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首先还是要强调一下DI,DI(Denpendency Injection)伸手获得,主要解决模块间的耦合关系.那么模块是又什么组成的呢?在我看来,模块的最小单位是类,多个类的组合就是模块.关于在根模块上如何创建控制器我已经在上一篇简单讲过了,现在补充一下,首先是控制器的命名,控制器的命名应遵循这样的规则:(view的模块名)业务名+Controller,如loginContrl.然后是要注意不能在controller里面进行dom的操作,只能在自定义的指令里的link方法里面操作dom. 关于a…
通过前文Linux 下UVC&V4L2技术简单介绍(一)我们了解了UVC和V4L2的简单知识. 这里是USB设备的文档描写叙述:http://www.usb.org/developers/docs/devclass_docs/ 那么假设我们想执行一个UVC的camera设备须要做哪些工作呢? 我简单的查看了几个CM项目的kernel配置文件,发如今这些系统里面的V4L2的驱动配置选项都是打开的,可是CONFIG_USB_VIDEO_CONFIG选项是没有打开的,也就是说在如今CM支持的机型里面默…
上一篇博客我们没有介绍完rabbitmq,今天我们接着上一篇的博客继续介绍rabbitmq 这边的博客的内容如下 1.组播,对指定的队列设置关键词,通过关键词来控制消息的分发 2.更加细致的组播 先来介绍组播 其实组播和广播只有3个区别 a.组播的exchange的类型是“direct” b.组播的生产端不需要绑定queue,只需要申明exchange,然后在发布消息的时指定route_key.exchange.message即可 c.消费者者需要绑定队列到exchange上,且也需要指定rou…
1.github地址https://github.com/Tencent/Tars/ 2.tars是RPC开发框架,目前支持c++,java,nodejs,php 3.tars 在腾讯内部已经使用了快到十年,部署一万多台机器,在各种业务场景包括手机浏览器.应用宝.手机管家.手机游戏.手机qq等都有成功的实践. 4.Tars与业界其他同类或相识的应用框架相比:一是Tars提供了支持多语言(C++/Java)的高性能(性能可达40w/s)RPC开发框架,比如业界开源的Dubbo只支持Java,业界开…
一.NumPy 是什么 NumPy 是 Python 科学计算的基础包,它专为进行严格的数字处理而产生.在之前的随笔里已有更加详细的介绍,这里不再赘述. 利用 Python 进行数据分析(一)简单介绍 二.ndarray 是什么 ndarray 是一个多维的数组对象,具有矢量算术运算能力和复杂的广播能力,并具有执行速度快和节省空间的特点. ndarray 的一个特点是同构:即其中所有元素的类型必须相同. 三.ndarray 的创建 array() 函数 最简单的方法, 使用 NumPy 提供的…
一. I2C简单介绍 I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由 Philips 公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.I2C 总线最基本的长处就是简单性和有效性,简单体如今接线简单,仅仅有两根线数据线(SCL)和时钟线(SDA),并且 控制简单.所以一些封装较小的器件多使用I2C总线,常见的使用I2C总线的设备有EEPROM.RTC及一些传感器.这里我们介绍下基于linux的I2C设备驱动的编写. I2C设备驱动的编写有多种方式 一种是直接操作CP…
上一篇<NIO简单介绍(一)>中讲解了NIO中本地IO相关的内容,这篇重点介绍的NIO的非阻塞式网络通信 一.阻塞与非阻塞 传统的 IO 流都是阻塞式的.也就是说,当一个线程调用 read() 或 write()时,该线程被阻塞,直到有一些数据被读取或写入,该线程在此期间不能执行其他任务.因此,在完成网络通信进行 IO 操作时,由于线程会阻塞,所以服务器端必须为每个客户端都提供一个独立的线程进行处理,当服务器端需要处理大量客户端时,性能急剧下降. Java NIO 是非阻塞模式的.当线程从某通…
本篇博文接上篇的<Android项目开发全程(一)--创建工程>,主要介绍一下在本项目中用到的一个很重要的框架-Afinal,由于本系列博文重点是项目开发全程,所以在这里就先介绍一下本项目中用到的几个功能: Afinal简介 Afinal 是一个android的sqlite orm 和 ioc 框架.同时封装了android中的http框架,使其更加简单易用: 使用finalBitmap,无需考虑bitmap在android中加载的时候oom的问题和快速滑动的时候图片加载位置错位等问题. Af…
决策树介绍 决策树是一类机器学习算法,可以实现对数据集的分类.预测等.具体请阅读我另一篇博客(http://www.cnblogs.com/twocold/p/5424517.html). Accord.Net Accord.Net(http://accord-framework.net/)是一个开源的.Net环境下实现的机器学习算法库.并且还包括了计算机视觉.图像处理.数据分析等等许多算法,并且基本上都是用C#编写的,对于.Net程序员十分友好.代码在Github托管,并且现在仍在维护中.(h…
现实的企业中,对于消息通信的应用一直都非常的火热,而且在J2EE的企业应用中扮演着特殊的角色,所以对于它研究是非常有必要的. 这篇博文介绍一款开源的JMS具体实现——ActiveMQ.ActiveMQ是一个易于使用的消息中间件. 消息中间件 我们简单的介绍一下消息中间件,对它有一个基本认识就好,消息中间件(MOM:Message Orient middleware). 消息中间件有很多的用途和优点: 1. 将数据从一个应用程序传送到另一个应用程序,或者从软件的一个模块传送到另外一个模块: 2.…