ROS中的joy包提供了游戏手柄的驱动,并且包含joy_node节点,这一节点可以发布包含手柄按钮和轴信息的Joy消息.在终端中输入下面命令,安装joy包: $ sudo apt-get install ros-kinetic-joy Configuring the Joystick 安装好之后,将用USB线将手柄连上电脑,然后输入下面指令看看Linux能否找到设备: $ ls /dev/input/ 通常会输出下面类似的信息: by-id event0 event2 event4 event6…

在移动机器人建图和导航过程中,提供相对准确的里程计信息非常关键,是后续很多工作的基础,因此需要对其进行测试保证没有严重的错误或偏差.实际中最可能发生错误的地方在于机器人运动学公式有误,或者正负号不对,或者定义的坐标系之间方向不一致等. 整个移动机器人的控制结构如下图所示,其中base_controller节点将订阅的cmd_vel信息通过串口或其它通信接口发送给下位机(嵌入式控制板).下位机中根据机器人运动学公式进行解算,将机器人速度转换为每个轮子的速度,然后通过CAN总线(或其它总线接口)将每…

4月30日消息,百视通今日与微软共同宣布,于今年9月在华发布Xbox One.这是继百视通与微软2013年9月成立合资公司后,双方合作的又一进展. 微软副总裁,硬件及设计工作室部门主管尤瑟夫 •梅赫迪(Yusuf Mehdi)表示:“Xbox One登陆中国对于微软及整个行业是重要里程碑,百视通是微软Xbox 业务中国最佳伙伴.” “Xbox正式在中国落地发售,标志着Xbox将成为国内率先发布的具备“家庭娱乐中心”功能的游戏机.”百家合董事长张大钟说.“Xbox新品发布将成为公司进入家庭娱乐市场…

今天参加了微软的Xbox开发者大会,虽然没我什么事情,不过还是有不少的收获,随便说说自己的一点感受吧. 先上几张图,附带妹子一个,不过手机不清楚哈,~~ 1 ID@XBOX开发者计划与独立游戏开发者 微软XBOX从开始进入中国那一刻起,就同时启动了开发者计划,今天数据提到从8月份到10月总共收到300(内地还是全球忘记了)多份申请书.对于开发者,微软除了在2台开发主机.技术资料.社区.推广等帮助外,还会面向独立开发着提供场地.资金.宣传等等,让人听起来很有诱惑力. 活动开始的时候微软提到独立开发…

微软Xbox One游戏不够多?别担心,微软的ID@Xbox计划将带来一大波独立游戏!微软在今天正式公布了即将登陆旗下的Xbox One主机平台的独立游戏阵容,数量多达32款,官方的宣传片也已放出,感兴趣的玩家一起来看看吧! 高清视频截图:…

今天测试了一下无线手柄控制电机转向的改变 1: #include <PS2X_lib.h> //for v1.6 2: #include <Stepper.h> 3:  4: #define PS2_DAT 13 //14 5: #define PS2_CMD 11 //15 6: #define PS2_SEL 10 //16 7: #define PS2_CLK 12 //17 8:  9: #define pressures true 10: //#define pressu…

当地时间 2020 年 4 月 29 日,微软公布了截止 2020 年 3 月 31 日的 2020 财年第三季度财报. 这是微软首次在财报中显示新冠疫情的影响——疫情之下,远程办公.远程教育和游戏场景的需求增加促进了其营收增长,整体而言,疫情对微软的影响甚微. 财报数据一览 即便是在疫情之下,微软也依然给出了一组增长稳健的财报数据. 财报显示: 整体营收方面:第三季度整体营收为 350.21 亿美元,与去年同期的 305.71 亿美元相比,增长 15%. 净利润方面:第三季度调整后每股净利润为…

一: 微软和Google是世界上最成功科技巨头之一,但他们之间却有着不同的产品和业务,二者的盈利方式也各有不同,本文将分析和探讨的二者盈利模式的异同. 微软的盈利模式 在1975年由大学肄业的Bill Gates创建的微软公司,现在已经是世界上最大的科技公司之一.2014年第四季度财报显示,微软的第四财季营收为233.82亿美元,这样一个体量庞大的公司,从操作系统起家,而现在的业务从个人电脑到企业业务,从云服务到游戏机,范围非常广泛.在这众多的业务中,微软是如何盈利的,它的盈利模式又是如何呢.…

原文:Android零基础入门第1节:Android的前世今生 现在网上有很多各色Android资料了,但相对来说还是比较零散,Android覆盖的范围极广,最近刚好有机会全部拉通整理一遍,也保存起来方便后期学习. 这一系列资料从最初的Android认识到Android高级开发,会免费共享出来分享给大家,包括中间会涉及到的一些源码.今天这是开篇,赶紧上车一起来聊一聊Android的前世今生. 一.IT行业发展几个阶段 IT行业是个年轻的行业,共总也才60多年时间,大致分为硬件.软件.互联网.移动…

第一部分 基础 第1章 导论 (已看) 第2章 专业工具 (已看) 第3章 游戏软件工程基础 (已看) 第4章 游戏所需的三维数学 (已看) 第二部分 低阶引擎系统 第5章 游戏支持系统 (已看) 第6章 资源及文件系统 (已看) 第7章 游戏循环及实时模拟 (已看) 第8章 人体学接口设备(HID) (已看) 第9章 调试及开发工具 (已看) 第三部分 图形及动画 第10章 渲染引擎 第11章 动画系统 (已看) 第12章 碰撞及刚体动力学 (已看) 第四部分 游戏性 第13章 游戏性系统简介…