...相机标定 calibration 基本就是做CV 的常识 ORBSlam源码:…

环境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo + ORB-SLAM2 (Thinkpad T460s) 1. 安装ORB-SLAM: Pangolin Pangolin有一些依赖库,按照提示安装好 git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git cd Pangolin mkdir build cd build cmake .. make -j OpenCV 2.4.8版本,2.4.11版本均可以用,3.2版本没有测试…

本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 0x00 - 前言 mulberryAR是我业余时间弄的一个AR引擎,目前主要支持单目视觉SLAM+3D渲染,并且支持iOS端,但是该引擎也能很方便地移植到Android端.slam模块使用的是ORB-SLAM2,3d渲染模块使用的是VVSION渲染引擎.该引擎目前实现的功能为简单的3D模型摆放,用户可以对3D模型进行平移.旋转和缩放. 先放两张mulberryAR的效果图. 0x01 - 单目视觉SLAM模块 单目视觉SLAM模块…

ubuntu系统备份还原到相同电脑.另一台电脑.(tar方式) 原创 laukal 发布于2018-07-28 15:35:14 阅读数 2205 收藏 展开 最近一直搞Xtion2,openni2,一下装完一个东西就不能用了,由于ubuntu系统不熟,找不到错误,弄得每次都要重新装系统,当我配了好几天的系统,里面带着mxnet,orbslam,opencv,Ros,这就尴尬了,每次重新安装系统都需要好几天配环境,心累!然后开始想着系统备份,系统还原.开始尝试着网上的tar备份,最开始只实现了同…

主要参考http://blog.csdn.net/dourenyin/article/details/48055441 1.编译g2o的过程中, 先是出现Eigen3依赖项的问题,要求Eigen3最低版本是3.1.0,而我的ROS上的版本是3.0.5. 于是下载了一个3.2.7的包进行编译并安装. 执行make命令,又出现如下两个错误. 解决方法:通过命令查看 $ gcc -march=native -Q --help=target | grep march 接下来修改CMakelists.tx…

一般无误的官方连接:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM ubuntu16.04没有多少改变,还是使用kinetic老代替indigo Related Publications: Artical: [1] Raúl Mur-Artal, J. M. M. Montiel and Juan D. Tardós. ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System.IEEE Transactions on…

1. 编译完成之后就可以使用了,按照说明我们可以知道,首先开启roscore…

1.下载代码   https://github.com/raulmur/ORB_SLAM/    (同时也可以看看作者的牛叉论文,我是打算先用代码,再回头看论文) 2.打开后如下 就好像是用一件新产品一样,我们首先要看一下说明书“README.md”, README.md介绍了很多关于这个工程的东西,比如作者,发表的论文,研究的人员,代码的下载以及更新 那么我们首先从有用的信息开始操作:(备注:以下内容都是我的个人理解,都是别人的东西,我拿来学习而已) 3.解决依赖项 3.1 Boost   :…

实验室电脑环境ubuntu14.04和ROS indigo已经装好. 1. 构建工作空间[非常重要的一步] mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_makesource devel/setup.bashecho "source devel/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc 将source ~/catkin_ws/devel/setup.bash加入到~/.bashrc中去…

我想这是一个天大的错误,在没有对整个ROS下的代码有一个整体理性的认知时,我使用感性认知. 由于在跑他的测试代码时,只替换了两个节点的名称,相当于remap了它,以为就可以跑了,结果是不行的. 然后用了rviz来查看包中的图片,误打误撞中发现两个包不同topic的frame id不一样,于是又花时间去修改frame id. 在整个过程中的我,根本就是只凭感性认知,看到哪不一样,然后就可以修改那些地方,全然不顾整个框架,输入是什么,输出是什么,其实可能只要找到整个包的输入接口,问题应该就能迎刃而解…