mpu6050使用iic一直失败.放弃治疗,使用串口... #include "led.h" #include "mpu6050.h" #include "iic.h" #include "string.h" //************************************************* unsigned char Re_buf[11],counter=0; unsigned char sign; st…

这段时间在做全国光电设计大赛,用到了px4的px4flow光流传感器,用软件模拟iic读取数据不定期会导致px4flow死机,查了资料和光流的源码,发现这个光流用了stm32的硬件iic,所以对软件模拟iic的时序要求可能更高一点所以在原子哥的iic程序上做了修改,代码测验后已经不会死机,做个笔记,保存一下. #include "myiic.h" #include "delay.h" //初始化IIC void IIC_Init(void) { 19 GPIO_In…

十六.IIC协议详解+Uart串口读写EEPROM 本文由杭电网友曾凯峰根据小梅哥FPGA IIC协议基本概念公开课内容整理并最终编写Verilog代码实现使用串口读写EEPROM的功能. 以下为原文内容: 在看完小梅哥讲解IIC总线基本概念后,就有种想跃跃欲试的想法,下面先复习下梅哥讲解的IIC总线若干基本概念.以下基本概念均为小梅哥总结,我就直接拿过来供大家参考学习. IIC基本特性 总线信号 SDA:串行数据线 SCL:串行数据时钟 总线空闲状态 SDA:高电平 SCL:高电平 IIC协议…

目录: 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 二.设置引脚复用映射 三.GPIO的初始化配置,注意要设置为复用模式 四.串口参数初始化配置 五.中断分组和中断优先级配置 六.设置串口中断类型并使能串口中断 七.编写中断服务函数函数名格式为函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号). 八.主函数的实现. 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //…

最近这几天一直给tinyOS挂载外设,从最简单的LED.KEY,再到串口,这些都没什么大问题,无非就是先初始化tinyOS,再初始化硬件外设,接着启动tinyOS,然后tinyOS去寻找优先级最高的任务并运行. 但是我把MPU6050按照这步骤,发现MPU6050初始化和DMP初始化没什么问题,可就是死活读不出数据.一般在MPU6050裸机程序里,如果读不出数据,mpu_dmp_get_data()这个函数会有一个返回值,可以根据这个返回值定位MPU6050在获取数据时代码的什么位置出现了错误.…

目录 用STM32玩SR04(测距.串口显示.OLED显示) 超声波模块使用 SR04初始化 SR04使用串口打印数据 SR04使用OLED来传输数据,并显示在OLED上 用STM32玩SR04(测距.串口显示.OLED显示) 开发板:STM32F103ZET6(正点原子F103核心板) 硬件:HC-SR04,随便就能买 软件:Keil MDK5.29 Gitee项目已发布,需要源码请自助下载 STM32F103ZET6:地址(gitee) 这次玩的是HC-SR04,一种超声波测距模块,便宜又好…

卸载了mysql之后,mysql服务仍在,显示读取描述失败,错误代码2 用360软件管家,卸载mysql5.5,卸载了mysql之后,再依次删除 mysql的安装目录.c盘下的隐藏文件夹ProgramData里面的MySql文件夹. 然后cmd  -> regedit 再回车,进注册表里面,删除了里面的HKEY_LOCAL_MACHINE/SYSTEM/ControlSet001/Control/MySQL,HKEY_LOCAL_MACHINE/SYSTEM/ControlSet002/Cont…

问题:使用adb pull命令从android系统中读取文件失败.显示:Permission denied   原因:是由于文件权限原因引起.       使用ls -l命令查看android系统中的文件权限为:     -rw-rw---- app_51   app_51     也就是说,该文件只有app_51用户以及app_51群组拥有读写权限,而adb shell的用户为shell,既不是app_51用户,也不在app_51群组中,所以没有权限读取这个文件.所以就出现了     Perm…

用到FTP,本来一直用主动模式,可以最近老是读取目录失败,425 Can't open data connection 和 读取目录列表失败(搞了好久,一天) 问题解决 这个问题主要是由于使用Passive Mode模式造成的,解决这个问题很简单: 1.在ftp服务软件中设置指定端口地址范围,允许Passive Mode使用,指定端口范围, Serverports 不在这个范围里…

架设传奇时打开DBC数据库出错或读取DBC失败解决方法 DBC右键-属性-高级-管理员身份运行 即可…