PCL简介 PCL是Point Cloud Library的缩写,是一个用于处理二维图像,三维深度图像和三维点云的C++库.该库是完全开源的,可免费用于商业和学术研究. 官方网站:http://pointclouds.org/ PCL的用途: 下面对最新版的PCL库进行 编译. 环境:windows7 32bit VS2010 cmake2.8 TortoiseSVN 1.8 1.安装第三方依赖库 官网上已经给出了一些安装包.下载地址:http://pointclouds.org/downloa…

手动编译shogun,如果按照直接按照官网上的步骤进行,会踩非常多的坑,下面分享一下在下的编译过程,希望能为阁下提供些许借鉴. 1. git clone https://github.com/shogun-toolbox/shogun.git 这里是从服务器上下载shogun的工具包.Git命令如果没有安装,可以通过apt-get install git进行安装.下载完成后,当前目录下会有一个名为shogun的文件夹. 2. cd shogun 这与官网的第二步不同,因为如果按照官网所述的步骤,…

据说手动编译安装可以更适合自己的电脑哦- 1.首先,我门要下载源文件,下载地址:ftp://ftp.vim.org/pub/vim/unix/ 选择一个最新版本,我这里选择的是 vim-7.4.tar.bz2 这个包 2.为了方便,假设我们下载到了用户根目录下 ~,运行如下代码解压缩 $cd ~ $bzip2 -d vim-7.4.tar.bz2 $tar -xvf bzip2 vim-7.4.tar 3.现在就可以看到一个名为vim74的文件夹了,进入配置安装 $cd vim74 $./con…

CentOS6.9默认安装的python版本为2.6.6,若想安装python3以上版本,只能手工编译安装 下面介绍Python-3.7.0版本的手动编译并安装的步骤 1.下载Python-3.7.0的源码包 wget -c https://www.python.org/ftp/python/3.7.0/Python-3.7.0.tgz 2.由于pip3工具需要使用openssl,且openssl的版本也必需1.0.2以上版本 CentOS6.9系统默认的openssl版本为1.0.1e版本 然…

先参照 <本地yum源安装GCC >安装好gcc hp的笔记本上安装了CentOS6.3,没有安装无线网卡驱动,安装这个驱动,在Google上找了好多资料,最后终于解决了这个问题.在这里做点记录,希望也能帮到别人. 我的机子是32位,CentOS的内核版本是2.6.32-279.19.1.el6.i686,下载的无线网卡驱动是hybrid-portsrc_x86_32-v5_100_82_112.tar.gz 下面是具体的步骤 一:确定无线网卡的型号,驱动下载 第一步要确定机子的无线网卡型号是…

之前一直在linux下编译FFmpeg,最近换电脑了,尝试了下在mac下编译ffmpeg,特记录之. 一. 准备工作 1. 下载FFmpeg.(http://ffmpeg.org/download.html#releases),看了下最新的是4.1.4,我用的是3.4.6. 2. 下载mac上使用的NDK.(https://developer.android.google.cn/ndk/downloads/index.html), 我用的是android-ndk-r14b-darwin-x86_…

如果可以通过apt来安装的话,尽量不要手工编译了,手工编译是最后的选择.用apt安装,只需要输入一条命令: sudo apt-get install gcc 手工编译的话,gcc和其他软件包存在如下的依赖关系: 因此各个软件包的安装顺序是m4 --> gmp --> mpfr --> mpc --> gcc.编译之前,请先下载各软件包的源码压缩包. 编译 各个软件包的编译步骤大同小异,这里以m4为例.假设下载的m4文件名为m4-1.4.16.tar.gz,存放在~/gcc_depe…

libboost-system1.65.1 libglib2.0-0 libgstreamer-plugins-base1.0-0 libgstreamer1.0-0 libnice10 libsigc++-2.0-0v5 libsoup2.4-1 libssl1.0.0 gstreamer1.0-nice libboost-filesystem1.65.1 libglibmm-2.4-1v5 libvpx5 gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-plugins-bad…

一.sass手动编译出错 .scss文件中含有中文的时候编译报错(比如注释,比如字体栈),比如: foo.scss: 编译: 解决办法: 找到类似这个的路径的文件(仅供参考,不同环境可能不同): C:\Ruby23-x64\lib\ruby\gems\2.3.0\gems\sass-3.4.22\lib\sass\engine.rb 打开,在所有的require后面添加一句: Encoding.default_external = Encoding.find('utf-8') 这样子: 直接编译…

据说ChezScheme是最快的神级编译器,一秒钟几百万行,王垠说的2秒内编译自身绝不是夸张(看这里<揭秘Chez Scheme>,Scheme中文社区).ChezScheme由美国印第安纳大学大学的Kent Dybvig博士发明,后来卖给了思科CISCO,作为内部绝密的编译器工具来运行苛刻的计算任务,现在已经开源,仓库地址是https://github.com/cisco/ChezScheme.有关如何开始使用Chez Scheme,请看官方的文档:Chapter 2. Using Chez…