多功能模拟量采集模块MRD-5017具有8 通道模拟量采集(支持0-20mA,0-5V,0-10V混合测量),2路DI,1路继电器输出,1路485接口(支持MODBUS RTU),能实现8路AI(12bitADC采集),2路DI(干接点输入)转485的采集,也可以通过485控制1路继电器(2A30VDC,0.5A)输出.数据以半双工方式通信.电源端口和通信端口都具有防浪涌,防雷600W保护,能够最大限度防止工业现场的静电和浪涌冲击,对外通信采用工业标准协议Modbus Rtu,可以方便和PLC,…

RP2837 IN1-IN2 对应关系: IN1   ARM-IO2   PA16 IN2   ARM-IO6   PA4 root@sama5d3-linux:~ echo 16  > /sys/class/gpio/export                         root@sama5d3-linux:~ echo in > /sys/class/gpio/pioA16/direction                root@sama5d3-linux:~ cat  /sy…

RP2837 OUT1-OUT2 对应关系: OUT1  AD2   PD22  继电器1 OUT2  AD4   PD24     继电器2 root@sama5d3-linux:~ echo 118  > /sys/class/gpio/export                         root@sama5d3-linux:~ echo out > /sys/class/gpio/pioD22/direction                root@sama5d3-linu…

数字量输入输出模块MRD-5060具有5路DI,5路继电器输出,1路485接口(支持Modbus RTU),能实现5路DI(干接点输入)转485的采集,也可以通过485控制5路继电器(5A30VDC,0.5A125VAC)输出.数据以半双工方式通信.电源端口和通信端口都具有防浪涌,防雷600W保护,能够最大限度防止工业现场的静电和浪涌冲击,对外通信采用工业标准协议Modbus RTU,可以方便和PLC,组态软件实现完美无缝对接. 产品详细说明书:http://files.cnblogs.com/…

两年Flink迁移之路:从standalone到on yarn,处理能力提升五倍 https://segmentfault.com/a/1190000020209179 flink 1.7k 次阅读  ·  读完需要 41 分钟 6 一.背景与痛点 在2017年上半年以前,TalkingData的App Analytics和Game Analytics两个产品,流式框架使用的是自研的td-etl-framework.该框架降低了开发流式任务的复杂度,对于不同的任务只需要实现一个changer链即…

一.DIP原则 高层模块不应该依赖于底层模块,二者都应该依赖于抽象. 抽象不应该依赖于细节,细节应该依赖于抽象. 该原则理解起来稍微有点抽象,我们可以将该原则通俗的理解为:"依赖于抽象". 该规则告诉我们,程序中所有的依赖关系都应该终止于抽象类或者接口,从而达到松耦合的目的.因为我们在应用程序中编写的大多数具体类都是不稳定的.我们不想直接依赖于这些不稳定的具体类.通过把它们隐藏在抽象和接口的后面,可以隔离它们的不稳定性. 举个例子 一个Button对象会触发Click方法,当被按下时,…

一.背景与痛点 在 2017 年上半年以前,TalkingData 的 App Analytics 和 Game Analytics 两个产品,流式框架使用的是自研的 td-etl-framework.该框架降低了开发流式任务的复杂度,对于不同的任务只需要实现一个 changer 链即可,并且支持水平扩展,性能尚可,曾经可以满足业务需求. 但是到了 2016 年底和 2017 年上半年,发现这个框架存在以下重要局限: 性能隐患:App Analytics-etl-adaptor 和 Game A…

实验名称:Arduino智能小车组装和综合测试 实验小组成员:20135223何伟钦 20135234马启扬 20135229吕松鸿 实验日期:2015.10.27—2015.11.3 实验时长:24h-48h 一.实验前的学习准备 第一步:将光盘资料全部复制到您的电脑保存好(此步骤有利于各类驱动文件的安装和软件的运行). 第二步:新手操作学习板之前一定要先认真看光盘的<2.开发环境>,其中包括驱动和开发软件的安装. 第三步:认真按照视频教程连接小车底板和接线,装好驱动程序和各类随机必备的软件…

思路:考试的时候我非常地**,写了圆并,然后还TM写了半平面交和三角剖分,虽然只有30分..但是看在我写了500行的份上还是挂着吧.. #include<cstdio> #include<cmath> #include<cstring> #include<iostream> #include<algorithm> ); ; int n,m,cnt,tot,num; ],check; int read(){ ,f=;char ch=getchar(…

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604   一.实验器材 1.TPYboard V102板  一块 2.电机驱动模块L298N   一个 3.电机 两块 4.小车底盘 5.超声波模块 6.5110屏  一块 二.超声波模块 1.什么是超声波模块 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器, 它是通过传送一个超声波(远高于人的听觉范围)和提供一个对应于爆裂回声返回到传感器所需时间的输出脉冲来工作的.超声波传感器在非…