自己想要打印EMIO管脚的物理地址,在SDK提供的头文件中加入printf是无法打印的,基于此 我将需要打印地址的几个函数提取出来,放在main函数中,然后在里面加入printf打印这些用户管脚的地址: Ps_SetDirectionPin //设置方向,原函数XGpioPs_SetDirectionPin Ps_SetOutputEnablePin//设置使能,原函数XGpioPs_SetOutputEnablePin Ps_WritePin //写入值,原函数XGpioPs_WritePin…

BCMwifi驱动学习 一.wifi详解1 1.代码路径:Z:\home\stonechen\svn\TD550_X\TD550\3rdparty\wifi\BCM43362\special\bcmdhd\dhd\sys\dhd_linux.c #if LINUX_VERSION_CODE >=KERNEL_VERSION(2, 6, 0) late_initcall(#dhd_module_init); #else module_init(dhd_module_init); #endif mo…

摘要: 学习SD卡的相关规范,包括定义,硬件特性,数据传输,命令系统等.不涉及代码. 文章针对Linux驱动开发而写,以助于理解SD卡驱动,不会涉及过多硬件内容. 纲要: 1. SD卡介绍 2. SD卡硬件规范 3. SD卡指令规范 4. SD卡寄存器 1. SD卡介绍 1.1 各类型储存卡/接口 首先了解一下我们在SD卡驱动学习中会碰到的主要几个储存卡名词: SD:Security Digital Memory Card,新一代多媒体储存卡,高速,安全(但安全机制貌似很少用到)MMC:Mult…

linux驱动之中断方式获取键值 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 回想在单片机下的中断处理 分辨是哪个中断 调用处理函数 清中断 --------------------------------------------------…

由于用的学习材料是<linux设备驱动开发详解(第二版)>,所以linux驱动学习笔记大部分文字描述来自于这本书,学习笔记系列用于自己学习理解的一种查阅和复习方式. #make config(基于文本的最为传统的配置界面,不推荐使用)#make menuconfig(基于文本菜单的配置界面)#make xconfig(要求 QT 被安装)#make gconfig(要求 GTK+被安装)在配置 Linux 2.6 内核所使用的 make config. make menuconfig. mak…

1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出. 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现. 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现. 6. 写一bl…

转自:http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/6866863 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 在我前一篇写的[ linux驱动学习(一)Makefile基础]中,Makefile写的中规中矩,其实Makefile写法很灵活,可以写得很简洁,而且减少出错的可能,现在就把之前写的Makefile改进一下. [plain] view plain copy main: main.o hello.o word.o gcc main.o…

目前项目需要,需要做linux驱动了,记录一下 学习驱动,大家一定都会写一个hello world代码,网上也有很多范例,但是记录一下遇到的问题. 1.make之后,使用insmod加载,终端没有打印modul_init函数里面输出的字符 原因:因为printk是内核输出函数,要查看的话,还要执行下列指令,dmesg | tail dmesg:该命令式用来显示开机时,系统的信息,在var/log/dmesg文件中可以看到. tail:显示某个文件, 虽然用上述办法可以看到printk输出,但是不…

通过查看数据可知,直辖市或者某些三级行政区域没有对应的二级区域,为方便后续的地址使用,可自定义缺失的二级地址. 如下示例自定义的二级行政区域的名称为一级区域的名称,对应的源码如下所示: 将此段源码添加的上篇博客文章 Java学习-057-Jsoup爬虫获取中国所有的三级行政区划数据(二),并生成数据库 SQL 脚本插入语句 中对应输出总数之前,应该就可以使用了.…

IIC驱动学习笔记,简单的TSC2007的IIC驱动编写,测试 目的不是为了编写TSC2007驱动,是为了学习IIC驱动的编写,读一下TSC2007的ADC数据进行练习,, Linux主机驱动和外设驱动分离思想 外设驱动→API→主机驱动→板级逻辑--具体的i2c设备(camera,ts,eeprom等等) 主机驱动:根据控制器硬件手册,配置SOC的I2C寄存器产生波形,这个不在我的研究范围之内 linux应用工程师不需要驱动和硬件的细节. linux驱动工程师:不需要考虑硬件!由BSP工程师提…

