http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pairwise_incremental_registration.php#pairwise-incremental-registration http://pointclouds.org/documentation/tutorials/concatenate_clouds.php…

在[Xamarin+Prism小试牛刀:定制跨平台Outlook邮箱应用]中提到过以下错误,不知道大伙还记得不: 无法安装程序包"Microsoft.Identity.Client 1.0.304142221-alpha".你正在尝试将此程序包安装到目标为".NETPortable,Version=v4.5,Profile=Profile111"的项目中,但该程序包不包含任何与该框架兼容的程序集引用或内容文件.有关详细信息,请联系程序包作者. 不只是Microsof…

归并排序(Merge Sort)与快速排序思想类似:将待排序数据分成两部分,继续将两个子部分进行递归的归并排序:然后将已经有序的两个子部分进行合并,最终完成排序.其时间复杂度与快速排序均为O(nlogn),但是归并排序除了递归调用间接使用了辅助空间栈,还需要额外的O(n)空间进行临时存储.从此角度归并排序略逊于快速排序,但是归并排序是一种稳定的排序算法,快速排序则不然. 所谓稳定排序,表示对于具有相同值的多个元素,其间的先后顺序保持不变.对于基本数据类型而言,一个排序算法是否稳定,影响很小,但是…

查询提示一直是个很有争议的东西,因为他影响了sql server 自己选择执行计划.很多人在问是否应该使用查询提示的时候一般会被告知慎用或不要使用...但是个人认为善用提示在不修改语句的条件下,是常用手段.另外如果你是一个公司的dba 并且你对你所维护的数据库了如指掌,对业务也有相当深刻的了解那么查询提示也是你的一把利器. 但是,你所应用的提示是在现在的场景中基于现有的环境下,相对是一个好的方式,不能确保你所给予的提示永久有效,并且随着时间推移,数据量的变更,你所加的提示可能成为噩梦.所以没有充…

Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array. Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is greater or equal to m + n) to hold additional elements from nums2. The number of elements initi…

nested loops join(嵌套循环)   驱动表返回几条结果集,被驱动表访问多少次,有驱动顺序,无须排序,无任何限制. 驱动表限制条件有索引,被驱动表连接条件有索引. hints:use_nl() merge sort join(排序合并)   驱动表和被驱动表都是最多访问1次,无驱动顺序,需要排序(SORT_AREA_SIZE),连接条件是<>或like导致无法使用. 在连接条件上建立索引可以消除一张表的排序. hints:use_merge() hash join(哈希连接)  …

本文有点长而且有点乱,但就像Mark Twain Blaise Pascal的笑话里说的那样:我没有时间让它更短些.在Git的邮件列表里有很多关于本文的讨论,我会尽量把其中相关的观点列在下面. 我最常说的关于git使用的一个经验就是: 不要用git pull,用git fetch和git merge代替它. git pull的问题是它把过程的细节都隐藏了起来,以至于你不用去了解git中各种类型分支的区别和使用方法.当然,多数时候这是没问题的,但一旦代码有问题,你很难找到出错的地方.看起来git…

今天跟大家分享一下搬动数据使用Merge的方法. 有些时候,当我们做数据搬动的时候,有时候做测试啊,换对象啊,就会存在有时候外键存在,不知道怎么对应的关系.比如我现在有架构相同的两组table , A1 A2 和 T1 T2 ,) )); ,) )); ,) )); ,) )); --随便插入几条数据 insert into A1(Name) values ('A'),('C'),('B'),('D'),('E'),('F'); --随便删除几条,让ID断号 ,); ,,,,'FF'); --看…

pcl网格模型有三种可选的显示模式,分别是面片模式(surface)显示,线框图模式(wireframe)显示,点模式(point)显示.默认为面片模式进行显示.设置函数分别为: void pcl::visualization::PCLVisualizer::setRepresentationToSurfaceForAllActors ( ) void pcl::visualization::PCLVisualizer::setRepresentationToWireframeForAllAct…

利用最小二乘法估计样点表面法向,并显示 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/surface/gp3.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h…