boost 编译安装包下载地址: http://boost.teeks99.com/ boost安装:http://blog.sina.com.cn/s/blog_7c48b0f10102v0zj.html boost 源码包:https://sourceforge.net/projects/boost/files/boost/ 1.问题 libboost_thread-vc100-mt-gd-1_50.lib(thread.obj) : error LNK2019: external symb…

0 引言 最近在VSCode下搞开发,于是将pcl库迁移到这个环境下,用来跑一些依赖pcl的开源的代码以及自己做一些快速开发等. 1 pcl编译 主要参考了这篇博客,链接如下. https://blog.csdn.net/e_small/article/details/79581484 我编译时遇到的主要问题也是在这篇博客的留言下解决的.我安装了Anaconda,结果编译出错,我还一直找不着错哪儿了...解决方式记录如下. $ sudo gedit ~/.bashrc # 打开环境变量文件 将A…

1. error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code. Starting from PCL 1.8.0 model sample size is a protected member of the SampleConsensusModel class 解决方式:打开项目属性页>C/C++>常规>SDL检查(…

编译Linux下的库是一件痛苦的事情,这里主要阐述glib和wpa_supplicant库的编译,因各自的依赖关系,另外一些库要事先编译.glib依赖libffi和zlib,而wpa_supplicant依赖dbus和openssl. 总结下交叉编译几个常见的逻辑: 1. 指定CC为交叉编译器 2. 指定--prefix,如果不指定,会将宿主机PC上相应的库给覆盖了,如果是系统关键的库文件,那就会造成系统启动失败.解决办法只有一个一个找到被覆盖的文件,再从一台好的PC机上拷贝回来.注意这里要找到…

硬件准备     (1)nrf51822 开发板一块(此处使用的是青云系列的,自带jlijnk ob+usb串口芯片)或者使用nrf51822模块+jlink_ob                 (左为开发板 右为模块+jlinkob) 软件安装包准备    (1)Keil 安装包(推荐5.1版本以上,不然需要下载补丁,本文使用的是keil5.1.4)             keil各版本下载链接    (2)keil破解器    (3)SDK+S110 SDK版本6.1.0 S110版本7…

1.PCL中有哪些可用的PointT类型 这些point类型都位于point_types.hpp文件中,如果用户需要自己定义类型,需要对已有类型了解. 1)PointXYZ---成员变量:float x,y,z; 它是最常用的一个点数据类型,只包含三维XYZ坐标信息,这三个浮点数附加上一个浮点数来满足存储对齐,可利用points[i].data[0]或者points[i].x访问点的x坐标值. 2).PointXYZI---成员变量:float x,y,z,intensity; 由于对于该类型的…

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=271 由于PCL模块较多,并且是一个模板库,在一个源文件里包含很多PCL算法会减慢编译过程,在撰写本文档的时候,大多数C++编译器仍然没有很好的优化来处理大量模板文件,尤其是涉及优化(-O2或者-O3)问题的时候.为了使包含和链接到PCL库的用户代码编译速度提高,我们使用显示的模板实例化,最终编译链接的库包括了所有可能的模板实例——在这些组合中使PCL中已经定义的point类型所有…

参考文章: 编译历程参考:CNN:Windows下编译使用Caffe和Caffe2 caffe的VS版本源代码直接保留了sample里面的shell命令,当然这些shell命令在Windows平台下是不能运行的,需要稍微修改一下,转换为CMD可以理解的脚本代码. 一.使用cifar数据集合. 1.获取cifar10数据集get_cifar10数据集: echo "Downloading..." wget --no-check-certificate http://www.cs.toro…

在树莓派上部署ASP.NET环境(树莓派做ASP.NET项目服务器),之后Windows上开发的ASP.NET项目可以部署在树莓派上.配置过程如下: 前言:本篇文章内容是根据mono官网上查阅的配置教程所写,当时做期末课设的时候一边查翻译一边配置(好像当时访问这个网站还要禾斗学上网),最终亲身试验可以用,随后在word上做了配置过程笔记,现在搬上来. mono教程官网网址:https://www.mono-project.com/download/preview/#download-lin-ra…

1.PCL Tutorial是使用SPHINX编译而成的. 2.安装Python2.7,从官方网站上下载(Portable Python测试未成功,待研究). 3.安装setuptools,安装成功会在Scripts目录下找到easy_install.exe. 4.安装pyparsing和doxylink: easy_install pyparsing==1.5.7(必须指定版本,因为pyparsing2.0与Python2.7不兼容). easy_install -U sphinxcontri…