jitter:由于晶振本身稳定性,电源以及温度变化等原因造成了时钟频率的变化,就是jitter,指的是时钟周期的变化.指两个时钟周期之间存在的差值,这个误差是在时钟发生器内部产生的,和晶振或者PLL内部电路有关,布线对其没有影响.由于跟晶振本身的工艺有关,所以在设计中无法避免它能带来的影响,通产只能在设计中留有一定的margin. skew:是指同样的时钟产生的多个子时钟信号之间的延时差异.skew通常是时钟相位上的不确定.由于时钟源到达不同寄存器所经历路径的驱动和负载的不同,时钟边沿的位置有所…

在R中散点图的时候会经常出现,点重合比较严重的现象,这对我们寻找数据规律或者观察数据有很大的干扰. 所幸的是R中,可以用geom_jitter()函数来调整,消除点的重合. geom_jitter(mapping = NULL, data = NULL, stat = "identity", position = "jitter", ..., width = NULL, height = NULL, na.rm = FALSE, show.legend = NA,…

在语音通信中Jitter Buffer(下面简称JB)是接收侧一个非常重要的模块,它是决定音质的重要因素之一.一方面它会把收到的乱序的语音包排好序放在buffer里正确的位置上,另一方面它把接收到的语音包放在buffer中缓冲一些时间使播放的更平滑从而获得更好的语音质量.下图是JB在接收侧软件框图中的位置. 从上图可以看出,从网络上收到的语音包会放在JB里(这个操作叫做PUT),在需要的时候便从JB里取出来(这个操作叫做GET)解码直到播放出来.JB有两种模式:adaptive(自适应的)和fi…

最近经常要画好看的盒形图,还要在上面加入散点,所以总结了两个方法. 第一种方法是,利用beeswarm函数: library(beeswarm) beeswarm 蜜蜂群图 http://rgm3.lab.nig.ac.jp/RGM/r_function?p=beeswarm&f=beeswarm 可以结合盒形图展示. 有多种布局方法method = c("swarm", "center", "hex", "square&quo…

release jitter of tasks there is a distinction between the real activation request and the actual activation instant of a task. release jitter of packets The maximum difference in the latency between two packets within a flow. Low jitter is often a r…

jitter()函数:对数值向量添加一个小的噪音量. jitter(x,factor=1,amount=NULL) ·x:数值变量,需要加入噪音的数值向量: ·factor:数值型: ·amount: 例: > round(jitter(c(rep(1,3),rep(1.2,4),rep(3,3))),3) [1] 0.995 1.017 1.032 1.201 1.200 1.164 1.180 3.023 2.976 3.030 > jitter(rep(0,7)) [1] -0.0054…

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ (下面数据,仅供个人参考) 可能大部分人一直好奇VxWorks与xenomai对比,实时性孰优孰劣,正好笔者最近要做一个这方面的对比,本文以实时系统其中一个重要指标---Jitter来进行简单对比. 一.环境 简单介绍一下环境: 硬件平台:双核cortex-A15处理器,CPU频率1.5GHZ,内存2GB. xenomai:Linux-4.19+xe…

本文主要介绍一种QoS的解决方案,文章来自博客园RTC.Blacker,欢迎关注微信公众号blacker,更多详见www.rtc.help QoS出现的背景: 而当网络发生拥塞的时候,所有的数据流都有可能被丢弃:为满足用户对不同应用不同服务质量的要求,就需要网络能根据用户的要求分配和调度资源,对不同的数据流提供不同的服务质量: 1.对实时性强且重要的数据报文优先处理: 2.对于实时性不强的普通数据报文,提供较低的处理优先级,网络拥塞时甚至丢弃. 为了满足上述需求,QoS出现了,定义如下: QoS…

郑重声明,版权所有! 转载需说明. FREERTOS堆栈大小的单位是word,不是byte. 根据处理器架构优化系统的任务优先级不能超过32,If the architecture optimized method is used then configMAX_PRIORITIES cannot be greater than 32. vTaskDelay() delay from call the vTaskDelay vTaskDelayUntil delay from last wake…

0x00 前言 随着微软越来越开放,C#也变得越来越吸引人们的眼球.而在游戏行业中,C#也开始慢慢地获得了关注.这不, 网易绝代双娇手游团队已经全面使用.Net Core支持前后端统一C#开发,跨平台部署了. 所以,我们就来总结一下C#在游戏行业中一些具体的应用吧. 0x01 游戏引擎 说道游戏领域的应用,自然应该先来说说游戏引擎: Unity (Unity - Game Engine) 不必多说了吧,随着“移动为王”潮流的到来,Unity3D也变得越来越流行.使用C/C++开发,提供C#作为脚…