文章目录 前言 原理图 IO模拟输出PWM 设备树 驱动端 调试信息 实验结果 附录 前言 上一篇的学习中介绍了如何在用户空间直接操作GPIO,并写了一个脚本可以产生PWM.本篇的学习会将写一个驱动操作GPIO,同样的也可以发生PWM,因此这里还需要部分的硬件配合,需要一块开发板,当然可能还需要一台示波器. 原理图 和上一篇相同,引脚依然是GPIO3_D0,具体硬件肯定会不同,注意参考soc的datasheet和硬件原理图,先定位正确需要操作的GPIO. IO模拟输出PWM 这里驱动实现的方式是…

openresty 学习笔记二:获取请求数据 openresty 获取POST或者GET的请求参数.这个是要用openresty 做接口必须要做的事情.这里分几种类型:GET,POST(urlencoded),POST(form-data).可以根据需要选择某种提交请求的方式,也可以集合封装成一个工具库来使用 GET 请求 GET的请求数据比较简单 function _M.get(self) local getArgs = {} getArgs = ngx.req.get_uri_args()…

断断续续学驱动,好不容易有空,做了段字符驱动的例子.主要还是跟书上学习在此记录下来,以后说不定能回过头来温故知新. 首先上驱动源码 gmem.c: /************************************************************************* > File Name: gmem.c > Author: hailin.ma > Mail: mhl2018@126.com > Created Time: Fri 18 Dec 201…

仿照内核的自带UVC(usb video class)驱动程序写的一版简化驱动,仅供学习,实际项目开发中应该尽量使用内核自带的驱动,除非内核自带的驱动不支持此款硬件才需要自己写驱动. 下面就直接上代码了,要根据自己的设备信息修改相关配置参数. #include <linux/kernel.h> #include <linux/list.h> #include <linux/module.h> #include <linux/usb.h> #include &…

由图可知,模拟ADC分为两部分功能,一部分是触屏功能,另一部分就是普通ADC功能.分别可以产生INT_TC和INT_ADC 两个中断.该ADC模块总共有8个通道可以进行模拟信号的输入,分别是AIN0.AIN1.AIN2.AIN3.YM.YP.XM.XP通过一个8路模拟开关MUX进行选通.设定控制寄存器(ADCCON)中预分频器的值来确定AD转换器频率,之后ADC将模拟信号转换为数字信号保存到ADC数据寄存器ADCDAT0, ADCDAT0中的数据(一般第十位有效)可以通过中断或查询的方式来获取.…

前面我们编写了hello world的程序,接下来继续研究GPIO功能,通过GPIO来控制LED的亮灭,这在单片机中应该算是十分简单的一个程序了,但是在Linux系统中控制GPIO没有那么简单,难点就在于GPIO地址的获取,也是我一直在纠结的问题. 一.GPIO地址         我看了中嵌的嵌入式开发视频,里面使用三星2440控制LED的亮灭,但是驱动程序中没有写清楚具体的底层是如何实现的,这也是我查找的重点.我首先翻阅了树莓派CPU(bcm2835)的芯片手册,查到了GPIO的物理地址:…

转自:https://blog.csdn.net/xy010902100449/article/details/47362787 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/xy010902100449/article/details/47362787函数接口设备初始化函数 网络设备驱动在 Linux 内核中是以内核模块的形式存在的,对应于模块的初始化,需要提供一个初始化函数来初始化网络设备的硬件寄存器.配置 DMA 以及初始化相关内核变量等…

内核自带的驱动LCD,drivers/video/Fbmem.c LCD驱动程序 假设app: open("/dev/fb0", ...) 主设备号: 29, 次设备号: 0--------------------------------------------------------------kernel: fb_open int fbidx = iminor(inode); struct fb_info *info = = registered_fb[0]; 以次设备号为下标.…

  //以下是学习完韦东山老师视屏教程后所做学习记录中断方式取得按键值: #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/irq.h> #include <asm/uaccess.h> #incl…

文章目录 前言 框架 如何实现`input device` 设备驱动? 头文件 注册input_dev设备 上报按键值 dev->open()和dev->close() 其他事件类型,处理输出事件 查看input device信息 附录 前言 这次主要会学习Linux中对于输入设备统一封装的框架,在计算机组成原理中,我们可以知道计算机的组成主要分为五个部分:控制器,运算器,存储器,输入,输出.可见,输入作为其中的一个子系统,但是对于众多的设备来说,需要一套统一的规范.所以,在嵌入式系统中的外设…

文章目录 前言 设备树 两个结构体 gpio_platform_data gpio_demo_device 两种方式 轮询 外部中断 总结 附录 前言 前面是如何操作GPIO进行输出,这里我重新实现了一个gpio的驱动,可以获取外部信号的输入.gpio-demo.c中已经包括检测一个gpio的信号,并且包含了中断和轮询两种方式,可以通过设备树里的mode属性进行选择. 设备树 本文检测的输入引脚是GPIO3_D0,具体的设备树如下所示: gpio-demo { compatible = "gpi…

