在一起,除非两个对象有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞,在物理模拟中,没有碰撞体的刚体会彼此相互穿过. 物体发生碰撞的必要条件: 两个物体都必须带有碰撞器(Collider),其中一个物体还必须带有Rigidbody刚体.   在unity3d中,能检测碰撞发…

章节 内容 签到 Unity3D 实战技术第二版视频教程(中级篇) 1.游戏引擎发展史 2.Unity发展史 3.3D图形学与必要组件 5月19日 4.核心类_GameObject类 5月19日 5.核心类_MonoBehaviour类_脚本生命周期 5月19日 6.Unity伪多线程研究实验 5月19日 7.核心类_Time类 5月19日 8.场景异步加载与输入管理器讲解 5月19日 9.贴图类型 10.二维贴图实验 11.立方体贴图 5月22日 12.视频贴图 13.渲染贴图 14.图形学_…

这几天为了准备面试,所以决定对平时学习中的盲点扫盲一下,首先想到的就是物理碰撞.以前没有好好研究过,一直模糊不清,到底什么条件下才可以产生物理碰撞呢?只要其中一个有Rigidbody就可以了吗?所以进行了下面的实验. 以下内容参考了Unity圣典的组件手册. ----------------------------------------------------------------------------分割线-----------------------------------------…

先上结论:FixedUpdate 与 Update 在同一个线程上. 实验过程: 1.打印 FixedUpdate 和 Update 的线程编号 void FixedUpdate () { Debug.Log ("FixedUpdate => " + Thread.CurrentThread.ManagedThreadId); } void Update () { Debug.Log ("Update => " + Thread.CurrentThrea…