一: 在一台可以连接外网的服务器A上配置ntp: 配置  /etc/ntp.conf  文件: server 202.120.2.101            # local clock (LCL)    //该机器同步的ntp服务器 restrict  192.168.1.0 mask 255.255.255.0 nomodify   //使 192.168.1.0 网段的内网机器可以和该机器同步 启动ntp 服务:  /etc/init.d/ntp start 查看该机器的ntp : lin…

转载自: http://blog.51yip.com/server/1474.html 由于硬件的原因,机器或多或少的根标准时间对不上,一个月的误差几秒到几分钟不等.对于服务器来说时间不准,会有很多麻烦.例如,支付的时候,无法下单,游戏无法登录等.自己用的PC就无所谓了,手动改一下就行了. 一,用ntpdate从时间服务器更新时间 如果你的linux系统根本没有ntpdate这个命令 yum install ntp 安装完了之后,你不要做什么配置,也不需要,直接测试一下 vi /etc/ntp.…

声明:以下内容来自网友整理(http://blog.sina.com.cn/s/blog_636a55070101u1mg.html),为便于以后学习暂时收录,请不要随意转载 Linux默认情况下,系统时间和硬件时间,并不会自动同步.在Linux运行过程中,系统时间和硬件时间以异步的方式运行,互不干扰.硬件时间的运行,是靠Bios电池来维持,而系统时间,是用CPU tick来维持的.在系统开机的时候,会自动从Bios中取得硬件时间,设置为系统时间. linux系统时间设置,在Linux中设置系统…

正文 行的gnu静态库链接路径是针对NDK版本 r8d 的,如读者版本不匹配,请自行找到 libgnustl_static.a 静态库的路径进行替换. 3)本示例并不打算编译 WebRTC 的测试工程,请使用 Eclipse 搜索文件功能,找到 Android.mk 文件中的 -DWEBRTC_AUDIOPROC_DEBUG_DUMP 并注释掉. step 3.4 万事俱备,我们可以开始编译 APM 了,不过在编译过程中肯定还会有很多小问题出现(比如相对路径不正确.找不到某某函数的符号等等),这…

1 获取当前时间 [root@limt01 ~]# date 2015年 05月 22日 星期五 01:30:50 CST 2 获取当前日期 [root@limt01 ~]# date "+%Y%m%d" 20150522 3 获取三天之前日期 [root@limt01 ~]# date -d "-3 days" "+%Y%m%d" 20150519 4 获取三天之后的日期 [root@limt01 ~]# date -d "+3 da…

本文转发自Jason’s Blog,原文链接 http://www.jasongj.com/2015/06/08/KafkaColumn3 摘要 本文在上篇文章基础上,更加深入讲解了Kafka的HA机制,主要阐述了HA相关各种场景,如Broker failover,Controller failover,Topic创建/删除,Broker启动,Follower从Leader fetch数据等详细处理过程.同时介绍了Kafka提供的与Replication相关的工具,如重新分配Partition等…

说在前面:上一篇介绍了无线LED闪烁实现的OSAL部分,本篇介绍如何实现无线数据收发及数据处理: 上一篇是用SI跟着流程查看源码,我个人认为以架构的思维去了解代码能让人更清晰 ::ZMain.c程序入口文件 这里chipcon_cstartup.s51是汇编的启动文件,ZMain.c相当于main文件,里面有main函数: int main( void ) { osal_int_disable( INTS_ALL );// Turn off interrupts 关中断 HAL_BOARD_IN…

最近,在搭建Oracle RAC过程中,需要用到DNS和NTP,其中,DNS用于域名.IP管理,NTP用于时间同步.其实,很久以前搭建过这两种服务,但技术,本质上,符合“用进废退”的客观规律.用得越频,自然就越娴熟.少用甚而不用,慢慢就淡忘了.以至于哪天要用起来的时候,会茫茫然不知而从.虽说网上的相关资料汗牛充栋,但难保良莠不齐.在搜索辨别的过程中,自然会花费不少时间.现在记录一下,一来整理思路,二则以备不时之需.毕竟,自己写的,再次看的时候,会更容易上手. 实验环境: node1.being.…

先讲讲里面的矩阵键盘,矩阵键盘列有下拉电阻,默认全为0000,默认行输入为1111,当有按键按下的时候,列输入会被拉高,这时控制行的输出做行扫描,电子琴用key_flag_r0电平作为使能,这里用key_flag消抖后与键值进行按位与,作为相应按键的判断条件. module juzhen(input clk,input rst_n,input [3:0] col_data,output reg [3:0] row_data,output key_flag, //the mark of key i…