文章目录 前言 功能 如何使用 设备树 API 总结 前言 GPIO(General Purpose Input/Output)通用输入/输出接口,是十分灵活软件可编程的接口,功能强大,十分常用,SOC也非常依赖GPIO,在实际应用中几乎都能看到它的影子,在Linux内核驱动的学习中,这部分相对来说也是比较基础的,但是涉及的东西其实相对来说也比较多,感觉还是很有必要学习和总结一下. 功能 正如之前所说,GPIO是通用输入输出接口,所以,相应的内核驱动中GPIO的基本功能总体可以总结为以下几点:…

考研已经过去了,android驱动的学习也断了半年多了,现在重新捡起来学习,回顾一下Android驱动的大体框架. Android系统的核心是java,其有一个David虚拟机.Android-app操作硬件也相当于是java操作硬件. 在Linux系统上操作硬件是通过open read write等来实现,也就是操作C库.如果java能直接调用C库中的函数,也就解决了app操作硬件的问题. 下面的文章是java调用C/C++库的方法. 链接:JAVA程序通过JNI调用C/C++库 1.方法1-…

@RequestParam,你一定见过:@PathVariable,你肯定也知道:@QueryParam,你怎么会不晓得?!还有你熟悉的他(@CookieValue)!她(@ModelAndView)!它(@ModelAttribute)!没错,仅注解这块,spring mvc就为你打开了五彩斑斓的世界.来来来,不要兴(mi)奋(hu),坐下来,我们好好聊聊这么些个注解兄弟们~~~(wait, 都没有听过? 好,来,你坐前排,就你!) 一.spring mvc如何匹配请求路径——“请求路径哪家强…

USB在接入系统的时候,以0的设备ID和主机通信,然后由主机为其分配新的ID. 在主机端,D+和D-都是下拉接地的.而设备端的D-接上拉时,表明此设备为高速设备:12M/s. D+接上拉时则是全速设备:480M/S. PC的USB口中的D+D-有15K的下拉电阻,未接USB设备时,皆为低电平. 而设备中的D+D-则是1.5K的上拉电阻.一旦接入PC中,电脑就会知道有设备接入. USB是主从结构.所有的传输都是由主机发起的,即USB设备没有主动通知USB主机的能力. USB的传输类型: 控制传输.…

在之前的定时器驱动程序中,我们发现在连续按下按键的时候,正常情况下应该是一次按下对应一次松开.而程序有时候会显示是两次按下,一次松开.这个问题是因为在按下的时候,因为是机械按键,所以电压信号会产生一定的波动,会让程序进行两次中断,如何解决这个问题呢? 我们可以在发生一次中断之后等待一段时间再去判断按键是否已经被按下,如果是已经被按下了 则本次有效,否则无效.这里用到了定时器. 定时器常用的操作函数有:   init_timer(&timer);   //定时器初始化   timer.data=;…

目的:同一个时刻,只能有一个应用程序打开我们的驱动程序. ①原子操作: v = ATOMIC_INIT( i )  定义原子变量v并初始化为i atomic_read(v)        返回原子变量的值atomic_set(v,i)        设置原子变量的值 atomic_inc_and_test(v)     自加后和测试是否为0  为0则返回trueatomic_dec_and_test(v)     自减后和测试是否为0  为0则返回trueatomic_inc(v) 自加#ato…

首先贴上代码: 字符设备驱动代码: /** *file name: led.c */#include <linux/sched.h> #include <linux/signal.h> #include <linux/spinlock.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/random.h> #include <linux/poll.h> #include <linux/init…

获取数据库自动生成的主键 [孤立的技术是没有价值的],我们这里只是为了了解具体的实现步骤:我们在插入数据的时候,经常会需要获取我们插入的这一行数据对应的主键值. 具体的代码实现: /** * 获取数据库自动生成的主键 */ @Test public void testGetKeyValues(){ Connection connection=null; PreparedStatement preparedStatement=null; ResultSet rs=null; try { conne…

最近在鼓捣lnux字符设备驱动,在网上搜集的各种关于linux设备驱动的代码和注释,要么是针对2.4的,要么是错误百出,根本就不能运行成功,真希望大家在发博客的时候能认真核对下代码的正确性,特别是要把代码的运行环境和依赖条件列举出来,否则会对读者造成很大的误解. 以下代码的运行环境为: 操作系统:debian 6 内核版本:2.6.32(amd 64) gcc版本:4.4.5 源代码如下所示(源代码确保编译可通过,运行无bug): #include<linux/module.h> #inclu…