最近项目需要用到vuforia并且运行环境是Win10,所幸vuforia7刚好出来了,特此记录下开发中遇到的坑 1.从assets store下载示例,运行找不到vuforia命名空间 很多人说的解决方案是要导入最新内置在unity中的vuforia sdk包,确实是这样,但是!!!在导入之前,要先勾选vuforia augmented realit 2.摄像机放大(正常电脑一般没这个问题,我们AR摄像头不知道为什么就是会放的很大) 同事发现以前vuforia摄像机配置文件路径改变了 E:\U…

如何调用本地图片,并调用系统拍摄的图像上一博文解释(http://blog.csdn.net/a123demi/article/details/40003695)的功能. 而本博文将通过实例实现自己定义Camera的功效.详细功能例如以下: 1.实现自己定义Camera拍照: 2.实现前后置摄像头的切换. 3.实现Camera拍照后图片缩小显示以及正常预览: 4.实现Camera拍照后图片保存: 在详细实现代码之前,我们先来了解一下Android api对实现自己定义Camera的介绍. 依据a…

一.首先在某东上购买树莓派摄像头 我的买的硬件张这个样子的(CSI接口摄像头): 正视图                                                        后视图    当然我买的不是正版的,价格在50多块钱吧.所以也不算很贵,买回来看看,电路也不算特别的复杂,自己做的话应该也是没有问题的~(注意买回来的摄像头前面都是有一个小的透明薄膜的,但是很影响摄像头的成像效果,用的时候撕掉它,不用的时候可以去掉.) 简单阐述了解CSI接口摄像头参考:http:/…

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2…

安天透过北美DDoS事件解读IoT设备安全 安天安全研究与应急处理中心(安天CERT)在北京时间10月22日下午启动高等级分析流程,针对美国东海岸DNS服务商Dyn遭遇DDoS攻击事件进行了跟进分析. from:http://netsecurity.51cto.com/art/201610/519715.htm  2016年的文章 从https://blog.trendmicro.com.tw/?p=58459 19年最新的文章可以看到类似Mirai的变种也是利用弱密码和漏洞进行IoT设备的攻击…

由于opencv自带的VideoCapture函数直接从usb摄像头获取视频数据,所以用这个来作为实时的图像来源用于实体检测识别是很方便的. 1. 安装opencv 安装的步骤可以按照之前这个文章操作.如果在测试的时候: cam = cv2.VideoCapture(0) print cam.isOpend() 返回了False,很有可能是在安装的时候cmake的配置没有设置后,可以make uninstall之后重新cmake. 2. 安装usb摄像头驱动(这个一般都不需要) 如果系统没有预装…

./configure CC=arm-linux-gnueabihf-gcc LD=arm-linux-gnueabihf-ld --host=arm-linux --prefix=/usr/local/jpeg  --exec-prefix=/usr/local/jpeg  --enable-shared  --enable-static make ; sudo make install 将此函数插入 v4l2grab.c 中,long rgb_to_jpeg(const char *rgb,…

摄像头基础介绍 一.摄像头结构和工作原理. 拍摄景物通过镜头,将生成的光学图像投射到传感器上,然后光学图像被转换成电信号,电信号再经过模数转换变为数字信号,数字信号经过DSP加工处理,再被送到电脑中进行处理,最终转换成手机屏幕上能够看到的图像. 数字信号处理芯片DSP(DIGITAL SIGNAL PROCESSING)功能:主要是通过一系列复杂的数学算法运算,对数字图像信号参数进行优化处理,并把处理后的信号通过USB等接口传到PC等设备.DSP结构框架: 1. ISP(image signal…

概述 前面简单分析了内核中虚拟摄像头驱动 vivi 的框架与实现,本文参考 vivi 来写一个虚拟摄像头驱动,查询.设置视频格式相对简单,难点在于 vb2_buf 的处理过程. 数据采集流程分析 在我的程序中,大概的数据采集流程如上图所示,启动视频采集之后,创建了一个内核线程,内核线程每30ms 唤醒一次,每一次唤醒都会尝试用 queue_list 中取出一个 buffer 填充数据之后挂入 done_list ,挂入 done_list 之后就会唤醒应用程序(poll 中休眠),应用程序唤醒之…

声明: 本文系转载,由于Unity版本不同,文中有一些小的改动,原文地址:http://www.jianshu.com/p/97b630a23234 上一节Unity-2017.2官方实例教程Roll-a-ball(一)我们讲到了: 一.如何创建一个新项目(Project) 二.如何创建一个新的游戏场景(Scene) 三.如何添加基本的游戏对象(GameObject) 四.如何添加灯光(Light) 五.如何给游戏对象添加脚本(Script) 如果运行过游戏的朋友就会发现一个问题,虽然我们可以控…