1.什么是CLR CLR(Common Language Runtime)公共语言远行时,是一个可由多种编程语言使用的“远行时”.CLR的核心功能(比如内存管理.程序集加载.安全性.异常处理和线程同步)可由面向CLR的所有语言使用.CLR不关心开发人员使用哪种语言进行编程,只要编译器面向CLR就可以了,所有,开发人员应该使用自己最适合和熟悉的语言进行编程.所有的编程语言在面向CLR编译器的编译都生成了一个托管模块.托管模块是一个标准的32位的Microsoft Windows可移植执行体(PE3…

微软一统 Windows 10 的音频和 MIDI API 微软在夏季NAMM上的A3E大会上做了主题演讲,他们对Windows 10的音频和MIDI API都做了新的规划,开发者针对Windows 10开发的应用在手机.平板.桌面电脑.Raspberry Pi 2上也可以运行. 微软之前在音频方面一直是很低调,或者说没怎么关心过音频开发者们,这次Windows 10突然高调起来,在Windows 10里有很多针对音频和MIDI方面的改进: MIDI API:所有Windows 10设备都支持,…

在Linux系统中,为了避免主机时间因为在长时间运行下所导致的时间偏差,进行时间同步(synchronize)的工作是非常必要的.Linux系统下,一般使用ntp服务来同步不同机器的时间.NTP 是网络时间协议(Network Time Protocol)的简称,干嘛用的呢?就是通过网络协议使计算机之间的时间同步化. 安装NTP包 检查是否安装了ntp相关包.如果没有安装ntp相关包,使用rpm或yum安装,安装也非常简单方便. [root@localhost ~]#  rpm -qa | gr…

一.编译安装 首先到官网下载iozone的稳定版源码 http://www.iozone.org/ 然后解压编译 tar -vxf iozone3_458.tar cd iozone3_458/src/current make linux-AMD64 最后生成了iozone的可执行文件; 二.使用说明 ./iozone -h查看运行参数 [root@localhost iozone3_458]# ./iozone -h iozone: help mode Usage: iozone [-s fi…

转自:http://www.ciscopress.com/articles/article.asp?p=705533&seqNum=6 Correlating Timebases Using RTCP The RTCP protocol specifies the use of RTCP packets to provide information that allows the sender to map the RTP domain of each stream into a common…

NTP服务器[Network Time Protocol(NTP]是用来使计算机时间同步化的一种协议,NTP服务器可以对其它服务器做时间同步化,从而达到时间统一. 配置环境及要求: A. 假设10.8.9.0网段内,要以IP为10.8.9.159的Linux机器时间服务器(NTP服务器). B. 10.8.9.159服务器要保证能上外网,能与比较权威的公网时间服务器同步. C. 设置同网段内的10.8.9.160客户端每分钟向10.8.9.159服务器同步时间. NTP服务器配置 1.检查系统是…

需要的硬件 一块arduino pro mini(推荐这个,比较小,当然如果你没有USB转转口的烧写工具买个ardunio nano板也是不错的,直接用USB线连接电脑就可以,用nano板要注意.它的usb口是大一点的mini usb口,而不是我们手机那种micro usb) 一个USB的串口刷写模块,用于更新arduino pro mini,用nano板的请无视 直接上图和代码 代码直接下载 在arduino的ide里面代码: 先建立一个名为 buzz_8pwm_to_ppm328的目录,然后…

问题导读1.borker包含哪些属性?2.Producer包含哪些属性?3.Consumer如何配置?borker(0.9.0及0.10.0)配置Kafka日志本身是由多个日志段组成(log segment).一个日志是一个FileMessageSet,它包含了日志数据以及OffsetIndex对象,该对象使用位移来读取日志数据 * borker配置就是指配置server.properties文件 *最小配置通常情况下需要在减压缩kafka后,修改config/server.properties…

正弦图像: #coding:utf-8import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltx=np.linspace(0,10,1000)y=np.sin(x)z=np.cos(x**2)#控制图形的长和宽单位为英寸,# 调用figure创建一个绘图对象,并且使它成为当前的绘图对象.plt.figure(figsize=(8,4))#$可以让字体变得跟好看#给所绘制的曲线一个名字,此名字在图示(legend)中显示.# 只要在字符串前后添加"$&qu…

本文对应<R语言实战>第6章:基本图形:第7章:基本统计分析 ================================================================================================================================================== 本章讨论的图形,主要用于分析数据前,对数据的初步掌握.想要对数据有一个初步的印象,最好的方式就是观察它,也就是将数据可视化.在这个过程中,我们…

OSI七层模型OSI 中的层            功能                                                        TCP/IP协议族 应 用层                 文件传输,电子邮件,文件服务,虚拟终 端         TFTP,HTTP,SNMP,FTP,SMTP,DNS,Telnet 表示层                 数据格式化,代码转换,数据加密                                   …