CANOpen的几种操作以及数据

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CANOpen的几种操作以及数据

其实3年前在21ic就准备做这篇文章了,那时,CANOpen也只是刚刚在国内推广,所以几乎没有项目用到.现在有了实际的项目,完全确认了以前移植和测试的代码,所以列举一些CANOpen的底层操作以及数据.当然,列举的都是一些简单的基本的CANOpen通信,不包括其他CANOpen应用协议中的内容. 1．心跳CANOpen节点会以一个固定的频率发送心跳报文.用于告诉主机,偶还活着...心跳报文的格式很简单,COB-ID为0x700+Node_ID,数据为一字节的状态数据: 图中,ID为706,表示0…

iOS中几种常用的数据存储方式

自己稍微总结了一下下,方便大家查看 1.write直接写入文件的方法永久保存在磁盘中,可以存储的对象有NSString.NSArray.NSDictionary.NSData.NSNumber,数据全部存放在一个属性列表文件(*.plist文件)中, 具体步骤大致如下: 第一步:获得文件即将保存的路径: NSArray*documentPaths=NSSearchPathForDirectoriesInDomains(NSDocumentDirectory,NSUserDomainMask,Y…

iOS五种本地缓存数据方式

iOS五种本地缓存数据方式 iOS本地缓存数据方式有五种:前言 1.直接写文件方式:可以存储的对象有NSString.NSArray.NSDictionary.NSData.NSNumber,数据全部存放在一个属性列表文件(*.plist文件)中. 2.NSUserDefaults(偏好设置),用来存储应用设置信息,文件放在perference目录下. 3.归档操作(NSkeyedArchiver),不同于前面两种,它可以把自定义对象存放在文件中. 4.coreData:coreData是苹…

js之操作JSON数据

JSON(JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式,采用完全独立于语言的文本格式,是理想的数据交换格式.同时,JSON是 JavaScript 原生格式,这意味着在 JavaScript 中处理 JSON数据不须要任何特殊的 API 或工具包. 本文主要是对JS操作JSON的要领做下总结. 在JSON中,有两种结构:对象和数组. 1. 一个对象以“{”(左括号)开始,“}”(右括号)结束.每个“名称”后跟一个“:”(冒号):“‘名称/值’ 对”之间运用…

js中如何操作json数据

一.要想熟练的操作json数据,就先要了解json数据的结构,json有两种结构:对象和数组. 1.对象一个对象以“{”开始,“}”结束.每个“名称”后跟一个“:”:“‘名称/值’ 对”之间使用“,”分隔. 名称用引号括起来:值如果是字符串则必须用括号,数值型则不需要.例如: var jsonObj= {"str":"abc","intstr":1322323456,"max":6753,"time":…

Android提供了5种方式存储数据：

--使用SharedPreferences存储数据: --文件存储数据: --SQLite数据库存储数据: --使用ContentProvider存储数据: --网络存储数据: 一:使用SharedPreferences存储数据首先说明SharedPreferences存储方式,它是Android提供的用来存储一些简单配置信息的一种机制, 例如:登录用户的用户名与密码.其采用了Map数据结构来存储数据,以键值的方式存储,可以简单的读取与写入,具体实例如下: void ReadSharedPre…

sql有几种删除表数据的方式

有几种删除表数据的方式? truncate.delete和drop都可以删除数据. TRUNCATE TABLE删除表中的所有行,而不记录单个行删除操作. TRUNCATE TABLE 与没有 WHERE 子句的 DELETE 语句类似:但是,TRUNCATE TABLE 速度更快,使用的系统资源和事务日志资源更少.DELETE 语句每次删除一行,并在事务日志中为所删除的每行记录一项.TRUNCATE TABLE 通过释放存储表数据所用的数据页来删除数据,并且只在事务日志中记录页的释放. TRU…